Схема управления двигателем 48в подачи проволоки: Блок управления двигателя подающего механизма ПА — Электропривод

Блок управления сварочным полуавтоматом БУСП-2

Блок управления сварочным полуавтоматом БУСП-2

Подробности
Категория: Электродуговая сварка

 

Блок управления сварочным полуавтоматом типа БУСП-2К-506-24, в дальнейшем именуемый «блок», предназначен для управления скоростью подачи электродной проволоки и последовательностью включения исполнительных органов сварочного полуавтомата, обеспечивающих регулирование и выбор рабочего цикла сварки в среде защитного газа. Блок устанавливается в левую нишу сварочного выпрямителя ВДУ-506 и предназначен для работы с полуавтоматами, имеющими электропневмоклапан и двигатель подачи проволоки с питанием 24 В постоянного тока. 

 

 

 

 Скачать документацию

 

 

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ.

1. Напряжение питания на входе:переменного тока (50…60 Гц),  24…36 В
2. Допустимая мощность подключаемого двигателя постоянного тока    до 120 Вт.
3. Допустимый ток в цепи включения электропневмоклапана            до 1 А.

2. Потребляемая мощность блока с подключенным двигателем полуавтомата, Вт, не более  300
3. Кратность регулирования частоты вращения якоря двигателя,не менее    20
4. Габаритные размеры, мм.    265х185х100
5. Масса, кг, не более   2,5

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Основные параметры блока приведены в табл. 1.

 Блок обеспечивает:
•    динамический разгон якоря двигателя при включении,
•    динамическое торможение якоря двигателя при выключении;
•    электронную защиту якоря двигателя от перегрузок;
•    произвольную остановку сварки «точки»;
•    местное и дистанционное включение продувки газа при наладке,
•    местное и дистанционное включение двигателя подачи проволоки,
•    выполнение режимов наладки-сварки,
•    местное и дистанционное регулирование скорости подачи проволоки.
•    управление включением источника сварочного тока.

 В режиме наладки блок обеспечивает выполнение следующих операций:

1) установку необходимой скорости подачи электродной проволоки;
2) выбор рабочего цикла;
3) выбор способа сварки: длинными, короткими швами или сварки «точками»
3.4. В режиме сварки блок обеспечивает выполнение команд начала сварки и ее прекращения.
3.5. В режиме сварки протяженными швами включение сварки осуществляется нажатием и отпусканием кнопки на горелке. Выключение сварки осуществляется повторным нажатием и отпусканием.

 

 

 

В режиме сварки протяженными швами включение сварки осуществляется кратковременным нажатием и отпусканием кнопки на горелке, а выключение сварки – повторным кратковременным нажатием и отпусканием кнопки.

В режиме сварки короткими швами включение сварки осуществляется нажатием и удержанием кнопки на горелке, а выключение сварки – отпусканием кнопки.

В режиме сварки «точками» включение сварки осуществляется нажатием и удержанием кнопки на горелке. Блок обеспечивает сварку в течение времени «Длительность точки» от 0,2 до 8 с. Цикл сварки точки можно прервать отпусканием кнопки.

 

При включении сварки (рис. 2) блок:

1) включает подачу защитного газа;

2) с регулируемой задержкой времени «Газ до сварки» от 0,2 до 8 с. включает динамический разгон двигателя подачи электродной проволоки и поддерживает установленную скорость его вращения. Одновременно включается источник сварочного тока;

3) обеспечивает стабильность скорости подачи электродной проволоки с точностью не менее 15 %  от установленного значения;

 

 При выключении сварки блок:

1) останавливает якорь двигателя подачи проволоки в режиме динамического торможения;

2) через интервал времени “Растяжка дуги”, регулируемый в пределах от 0,2 до 8 с., отключает источник сварочного тока;

3) по истечении интервала времени «Газ после сварки», регулируемого в пределах от 0,2 до 8 с.,  отключает подачу защитного газа.

После окончания сварки блок возвращается в исходное состояние.

Изменение вылета электродной проволоки после окончания сварки не должно превышать 10 мм, что регулируется временем «Растяжка дуги»;

 Блок обеспечивает возможность выполнения сварки с короткими перерывами (0,5..10 c) между  периодами горения дуги. С этой целью он допускает повторное включение сварки (двигателя подачи проволоки и сварочного источника) до истечения времени продувки газа.

 

 

УСТРОЙСТВО И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ

 Блок выполнен в конструктиве, встраиваемом в нишу корпуса сварочного источника.

Габаритные и установочные размеры блока приведены на рис. 1.

Конструктивно блок разделен на:

  • переднюю панель с установленными элементами управления и разъемом подключения подающего механизма;
  • печатную плату с электронными компонентами;
  • защитный кожух с установленным разъемом подключения к сварочному источнику.

Назначение элементов управления приведено в таблице 2.

 

Принципиальная схема платы управления приведена на рис. 3.

Схема подключения типового сварочного полуавтомата приведена на рис. 4.

Монтажная схема платы управления приведена на рис. 5.

 

            Принципиальная схема блока включает в себя следующие модули:

  • выпрямитель напряжения питания (VD1…VD4,)
  • блок вторичного питания (DA1, DA3, VT1, VD6…VD10)
  • индикатор подачи питания на блок (VD11, R11)
  • блок формирования команды «Пуск» для всех режимов работы (DA2, DD1…DD3)
  • блок формирования временных задержек и управляющих сигналов (DA4, DD4…DD5)
  • блок привода двигателя (DA6…DA8, VT2…VT4)
  • блок включения газового клапана (VT5)
  • блок включения сварочного выпрямителя (VT6, Р1)

Выпрямитель напряжения питания собран по мостовой схеме с фильтром на конденсаторах C1…C3.  Напряжение заряда конденсаторов должно быть в пределах от 50 до 100 В в зависимости от величины входного напряжения питания.

Блок вторичного питания представляет собой преобразователь – стабилизатор  обратного хода, собранный на специализированной микросхеме DA1 и транзисторе VT1. Блок работает в режиме широтно-импульсной модуляции тока через трансформатор Т1 в зависимости от нагрузки в линиях  15В и 48В. Стабилизированное напряжения 15В обеспечивает микросхема линейного стабилизатора DA3.

Блок формирования команды «Пуск» обеспечивает фильтрацию входных сигналов для защиты от помех и формирует сигнал «Пуск» (вывод 4 DD3) в зависимости от режимов работы :

  • в режиме сварки протяженными швами каждое нажатие кнопки на горелке устанавливает или сбрасывает триггер DD1, состояние выхода которого передается на выход блока.
  • в режиме сварки короткими швами выход блока повторяет состояние кнопки на горелке (нажато – включено, отпущено – выключено).
  • в режиме сварки точками нажатие кнопки на горелке запускает таймер на DA2, который формирует время сварки точки, если кнопка удерживается нажатой, или выключается при отпускании кнопки. Время выдержки таймера регулируется резистором R21 «Длительность точки».

Блок формирования временных задержек и управляющих сигналов на входе получает команду «Пуск» и команды от S4 на включение газового клапана или двигателя. На выходе блока формируются команды:

  • включения газового клапана (вывод 11 DD4).
  • включения сварочного источника (вывод 3 DD5).
  • включения двигателя подачи проволоки (вывод 11 DD5).

При получении команды «Пуск»:

  • через DD1 и DD4.4 выдается сигнал на включение газового клапана,
  • через R24 «Газ до сварки», R26 и VD15 начинает заряжаться C При достижении порога срабатывания включается триггер Шмидта DD5 и:
  • выдает команду на включение сварочного источника,
  • через R29 и VD17 быстро заряжает С22 и через DD2 DD4.3 удерживает включение газового клапана,
  • через DD2 и DD5.3 выдает сигнал на включение двигателя.

При снятии команды «Пуск»:

  • через DD2 и DD5.3 выключается двигатель,
  • через R25 «Растяжка дуги», R27 и VD16 начинает разряжаться C При достижении порога срабатывания выключается триггер Шмидта DD5 и:
  • снимается команда на включение сварочного источника,
  • через R28 “Газ после сварки” и R 72 разряжает С22. При достижении порога срабатывания триггера Шмидта DD2 через DD5.3 DD4.3 выключается газовый клапан.

Блок привода двигателя состоит из узла регулирования тока якоря двигателя (DA6…DA6, VT3, VT4 DA4).

Сигнал задания скорости вращения двигателя с помощью DA8 сравнивается с отмасштабированным и проинтегрированным напряжением на якоре двигателя, суммируется с сигналом, пропорциональном току якоря через резистор R59 «Устойчивость» и поступает на ШИМ-регулятор DA6.

Узел регулирования тока якоря двигателя через VD20 получает сигнал включения двигателя, снимающий блокировку сигнала задания с DA6. Выходной сигнал DA6 управляет работой драйвера транзисторов VT3, VT4. Ток якоря двигателя сглаживается дросселем L1. Разгон двигателя осуществляется при открытом транзисторе VT3, а торможение – при открытом VT4. Таймер DA4 необходим для обеспечения режима динамического торможения.


 

  Скачать документацию

 

 

Механизм подачи электродной — Энциклопедия по машиностроению XXL


Механизм подачи электродной проволоки (фиг. 54) состоит из двух рифлёных роликов /, приводимых во вращение мотором 2 через двухступенчатый червячный редуктор 3 с промежуточной парой сменных шестерён 4.  
[c.244]

Для сварки под флюсом используют источники питания дуги переменного и постоянного тока, обеспечивающие силу тока от 50 до 2000 А с падающей вольт-амперной характеристикой и продолжительностью включения 100 %. Механизмы подачи электродной проволоки не имеют существенных отличий от аналогичных устройств для других способов сварки. Состоят они из двигателя постоянного тока с редуктором и содержат одну или более пар подающих и правящих роликов в зависимости от диаметра подаваемой проволоки. Для подачи одновременно двух проволок используют двойные механизмы. Проволоки в этом случае могут располагаться поперек стыка деталей или вдоль его друг за другом. Скорость подачи проволоки может изменяться специальными устройствами в зависимости от напряжения на дуге автоматически или независимо вручную.  [c.139]

Методы контроля качества 336 Методы контроля течеисканием 358 Механизм подачи электродной (присадочной) проволоки 139, 165 Механические испытания 342 Микроплазменная сварка 232 Модифицирование металла шва 26 Мундштуки для электрошлаковой сварки 215  

[c.392]

Каждая технологическая машина состоит из модулей технологического, перемещающего детали и управляющего. Технологический модуль для дуговой наплавки включает в себя механизм подачи электродной  [c.289]

В приводе применен электродвигатель постоянного тока КПА-561 (мощность 120 Вт, напряжение 48 В). В полуавтоматах ПДГ-312 и ПДГ-515 механизмы подачи электродной проволоки имеют одну пару подающих роликов, а блоки управления встроены в сварочные выпрямители.  [c.158]

Автомат АДС-1000-2 работает по принципу автоматического регулирования дуги изменением скорости подачи электрода (рис. 6.14). Механизмы подачи электродной проволоки и перемещения тележки снабжены отдельными электродвигателями постоянного тока. Плавное регулирование скоростей подачи и сварки производится изменением частоты враш ения двигателей. Наличие отдельного двигателя для подачи проволоки позволяет применить  [c.169]

В состав наиболее распространенных — шланговых — полуавтоматов входят (рис. 4.5) горелка I или комплект горелок со шлангом 2 механизм подачи электродной проволоки кассета, катушка или другие устройства 4, являюш,иеся емкостями для электродной проволоки шкаф или блок управления 5 (если он конструктивно не объединен с источником питания) источник питания б провода для сварочной цепи 7 и цепей управления 8 редуктор и аппаратура для регулирования и измерения расхода газа 9 шланг для газа 10 (в полуавтоматах для сварки в защитных газах) подогреватель газа (в полуавтоматах для сварки в углекислом газе) специальный инструмент, запасные и быстроизнашивающиеся составные части полуавтомата, а также эксплуатационная документация.  [c.174]


В состав сварочных (наплавочных) дуговых автоматов входят сварочный инструмент (сварочные мундштуки или горелки) механизм подачи электродного или присадочного материала механизм перемещения вдоль линии соединения механизм настроечных, вспомогательных и корректировочных перемещений устройства для размещения электродного или присадочного материала флюсовая или газовая аппаратура системы управления источники сварочного тока средства техники безопасности.  [c.181]

Кроме специфичных схем автоматического поддержания уровня металлической ванны, для таких аппаратов характерны три рабочих механизма подачи электродных проволок, вертикального перемещения аппарата, возвратно-поступательного перемещения электродов поперек шва.  [c.193]

В корпусе трактора размещен механизм сварочного движения, механизм подачи электродной проволоки, мундштук и бункер для флюса. Трактор приводится в движение одним асинхронным двигателем. Скорости подачи и сварки настраиваются ступенчато с помощью спаренной коробки передач с двумя вытяжными шпонками. Бегунки ходового механизма имеют острые реборды, идущие во время сварки по зазору между свариваемыми кромками. Во избежание поломки ходового механизма при резком увеличении сопротивления его движению трактор снабжен муфтой предельного момента.  [c.78]

Сварочное оборудование комплекса состоит из контроллера, сварочной горелки, блока управления, механизма подачи электродной проволоки, источника питания сварочной дуги, газового редуктора с расходомером и подогревателем газа и комплекта монтажных проводов и шлангов. Сварочный контроллер позволяет установить пять любых режимов сварки и является согласующим звеном в работе сварочного оборудования и управляющего устройства РТК. В него поступают команды на начало цикла сварки и его окончание, на остановку цикла при наличии аварийной ситуации и на выбор соответствующего режима сварки.  [c.142]

I — электродвигатель 2 — механизм подачи электродной проволоки 3 — бункер для флюса 4 — пульт управления 5 — кассета с проволокой 6 — опорная рама 7 — пантограф 8 — неподвижная стойка.  [c.331]

Схема сварки представлена на рис. 199, г. Установка состоит из источника питания сварочного тока 1, газоэлектрической горелки 2, механизма подачи электродной проволоки 3, указателя расхода углекислого газа (ротаметра) 4, редуктора 5 (обычно после редуктора устанавливают осушитель влаги) и баллона 6 с углекислотой. Газоэлектрические горелки, предназначенные для малых токов (до 300 а), не имеют водяного охлаждения, а предназначенные для больших токов (более 300 а), оборудованы водяным охлаждением во избежание сильного перегрева при сварке.  [c.477]

Сварочной автоматической головкой называется механизм подачи электродной проволоки к дуге. Сварочная головка состоит из следующих основных частей, изображенных на рис. 118. Электродвигатель 5 приводит в движение механизм подачи электродной проволоки. Вращение электродвигателя передается через редуктор 4 на подающие ролики 2. Один ролик ведущий, а второй ведомый. Проволока, проходя между роликами, поступает через мундштук I к дуге. Мундштук I направляет электродную проволоку по шву и подводит сварочный ток к электродной проволоке. Последняя разматывается с мотка, который помещается в кассете 3, имеющейся на сварочной головке.  [c.166]


Комплект А — механизм подачи электродной проволоки имеет асинхронный трехфазный электродвигатель 5. Мощность его  [c.168]

Общий вид сварочного трактора ТС-17М изображен на рис. 122. Электродвигатель трактора М соединен с механизмом подачи электродной проволоки бис механизмом передвижения трактора /7.  [c.171]

Механизм подачи электродной проволоки состоит из редуктора и двух роликов. Один ролик приводной, второй холостой, который прижимается пружиной к приводному ролику. Натяжение пружины можно регулировать винтом.  [c.171]

Сварочный автомат имеет следующие основные части механизм подачи электродной проволоки в зону дуги (автоматическая головка), механизм перемещения головки или перемещения изделия, источник тока.  [c.209]

Для того чтобы жидкий шлак не переливался через края ползунов, они передвигаются вместе с механизмом подачи электродной проволоки со скоростью подъема уровня шлаковой ванны.  [c.214]

Электрошлаковые аппараты снабжают тремя рабочими механизмами механизмом подачи электродной проволоки, механизмом вертикального перемещения аппарата, механизмом горизонтального возвратно-поступательного движения электродов.  [c.383]

Наряду с контактными датчиками п системах регулирования уровня расплава используют термопарние, индукционные и радиоактивные датчики. Кроме специфичных схем автоматического поддержания уровня металлической ванны, для таких аппаратов характерны три рабочих механизма подачи электродных проволок, вертикального перемещения аппарата, возвратно-поступатель-ного перемещения электродов поперек шва (табл. 33).  [c.157]

Механизм подачи электродной проволоки (фиг. 67) состоит из трёхфазного асинхронного мотора с коротко-замкнутым ротором мощностью 0,25 кет, фрикционного бесступенчатого вариатора скоростей 1 системы инж. В. А. Светозарова, двухступенчатого червячного редуктора с промежуточной парой сменных шестерён 2, выходного вала 3 и роликового подающего устройства. Червяк 9, снабжённый рукояткой, через червячный сектор J0 поворачивает мотор с ведущим шкивом относи-  [c.250]

Полуавтомат для дуговой сварки под флюсом типа ПДШМ-бОО аостоит из сварочной головки, механизма подачи электродной проволоки, флюсоаппарата и шкафа управления. Внутри корпуса сварочной головки проходит токо-проводящая медная трубка с каналом для электродной проволоки и резиновая трубка, по которой поступает флюс. Механизм подачи электродной проволоки — редуктор с электродвигателем постоянного тока — подает проволоку с барабана по гибкому шлангу в зону сварки. Ток к сварочной головке подведен по проводу, затянутому в гибкий шланг. Бункер для флюса установлен на ручной тележке, где размещены также вибрационное пневматическое сито для просева флюса, воздушный фильтр и редуктор для регулирования давления -воздуха. Флюс в зону дуги подается сжатым воздухом по резиновому шлангу. Электрическая схема полуавтомата обеспечивает плавное регулирование скорости подачи электродной проволоки, которая от напряжения дуги не зависит.  [c.180]

Автомат QQ TOiHT >из универсальной сварочной головки, закрепленной на колонке, механизма подачи электродной проволоки, барабана для электродной проволоки и шкафа управления. Механизм подачи проволоки приводится в движение электродвигателем переменного тока.  [c.181]

Заводом и институтом разработана также головка типа KVMA-5 с круговым движением электрода. Головка рассчитана на применение проволоки диаметром 0,5—2 мм и более. Механизм подачи электродной проволоки имеет 14 ступеней регулирования скорости подачи в диапазоне от 3,3 до 50 мм1сек. В головке осуществлен щелевидный способ подвода жидкости к детали в виде конусообразной струи. При использовании сменных оправок и удлинителей головкой можно наплавлять внутренние поверхности на значительную глубину.  [c.192]

В других автоматах, например ТС-17М, АДФ-500, скорость подачи в процессе сварки не изменяется. Она равна скорости плавления электрода. При случайном уменьшении или увеличении длины дуги соответственно увеличивается или уменьшается сила сварочного тока, проволока плавится быстрее или медленнее, длина дуги восстанавливается. Это явление называют саморегулированием дуги. Для сварки под флюсом применяют также полуавтоматические установки, у которых имеются только механизм подачи электродной проволоки и аппаратура управления. Проволока подается по шлангу в сварочную головку, которую сварщик держит в руках. На головке смонтирован небольшой бункер — воронка для флюса. Хорошо зарекомендовали себя полуавтоматы ПШ-5-1, ПШ-54, ПДШМ-500, А-1197Ф. Они рассчитаны на номинальную силу сварочного тока 500…600 А, проволоку диаметром 1,6…2,5 мм со скоростью ее подачи от 80 до 720 м/ч.  [c.141]

Безрельсовые аппараты перемещаются непосредственно по поверхности свариваемых заготовок, по одной или двум кромкам. Одноэлектродкый аппарат А-612 для сварки прямолинейных швов состоит из двух тележек, расположенных по обе стороны свариваемого стыка. Тележки пружинным устройством через тягу, проходящую в зазоре между кромками, притягиваются к изделию. К тележкам подвешены ползуны. Передняя тележка — приводная. На ней закреплены механизм подачи электродных проволок с мундштуками, механизм поперечных колебаний и пульт управления.  [c.217]


I — пулы управления 2 ходовая тележка 3 — колонна с рейкой 4 — бункер для флюса 5 — механизм поперечных колебаний мундштуков 6 — механизм подачи электродных проволок 7 — мувдштук 8 — подвеска обратного ползуна 9 — формирующее устройство обратной стороны шва (обратный ползун) 10 — формирующее устройство передней стороны шва (передний ползун) 11 — подвеска переднего ползуна 12 — катушка с электродной проволокой  [c.176]

Многими заводами изготовляются установки для вибродуговой напла вки. Установка для вибродуговой наплавки состоит из сле-дуюш,их узлов автоматической головки, имеющей механизм подачи электродной проволоки в зону дуги, механизма вибрации проволоки и устройства для подвода охлаждающей жидкости станка для вращения детали и перемещения сварочной головки источника питания.  [c.108]

Сварочный полуавтомат А671Р безрельсовый. Предназначен для электрошлаковой сварки в условиях монтажа и в труднодоступных местах стыковых соединений. Полуавтомат состоит из легкой сварочной головки, передвигаемой с помощью ручного привода вдоль свариваемых кромок, механизма подачи электродной проволоки через гибкий направ-  [c.150]

Электрододержатель состоит из сварочной головки и изолирующей рукоятки, через внутреннее отверстие которой подведен щланг для подачи газа (рис. 2.12). Внутри щланга проложен также гибкий медный провод П1 и трубки водяного охлаждения. Неплавящийся электрод 2 закрепляется внутри сварочной головки с помощью цангового зажима 3. При сварке используются электроды диаметром 3…10 мм. Водяное охлаждение необходимо при непрерывной работе и большой силе тока сварки. Сварка плавящимся электродом производится с помощью малогабаритного ручного полуавтомата пистолетного типа. Полуавтомат состоит из механизма подачи электродной проволоки, узла токопровода и системы газовой защиты.  [c.385]


Принцип работы платы управления блока подачи проволоки.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ERMAN ER-G

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ERMAN ER-G-220-02 РУКОВОДСТВО ПО ЭКАСПЛУАТАЦИИ. ПРИЛОЖЕНИЕ 1 «ЗАВОДСКИЕ НАСТРОЙКИ» Екатеринбург 2018 Преобразователь частоты ER-G-220-02 ЗАВОДСКИЕ НАСТРОЙКИ Версия программного

Подробнее

Счетчики S10xx и S11xx

продукция, Выбор Уставка Просмотр предназначены счета импульсов, поступающих от различных, бесконтактных выключателей, путевых выключателей и т.д. Уставка счета задается с помощью кнопок на передней панели

Подробнее

ССC СЕРТИФИКАТ ОС/1-СП-1010

ССC СЕРТИФИКАТ ОС/1-СП-1010 Источник бесперебойного питания. Блок ИБП-01. СМ3.090.031 РЭ (ред. 1 /апрель 2009) СИМОС г. Пермь СОДЕРЖАНИЕ Стр. 1. Назначение.4 2. Технические данные..5 3. Устройство блока..6

Подробнее

2.9 Блок контроля первичных цепей SB71

2.9 Блок контроля первичных цепей SB71 Блок предназначен для формирования контрольных сигналов, пропорциональных действующему значению первичного напряжения питания и напряжения на конденсаторах сетевого

Подробнее

SMC-4000A. Контроллер шагового двигателя

Контроллер шагового двигателя ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ управление униполярными шаговыми двигателями максимальное напряжение питания 35 В максимальный ток питания двигателя 4 А ШИМ-стабилизация тока обмоток

Подробнее

Терминал центральной сигнализации ТЦС-100

Терминал центральной сигнализации ТЦС-100 В ТЦС-100 предусмотрено шесть аналоговых и 40 дискретных входов. Для каждого из дискретных входов в правой части лицевой панели предусмотрены индивидуальные светодиоды

Подробнее

Скорость вращения rpm, об./мин ,5

Преобразователи частоты IC 5. Практическая часть. 1. Управление работой преобразователя частоты с помощью пульта управления. 1.1.Изучение описания пульта управления. Знакомство с кнопками и индикаторами.

Подробнее

Реле-регулятор с таймером ТРМ 501

Реле-регулятор с таймером ТРМ 501 Назначение реле-регулятора ТРМ 501 Реле-регулятор ОВЕН ТРМ 501 предназначен для регулирования температуры или других физических величин в технологических процессах, в

Подробнее

Основные характеристики

Трехфазное универсальное реле переменного напряжения РНПП-302 (далее по текстуреле) предназначено для постоянного контроля уровня допустимого напряжения, обрыва, слипания, нарушения правильной последовательности,

Подробнее

Техническое описание.

Демонстрационно-отладочная плата Eval17. Техническое описание. 1. Общие положения. Демонстрационно-отладочная плата Eval17 (далее Eval17) предназначена для демонстрации функционирования микроконтроллеров

Подробнее

Руководство по эксплуатации УВТ

Универсальный весовой терминал УВТ-6 Руководство по эксплуатации УВТ6.00001.001. РЭ ООО Фирма «АККОН», 2012 1. Описание и устройство Универсальный весовой терминал УВТ-6 представляет собой специализированное

Подробнее

Группа компаний «Связьэнергосервис»

Группа компаний «Связьэнергосервис» www.kuppol.ru Устройства зарядно-питающие УЗПС 24-40, УЗПС 36-30, УЗПС 48-20, УЗПС 60-15 и УЗПС 72-15 Краткое руководство по эксплуатации 1 Назначение устройства Устройства

Подробнее

Измеритель-регулятор двухканальный 2ТРМ1

Измерители-регуляторы температуры Сертификат об утверждении типа средств измерений RU.C.32.054.A 8666 Измеритель-регулятор двухканальный 2ТРМ1 2ТРМ1А измеритель-регулятор двухканальный. 2ТРМ1Б измеритель-регулятор

Подробнее

Руководство по эксплуатации

REV3 Контроллер управления гладильным каландром КСМ-510 Руководство по эксплуатации Для настройщиков Версия П/О: CAT207-00PB2 2006 1. Оглавление 1. Оглавление…2 2. Назначение…3 3. Технические данные…3

Подробнее

Датчик времени MC 1VL4-1

Датчик времени 1. Назначение Датчик предназначается для выделения информации о точном времени, передаваемой в составе видеосигнала 1 программы. Формирования сигнала LTC, с возможностью автономного хода.

Подробнее

o o o o u10 u28 u58 u59 u60

Контроллер температуры EKC 202B Контроллер с тремя релейными выходами, двумя температурными датчиками и цифровым входом. Принцип работы Контроллер управляет температурой в охлаждаемом объеме получая сигнал

Подробнее

БЛОК КОНТРОЛЯ ЭНЕРГОПАРАМЕТРОВ ЭПУ485

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО СВЯЗЬИНВЕСТ БЛОК КОНТРОЛЯ ЭНЕРГОПАРАМЕТРОВ ЭПУ485 Редакция 2 Руководство по эксплуатации СУИК.414620.003 РЭ Республика Беларусь, 220068 г.минск, ул. Некрасова, 114 Тел./факс

Подробнее

Программируемые реле

Программируемые реле Представленные в этом разделе приборы позволяют автоматизировать технологические процессы на основе релейной логики. ОВЕН ПР это свободно программируемое устройство, которое не содержит

Подробнее

1. Назначение и состав.

ПРОМЫШЛЕННО-КОММЕРЧЕСКАЯ КОМПАНИЯ МИЛАНДР Техническое описание демонстрационно-отладочной платы для микроконтроллера 1886ВЕ2 и приемопередатчика интерфейса RS-232 5559ИН4. 1. Назначение и состав. Демонстрационно-отладочная

Подробнее

ЦИФРОВОЕ ТЕМПЕРАТУРНОЕ РЕЛЕ TР-100

ЦИФРОВОЕ ТЕМПЕРАТУРНОЕ РЕЛЕ TР-100 ПАСПОРТ 1 индикатор включения реле расцепления; 2 индикатор включения реле тревоги или включения режима программирования; 3 индикатор отказа прибора и включения реле

Подробнее

УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ АДИ

УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ АДИ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ /Редакция 15.00/ Екатеринбург 2005г. 1. ОПИСАНИЕ ИЗДЕЛИЯ 1.1. Назначение изделия Устройства индикации (далее по тексту — индикаторы) предназначены для:

Подробнее

Схема управления электродвигателем подачи проволоки. Полуавтомат из сварочного инвертора своими руками: схема, фото, видео

Некоторые задумываются над тем, что не стоит покупать дорогие сварочные установки, когда их можно собрать своими руками. При этом такие установки могут работать не хуже заводских и иметь достаточно хорошие качественные показатели. К тому же при поломке такого агрегата есть возможность самостоятельно и быстро устранить поломку. Но для того чтобы собрать такой прибор, следует хорошенько ознакомиться с основными принципами работы и составными элементами полусварочного автомата.

Трансформатор полусварочного автомата

В первую очередь необходимо определиться с типом сварочного полуавтомата и его мощностью. Мощность полуавтомата будет определяться работой трансформатора. Если в сварочном аппарате будут использоваться нити с диаметром в 0,8 мм, то ток, протекающий в них, может быть на уровне 160 ампер. Сделав некоторые подсчеты, принимаем решение сделать трансформатор с мощностью 3000 Ватт. После того как мощность для трансформатора будет подобрана, следует выбрать его тип. Лучше всего для такого аппарата подойдет трансформатор с тороидальным сердечником, на который и будут наматываться обмотки.

Если применять наиболее популярный Ш-образный сердечник, то полуавтомат станет значительно тяжелее, что будет являться минусом для сварочного аппарата в целом, который понадобится постоянно переносить на разные объекты. Для того чтобы сделать трансформатор с мощностью 3 киловатта, вам потребуется намотать обмотку на кольцевом магнитопроводе. Первоначально следует намотать первичную обмотку, которая начинается с напряжения в 160 B с шагом в 10 В и заканчивается на 240 В. При этом провод должен быть сечением не меньше 5 кв. мм.

После того как завершено наматывание первичной обмотки, следует поверх нее намотать и вторую, но на этот раз надо использовать проволоку с сечением 20 кв.мм. Значение напряжения на данной обмотке будет на показании в 20 В. Путем такого создания можно обеспечить 6 ступеней регулировки тока, один режим стандартной работы трансформатора и два типа пассивной работы трансформатора.

Регулировка полусварочного автомата

На сегодняшний день существует 2 вида регулировки тока по трансформатору: на первичной и вторичной обмотке. Первая — это регулировка тока на первичной обмотке, осуществляется при помощи тиристорной схемы, которая зачастую имеет множество недостатков. Одним из таких является периодическое повышение пульсации сварочного аппарата и переход фаз у такой схемы из тиристора в первичную обмотку. Регулировка тока по вторичной обмотке также имеет ряд недостатков при применении тиристорной схемы.

Для того чтобы их устранить, придется применять компенсирующие материалы, которые сделают сборку значительно дороже, да и к тому же аппарат станет значительно тяжелее. Проанализировав все эти факторы, можно прийти к выводу, что регулировку тока следует производить по первичной обмотке, а выбор схемы, которую следует применить, остается за создателем. Для обеспечения нужной регулировки по вторичной обмотке нужно установить сглаживающий дроссель, который будет сочетаться с конденсатором емкостью в 50 мФ. Эту установку следует делать вне зависимости от применяемой вами схемы, что обеспечит эффективную и бесперебойную работу сварочного автомата.

Регулировка подачи сварочной проволоки

Как и во многих других сварочных аппаратах, здесь лучше всего применять широтно-импульсную модуляцию с регуляцией обратной связи. Что дает ШИМ? Данный тип модуляции позволит нормализовать скорость проволоки, которая будет настраиваться и устанавливаться в зависимости от трения, которое создается проволокой и посадкой аппарата. При этом стоит выбор между подпиткой ШИМ-регулятора, которая может осуществляться путем отдельной намотки или же питать его от отдельного трансформатора.

При последнем варианте получится более дорогая схема, но эта разница в стоимости будет незначительной, но в то же время аппарат немного прибавит в весе, что является значительным минусом. Поэтому лучше всего применить первый вариант. Но если необходимо сваривать крайне аккуратно, на маленьком токе, то, следовательно, напряжение и ток, проходящие в проволоке, будут такие же маленькие. В случае с большим значением тока обмотка должна создавать соответствующее значение напряжения и передавать его вашему регулятору.

Тем самым дополнительная обмотка может в полной мере удовлетворить потребности потенциального пользователя в максимальном значении тока. Ознакомившись с данной теорией, можно сделать вывод, что установка дополнительного трансформатора является лишней затратой денег, а нужный режим можно всегда поддерживать дополнительной обмоткой.

Подсчеты диаметра ведущего колеса для механизма подачи сварочной проволоки

Путем практики было определено, что скорость размотки сварочной проволоки может достигать значения от 70 сантиметров до 11 метров в минуту, при диаметре самой проволоки в 0,8 мм. Придаточное значение и скорость вращения деталей нам неизвестна, поэтому следует вести подсчеты по имеющимся данным по скорости разматывания. Для этого лучше всего сделать небольшой эксперимент, после выполнения которого есть возможность определить нужное количество оборотов. Включите аппаратуру на полную мощность и подсчитайте, какое количество оборотов она делает за минуту.

Чтобы точно уловить оборот, закрепите спичку или ленту на якорь, чтобы знать, где закончился и начался круг. После того как ваши расчеты сделаны, вы можете узнать радиус по знакомой со школы формуле: 2пиR=L, где L-длина круга, то есть, если аппарат сделает 10 оборотов, необходимо поделить 11 метров на 10, и получится размотка в 1.1 метр. Это и будет длиной размотки. R — радиус якоря, его и надо подсчитать. Число «пи» должно быть известно со школы, его значение равно 3,14. Приведем пример. Если насчитали 200 оборотов, то путем расчета определяем число L=5.5 cм. Далее делаем подсчет R=5.5/3.14*2= 0.87 см. Итак, необходимый радиус будет составлять 0,87 см.

Функциональность полусварочного автомата

Лучше всего делать его с минимальным набором функций, такими как:

  1. Первоначальная подача углекислого газа в трубку, что позволит сначала наполнить трубку газом и лишь потом подводить искру.
  2. После того как нажали кнопку, следует подождать около 2 секунд, после чего автоматически включается подача проволоки.
  3. Одновременное отключение тока с подачей проволоки, когда отпускаете кнопку управления.
  4. После всего проделанного выше необходимо с задержкой в 2 секунды прекратить подачу газа. Это делается для того, чтобы не позволить окислиться металлу после остывания.

Для того чтобы собрать двигатель подачи сварочной проволоки, можно применить редуктор стеклоочистителя от многих отечественных автомобилей. При этом не забывайте о том, что минимальное количество проволоки, которое должно выматываться за минуту, составляет 70 сантиметров, а максимальное — 11 метров. Этими значениями необходимо руководствоваться при выборе якоря для выматывания проволоки.

Клапан для подачи газа лучше всего выбрать среди механизмов подачи воды все из тех же отечественных автомобилей. Но очень важно следить за тем, чтобы данный клапан по истечении некоторого времени не начал пускать утечку, что очень опасно. Если выберете все верно и правильно, аппарат при нормальном режиме работы сможет прослужить около 3 лет, при этом не надо будет много раз ремонтировать его, так как он достаточно надежен.

Сварочный полуавтомат: схема

Схема сварочного полуавтомата обеспечивает все пункты функциональности и сделает сварочный полуавтомат очень удобным в работе. Для того чтобы установить ручной режим, реле переключателя SB1 должно быть замкнутым. После того как нажали на кнопку управления SA1, задействуете переключатель К2, который при помощи своих связей К2.1 и К2.3 включит первый и третий ключ.

Далее первый ключ задействует подачу углекислого газа, при этом ключ К1.2 начинает включать цепи питания сварочного полуавтомата, а К1.3 — полностью выключает тормоз двигателя. При этом во время этого процесса реле К3 начинает проводить процесс взаимодействия со своими контактами К3.1, который своим действием отключает цепь питания двигателя, а К3.2 разгибает К5. К5 в разомкнутом состоянии обеспечивает задержку включения аппарата на две секунды, которые нужно подобрать при помощи резистора R2. Все данные действия происходят с выключенным двигателем, и лишь газ подается в трубку. После всего этого второй конденсатор своим импульсом отключает второй ключ, который служит для задержки подачи тока сварки. После чего и начинается сам процесс сварки. Обратный процесс при отпускании SB1 аналогичен первому, при этом обеспечивается задержка в 2 секунды на отключение подачи газа сварочного полуавтомата.

Обеспечение автоматического режима сварочного полуавтомата

Для начала следует ознакомиться, для чего же нужен автоматический режим. Например, необходимо приварить прямоугольный пласт металлического сплава, при этом работа должна быть идеально ровной и симметричной. Если будете использовать ручной режим, то пластина по краям будет иметь шов с различной толщиной. Это вызовет дополнительные сложности, так как будет необходимо выравнивать его до нужного размера.

Если использовать автоматический режим, то тут возможности немного возрастают. Для этого необходимо настроить время сварки и силу тока, после чего попробуйте свою сварку на каком-либо ненужном объекте. После проверки можно удостовериться, что шов подходит для сварки конструкции. После снова включаем нужный режим и начинаем сварку вашего металлического листа.

При включении автоматического режима задействуете все ту же кнопку SA1, которая будет проводить все процессы подобно ручной сварке, с одним только несоответствием, что для ввода в работу потребуется не удерживать данную кнопку, а все включение будет обеспечиваться цепочкой С1R1. На полную работоспособность такого режима потребуется от 1 до 10 секунд. Работа данного режима очень проста, для этого необходимо нажимать кнопку управления, после чего включается сварка.

После того как время, заданное резистором R1, будет пройдено, сварочный аппарат сам выключит пламя.


часть также нередко дают сбои .

Неисправность этого узла приводит к существенным сбоям в работе с полуавтоматом, потере рабочего времени и нервотрепкой с заменой сварочной проволоки. Проволока на выходе из наконечника прихватывается, приходится снимать наконечник и чистить контактную часть для проволоки. Неисправность наблюдается при любом диаметре применяемой сварочной проволоки. Либо может происходить большая подача, когда проволока при нажатии на клавишу включения выходит большими порциями.

Неисправности вызваны часто и самой механической частью регулятора подачи проволоки. Схематично механизм состоит из прижимного ролика с регулируемой степенью прижима проволоки, подающий ролик с двумя канавками для проволоки 0.8 и 1.0 мм. За регулятором смонтирован соленоид, отвечающий за перекрытие подачи газа с задержкой 2 секунды.

Сам регулятор подачи очень массивный и часто просто закреплен на передней панели полуавтомата на 3-4 болтиках, по сути вися в воздухе. Это приводит к перекосам всей конструкции и частым сбоям в работе. Собственно «вылечить» этот недостаток довольно просто, установив под регулятором подачи проволоки какую-либо подставку, тем самым зафиксировав его в рабочем положении.

На полуавтоматах заводского изготовления в большинстве случаев (не зависимо от производителя) углекислый газ подается к соленоиду по сомнительному тонкому шлангу в виде кембрика, который от холодного газа просто «дубеет» и затем трескается. Это также вызывает остановку работы и требует ремонта. Мастера исходя из своего опыта советуют заменять этот шланг подачи, автомобильным шлангом, применяемым для подачи тормозной жидкости от бачка к главному цилиндру тормозов. Шланг прекрасно выдерживает давление и будет служить неограниченное время.

Промышленность выпускает полуавтоматы со сварочным током порядка 160 А. Этого бывает достаточно при работе с автомобильным железом, которое достаточно тонкое – 0,8-1.0мм. Если же приходится сваривать, например элементы из 4 мм стали, то этого тока недостаточно и провар деталей не полный. Многие мастера для этих целей приобретают инвертор, который вкупе с полуавтоматом может выдавать до 180А, чего вполне достаточно для гарантированного сварного шва деталей.

Многие пытаются своими руками, путем экспериментов, устранить эти недостатки и сделать работу полуавтомата более стабильной. Предложено достаточно много схем и возможных доработок механической части.

Одно из таких предложений. Это, доработанный и проверенный в работе регулятор скорости подачи проволоки сварочного полуавтомата схема предложена на интегральном стабилизаторе 142ЕН8Б. Благодаря предложенной схеме работы регулятора подачи проволоки выполняет задержку подачи на 1-2 секунды после срабатывания клапана газа и максимально возможное по быстроте срабатывания ее торможение в момент отпускания кнопки включения.

Минусом схемы является приличная мощность отдаваемая транзистором, разогревая радиатор охлаждения в работе до 70 градусов. Но все это плюсуется надежной работой как самого регулятора скорости подачи проволоки, так и всего полуавтомата в целом.


Технические данные нашего сварочного аппарата — полуавтомата:
Напряжение питающей сети: 220 В
Потребляемая мощность: не более 3 кВа
Режим работы: повторно-кратковременный
Регулирование рабочего напряжения: ступенчатое от 19 В до 26 В
Скорость подачи сварочной проволоки: 0-7 м/мин
Диаметр проволоки: 0.8 мм
Величина сварочного тока: ПВ 40% — 160 А, ПВ 100% — 80 А
Предел регулирования сварочного тока: 30 А — 160 А

Всего с 2003 года было сделано шесть подобных аппаратов. Аппарат, представленный далее на фото, работает с 2003 года в автосервисе и ни разу не подвергался ремонту.

Внешний вид сварочного полуавтомата


Вообще


Вид спереди


Вид сзади


Вид слева


В качестве сварочной проволоки используется стандартная
5кг катушка проволоки диаметром 0,8мм


Сварочная горелка 180 А вместе с евроразъемом
была куплена в магазине сварочного оборудования.

Схема и детали сварочника

Ввиду того что схема полуавтомата анализировалась с таких аппаратов как ПДГ-125, ПДГ-160, ПДГ-201 и MIG-180, принципиальная схема отличается от монтажной платы, т. к. схема вырисовывалась на лету в процессе сборки. Поэтому лучше придерживаться монтажной схемы. На печатной плате все точки и детали промаркированы (откройте в Спринте и наведите мышку).


Вид на монтаж


Плата управления

В качестве выключателя питания и защиты применен однофазный автомат типа АЕ на 16А. SA1 — переключатель режимов сварки типа ПКУ-3-12-2037 на 5 положений.

Резисторы R3, R4 — ПЭВ-25, но их можно не ставить (у меня не стоят). Они предназначены для быстрой разрядки конденсаторов дросселя.

Теперь по конденсатору С7. В паре с дросселем он обеспечивает стабилизацию горения и поддержания дуги. Минимальная емкость его должна быть не менее 20000 мкф, оптимальная 30000 мкф. Были испробованы несколько типов конденсаторов с меньшими габаритами и большей емкостью, например CapXon, Misuda, но они себя проявили не надежно, выгорали.


В итоге были применены советские конденсаторы, которые работают по сей день, К50-18 на 10000 мкф х 50В в количестве трёх штук в параллель.

Силовые тиристоры на 200А взяты с хорошим запасом. Можно поставить и на 160 А, но они будут работать на пределе, потребуется применение хороших радиаторов и вентиляторов. Примененные В200 стоят на не большой алюминиевой пластине.

Реле К1 типа РП21 на 24В, переменный резистор R10 проволочный типа ППБ.

При нажатии на горелке кнопки SB1 подается напряжение на схему управления. Срабатывает реле К1, тем самым через контакты К1-1 подается напряжение на электромагнитный клапан ЭМ1 подачи кислоты, и К1-2 — на схему питания двигателя протяжки проволоки, и К1-3 — на открытие силовых тиристоров.

Переключателем SA1 выставляют рабочее напряжение в диапазоне от 19 до 26 Вольт (с учетом добавки 3 витков на плечо до 30 Вольт). Резистором R10 регулируют подачу сварочной проволоки, меняют ток сварки от 30А до 160 А.

При настройке резистор R12 подбирают таким образом, чтобы при выкрученном R10 на минимум скорости двигатель все же продолжал вращаться, а не стоял.

При отпускании кнопки SB1 на горелке — реле отпускает, останавливается мотор и закрываются тиристоры, электромагнитный клапан за счет заряда конденсатора С2 еще продолжает оставаться открытым подавая кислоту в зону сварки.

При закрытии тиристоров исчезает напряжение дуги, но за счет дросселя и конденсаторов С7 напряжение снимается плавно, не давая сварочной проволоке прилипнуть в зоне сварки.

Мотаем сварочный трансформатор


Берем трансформатор ОСМ-1 (1кВт), разбираем его, железо откладываем в сторону, предварительно пометив его. Делаем новый каркас катушки из текстолита толщиной 2 мм, (родной каркас слишком слабый). Размер щеки 147×106мм. Размер остальных частей: 2 шт. 130×70мм и 2 шт. 87×89мм. В щеках вырезаем окно размером 87×51,5 мм.
Каркас катушки готов.
Ищем обмоточный провод диаметром 1,8 мм, желательно в усиленной, стекловолоконной изоляции. Я взял такой провод со статорных катушек дизель-генератора). Можно применить и обычный эмальпровод типа ПЭТВ, ПЭВ и т. п.


Стеклоткань — на мой взгляд, самая лучшая изоляция получается


Начинаем намотку — первичка. Первичка содержит 164 + 15 + 15 + 15 + 15 витков. Между слоями делаем изоляцию из тонкой стеклоткани. Провод укладывать как можно плотнее, иначе не влезет, но у меня обычно с этим проблем не было. Я брал стеклоткань с останков всё того же дизель-генератора. Все, первичка готова.

Продолжаем мотать — вторичка. Берем алюминиевую шину в стеклянной изоляции размером 2,8×4,75 мм, (можно купить у обмотчиков). Нужно примерно 8 м, но лучше иметь небольшой запас. Начинаем мотать, укладывая как можно плотнее, мотаем 19 витков, далее делаем петлю под болт М6, и снова 19 витков, Начала и концы делаем по 30 см, для дальнейшего монтажа.
Тут небольшое отступление, лично мне для сварки крупных деталей при таком напряжении было маловато току, в процессе эксплуатации я перемотал вторичную обмотку, прибавив по 3 витка на плечо, итого у меня получилось 22+22.
Обмотка влезает впритык, поэтому если мотать аккуратно, все должно получиться.
Если на первичку брать эмальпровод, то потом обязательно пропитка лаком, я держал катушку в лаке 6 часов.

Собираем трансформатор, включаем в розетку и замеряем ток холостого хода около 0,5 А, напряжение на вторичке от 19 до 26 Вольт. Если все так, то трансформатор можно отложить в сторону, он пока нам больше не нужен.

Вместо ОСМ-1 для силового трансформатора можно взять 4шт ТС-270, правда там немного другие размеры, и я делал на нем только 1 сварочный аппарат, то данные для намотки уже не помню, но это можно посчитать.

Будем мотать дроссель

Берем трансформатор ОСМ-0,4 (400Вт), берем эмальпровод диаметром не менее 1,5 мм (у меня 1,8). Мотаем 2 слоя с изоляцией между слоями, укладываем плотненько. Дальше берем алюминиевую шину 2,8×4,75 мм. и мотаем 24 витка, свободные концы шины делаем по 30 см. Собираем сердечник с зазором 1 мм (проложить кусочки текстолита).
Дроссель также можно намотать на железе от цветного лампового телевизора типа ТС-270. На него ставится только одна катушка.

У нас остался еще один трансформатор для питания схемы управления (я брал готовый). Он должен выдавать 24 вольта при токе около 6А.

Корпус и механика

С трансами разобрались, приступаем к корпусу. На чертежах не показаны отбортовки по 20 мм. Углы свариваем, все железо 1,5 мм. Основание механизма сделано из нержавейки.




Мотор М применен от стеклоочистителя ВАЗ-2101.
Убран концевик возврата в крайнее положение.

В подкатушечнике для создания тормозного усилия применена пружина, первая попавшаяся под руку. Тормозной эффект увеличивается сжиманием пружины (т. е. закручиванием гайки).



В продаже можно увидеть множество сварочных полуавтоматов отечественного и зарубежного производства используемые при ремонте кузовов автомобилей.

При желании можно сэкономить на расходах, собрав сварочный полуавтомат в гаражных условиях.

В комплект сварочного аппарата входит корпус, в нижней части которого устанавливается силовой трансформатор однофазного или трёхфазного исполнения, выше располагается устройство протяжки сварочной проволоки.

В состав устройства входит электродвигатель постоянного тока с передаточным механизмом понижения оборотов, как правило здесь используется электродвигатель с редуктором от стеклоочистителя а/м УАЗ или «Жигули». Стальная проволока с медным покрытием с подающего барабана проходя через вращающиеся ролики поступает в шланг для подачи проволоки, на выходе проволока входит в контакт с заземлённым изделием, возникающая дуга сваривает металл. Для изоляции проволоки от кислорода воздуха сварка происходит в среде инертного газа. Для включения газа установлен электромагнитный клапан. При использовании прототипа заводского полуавтомата в них выявлены некоторые недостатки, препятствующие качественному проведению сварки: преждевременный выход от перегрузки из строя выходного транзистора схемы регулятора оборотов электродвигателя; отсутствие в бюджетной схеме автомата торможения двигателя по команде остановки – сварочный ток при отключении пропадает, а двигатель продолжает подавать проволоку некоторое время, это приводит к перерасходу проволоки, опасности травматизма, необходимости удаления лишней проволоки специальным инструментом.

В лаборатории «Автоматики и телемеханики» Иркутского областного Центра ДТТ разработана более современная схема регулятора подачи проволоки, принципиальное отличие которой от заводских – наличие схемы торможения и двукратный запас коммутационного транзистора по пусковому току с электронной защитой.

Характеристики устройства:

2. Мощность электродвигателя – до 100 ватт.

3. Время торможения 0,2 сек.

4. Время пуска 0,6 сек.

5. Регулировка оборотов 80 %.

6. Ток пусковой до 20 ампер.

В состав принципиальной схемы регулятора подачи проволоки входит усилитель тока на мощном полевом транзисторе. Стабилизированная цепь установки оборотов позволяет поддерживать мощность в нагрузке независимо от напряжения питания электросети, защита от перегрузки снижает подгорание щёток электродвигателя при пуске или заедании в механизме подачи проволоки и выход из строя силового транзистора.

Схема торможения позволяет почти мгновенно остановить вращение двигателя.

Напряжение питания используется от силового или отдельного трансформатора с потребляемой мощностью не ниже максимальной мощности электродвигателя протяжки проволоки.

В схему введены светодиоды индикации напряжения питания и работы электродвигателя.

Напряжение с регулятора оборотов электродвигателя R3 через ограничительный резистор R6 поступает на затвор мощного полевого транзистора VT1. Питание регулятора оборотов выполнено от аналогового стабилизатора DA1, через токоограничительный резистор R2. Для устранения помех, возможных от поворота ползунка резистора R3, в схему введён конденсатор фильтра C1.

Светодиод HL1 указывает на включенное состояние схемы регулятора подачи сварочной проволоки.

Резистором R3 устанавливается скорость подачи сварочной проволоки в место дуговой сварки.

Подстроечный резистор R5 позволяет выбрать оптимальный вариант регулирования оборотов вращения двигателя в зависимости от его модификации мощности и напряжения источника питания.

Диод VD1 в цепи стабилизатора напряжения DA1 защищает микросхему от пробоя при неверной полярности питающего напряжения.

Полевой транзистор VT1 оснащён цепями защиты: в цепи истока установлен резистор R9, падение напряжения на котором используется для управления напряжением на затворе транзистора, с помощью компаратора DA2. При критическом токе в цепи истока напряжение через подстроечный резистор R8 поступает на управляющий электрод 1 компаратора DA2, цепь анод-катод микросхемы открывается и снижает напряжение на затворе транзистора VT1, обороты электродвигателя М1 автоматически снизятся.

Для устранения срабатывания защиты от импульсных токов, возникающих при искрении щёток электродвигателя, в схему введен конденсатор C2.

К стоковой цепи транзистора VT1 подключен электродвигатель подачи проволоки с цепями снижения искрения коллектора С3,С4, С5. Цепь состоящая из диода VD2 с нагрузочным резистором R7 устраняет импульсы обратного тока электродвигателя.

Двухцветный светодиод HL2 позволяет контролировать состояние электродвигателя, при зелёном свечении – вращение, при красном свечении – торможение.

Схема торможения выполнена на электромагнитном реле К1. Ёмкость конденсатора фильтра С6 выбрана небольшой величины – только для снижения вибраций якоря реле К1, большая величина будет создавать инерционность при торможении электродвигателя. Резистор R9 ограничивает ток через обмотку реле при повышенном напряжении источника питания.

Принцип действия сил торможения, без применения реверса вращения, заключается в нагрузке обратного тока электродвигателя при вращении по инерции, при отключении напряжения питания, на постоянный резистор R8. Режим рекуперации – передачи энергии обратно в сеть позволяет в короткое время остановить мотор. При полной остановке скорость и обратный ток установятся в ноль, это происходит почти мгновенно и зависит от значения резистора R11 и конденсатора C5. Второе назначение конденсатора С5 – устранение подгорания контактов К1.1 реле К1. После подачи сетевого напряжения на схему управления регулятора, реле К1 замкнёт цепь К1.1 питания электродвигателя, протяжка сварочной проволоки возобновится.

Источник питания состоит из сетевого трансформатора T1 напряжением 12-15 вольт и ток 8-12 ампер, диодный мост VD4 выбран на 2х-кратный ток. При наличии на сварочном трансформаторе полуавтомата вторичной обмотки соответствующего напряжения, питание выполняется от неё.

Схема регулятора подачи проволоки выполнена на печатной плате из одностороннего стеклотекстолита размером 136*40 мм, кроме трансформатора и мотора все детали установлены с рекомендациями по возможной замене. Полевой транзистор установлен на радиатор размерами 100*50 *20.

Полевой транзистор аналог IRFP250 с током 20-30 Ампер и напряжением выше 200 Вольт. Резисторы типа МЛТ 0,125, R9,R11,R12 – проволочные. Резистор R3,R5 установить типа СП-3 Б. Тип реле К1 указан на схеме или №711.3747-02 на ток 70 Ампер и напряжение 12 Вольт, габариты у них одинаковые и применяются в автомобилях «ВАЗ».

Компаратор DA2, при снижении стабилизации оборотов и защиты транзистора, из схемы можно удалить или заменить на стабилитрон КС156А. Диодный мост VD3 можно собрать на российских диодах типа Д243-246, без радиаторов.

Компаратор DA2 имеет полный аналог TL431 CLP иностранного производства.

Электромагнитный клапан подачи инертного газа Em.1 – штатный, на напряжение питания 12 вольт.

Наладку схемы регулятора подачи проволоки сварочного полуавтомата начинают с проверки питающего напряжения. Реле К1 при появлении напряжения должно срабатывать, обладая характерным пощелкиванием якоря.

Повышая регулятором оборотов R3 напряжение на затворе полевого транзистора VT1 проконтролировать, чтобы обороты начинали расти при минимальном положении движка резистора R3, если этого не происходит минимальные обороты откорректировать резистором R5 – предварительно движок резистора R3 установить в нижнее положение, при плавном увеличении номинала резистора К5, двигатель должен набрать минимальные обороты.

Защита от перегрузки устанавливается резистором R8 при принудительном торможении электродвигателя. При закрытии полевого транзистора компаратором DA2 при перегрузке светодиод HL2 потухнет. Резистор R12 при напряжении источника питания 12-13 Вольт из схемы можно исключить.

Схема опробована на разных типах электродвигателей, с близкой мощностью, время торможения в основном зависит от массы якоря, ввиду инерции массы. Нагрев транзистора и диодного моста не превышает 60 градусов Цельсия.

Печатная плата закрепляется внутри корпуса сварочного полуавтомата, ручка регулятора оборотов двигателя – R3 выводится на панель управления вместе с индикаторами: включения HL1 и двуцветного индикатора работы двигателя HL2. Питание на диодный мост подается с отдельной обмотки сварочного трансформатора напряжением 12-16 вольт. Клапан подачи инертного газа можно подключить к конденсатору C6, он также будет включаться после подачи сетевого напряжения. Питание силовых сетей и цепей электродвигателя выполнить многожильным проводом в виниловой изоляции сечением 2,5-4 мм.кв.

В продаже можно увидеть множество сварочных полуавтоматов отечественного и зарубежного производства используемые при ремонте кузовов автомобилей. При желании можно сэкономить на расходах, собрав сварочный полуавтомат в гаражных условиях.

В комплект сварочного аппарата входит корпус, в нижней части которого устанавливается силовой трансформатор однофазного или трёхфазного исполнения, выше располагается устройство протяжки сварочной проволоки.

В состав устройства входит электродвигатель постоянного тока с передаточным механизмом понижения оборотов, как правило здесь используется электродвигатель с редуктором от стеклоочистителя а/м УАЗ или «Жигули». Стальная проволока с медным покрытием с подающего барабана проходя через вращающиеся ролики поступает в шланг для подачи проволоки, на выходе проволока входит в контакт с заземлённым изделием, возникающая дуга сваривает металл. Для изоляции проволоки от кислорода воздуха сварка происходит в среде инертного газа. Для включения газа установлен электромагнитный клапан. При использовании прототипа заводского полуавтомата в них выявлены некоторые недостатки, препятствующие качественному проведению сварки: преждевременный выход от перегрузки из строя выходного транзистора схемы регулятора оборотов электродвигателя; отсутствие в бюджетной схеме автомата торможения двигателя по команде остановки — сварочный ток при отключении пропадает, а двигатель продолжает подавать проволоку некоторое время, это приводит к перерасходу проволоки, опасности травматизма, необходимости удаления лишней проволоки специальным инструментом.

В лаборатории «Автоматики и телемеханики» Иркутского областного Центра ДТТ разработана более современная схема регулятора подачи проволоки, принципиальное отличие которой от заводских — наличие схемы торможения и двукратный запас коммутационного транзистора по пусковому току с электронной защитой.

Характеристики устройства:
1. Напряжение питания 12-16 вольт.
2. Мощность электродвигателя — до 100 ватт.
3. Время торможения 0,2 сек.
4. Время пуска 0,6 сек.
5. Регулировка оборотов 80 %.
6. Ток пусковой до 20 ампер.

В состав принципиальной схемы регулятора подачи проволоки входит усилитель тока на мощном полевом транзисторе. Стабилизированная цепь установки оборотов позволяет поддерживать мощность в нагрузке независимо от напряжения питания электросети, защита от перегрузки снижает подгорание щёток электродвигателя при пуске или заедании в механизме подачи проволоки и выход из строя силового транзистора.

Схема торможения позволяет почти мгновенно остановить вращение двигателя.
Напряжение питания используется от силового или отдельного трансформатора с потребляемой мощностью не ниже максимальной мощности электродвигателя протяжки проволоки.
В схему введены светодиоды индикации напряжения питания и работы электродвигателя.

Напряжение с регулятора оборотов электродвигателя R3 через ограничительный резистор R6 поступает на затвор мощного полевого транзистора VT1. Питание регулятора оборотов выполнено от аналогового стабилизатора DA1, через токоограничительный резистор R2. Для устранения помех, возможных от поворота ползунка резистора R3, в схему введён конденсатор фильтра C1.

Светодиод HL1 указывает на включенное состояние схемы регулятора подачи сварочной проволоки.
Резистором R3 устанавливается скорость подачи сварочной проволоки в место дуговой сварки.

Подстроечный резистор R5 позволяет выбрать оптимальный вариант регулирования оборотов вращения двигателя в зависимости от его модификации мощности и напряжения источника питания.

Диод VD1 в цепи стабилизатора напряжения DA1 защищает микросхему от пробоя при неверной полярности питающего напряжения.

Полевой транзистор VT1 оснащён цепями защиты: в цепи истока установлен резистор R9, падение напряжения на котором используется для управления напряжением на затворе транзистора, с помощью компаратора DA2. При критическом токе в цепи истока напряжение через подстроечный резистор R8 поступает на управляющий электрод 1 компаратора DA2, цепь анод-катод микросхемы открывается и снижает напряжение на затворе транзистора VT1, обороты электродвигателя М1 автоматически снизятся.

Для устранения срабатывания защиты от импульсных токов, возникающих при искрении щёток электродвигателя, в схему введен конденсатор C2.
К стоковой цепи транзистора VT1 подключен электродвигатель подачи проволоки с цепями снижения искрения коллектора С3,С4, С5. Цепь состоящая из диода VD2 с нагрузочным резистором R7 устраняет импульсы обратного тока электродвигателя.

Двухцветный светодиод HL2 позволяет контролировать состояние электродвигателя, при зелёном свечении — вращение, при красном свечении — торможение.

Схема торможения выполнена на электромагнитном реле К1. Ёмкость конденсатора фильтра С6 выбрана небольшой величины — только для снижения вибраций якоря реле К1, большая величина будет создавать инерционность при торможении электродвигателя. Резистор R9 ограничивает ток через обмотку реле при повышенном напряжении источника питания.

Принцип действия сил торможения, без применения реверса вращения, заключается в нагрузке обратного тока электродвигателя при вращении по инерции, при отключении напряжения питания, на постоянный резистор R8. Режим рекуперации — передачи энергии обратно в сеть позволяет в короткое время остановить мотор. При полной остановке скорость и обратный ток установятся в ноль, это происходит почти мгновенно и зависит от значения резистора R11 и конденсатора C5. Второе назначение конденсатора С5 — устранение подгорания контактов К1.1 реле К1. После подачи сетевого напряжения на схему управления регулятора, реле К1 замкнёт цепь К1.1 питания электродвигателя, протяжка сварочной проволоки возобновится.

Источник питания состоит из сетевого трансформатора T1 напряжением 12-15 вольт и ток 8-12 ампер, диодный мост VD4 выбран на 2х-кратный ток. При наличии на сварочном трансформаторе полуавтомата вторичной обмотки соответствующего напряжения, питание выполняется от неё.

Схема регулятора подачи проволоки выполнена на печатной плате из одностороннего стеклотекстолита размером 136*40 мм, кроме трансформатора и мотора все детали установлены с рекомендациями по возможной замене. Полевой транзистор установлен на радиатор размерами 100*50 *20.

Полевой транзистор аналог IRFP250 с током 20-30 Ампер и напряжением выше 200 Вольт. Резисторы типа МЛТ 0,125, R9,R11,R12 — проволочные. Резистор R3,R5 установить типа СП-3 Б. Тип реле К1 указан на схеме или №711.3747-02 на ток 70 Ампер и напряжение 12 Вольт, габариты у них одинаковые и применяются в автомобилях «ВАЗ».

Компаратор DA2, при снижении стабилизации оборотов и защиты транзистора, из схемы можно удалить или заменить на стабилитрон КС156А. Диодный мост VD3 можно собрать на российских диодах типа Д243-246, без радиаторов.

Компаратор DA2 имеет полный аналог TL431 CLP иностранного производства.
Электромагнитный клапан подачи инертного газа Em.1 — штатный, на напряжение питания 12 вольт.

Наладку схемы регулятора подачи проволоки сварочного полуавтомата начинают с проверки питающего напряжения. Реле К1 при появлении напряжения должно срабатывать, обладая характерным пощелкиванием якоря.

Повышая регулятором оборотов R3 напряжение на затворе полевого транзистора VT1 проконтролировать, чтобы обороты начинали расти при минимальном положении движка резистора R3, если этого не происходит минимальные обороты откорректировать резистором R5 — предварительно движок резистора R3 установить в нижнее положение, при плавном увеличении номинала резистора К5, двигатель должен набрать минимальные обороты.

Защита от перегрузки устанавливается резистором R8 при принудительном торможении электродвигателя. При закрытии полевого транзистора компаратором DA2 при перегрузке светодиод HL2 потухнет. Резистор R12 при напряжении источника питания 12-13 Вольт из схемы можно исключить.

Схема опробована на разных типах электродвигателей, с близкой мощностью, время торможения в основном зависит от массы якоря, ввиду инерции массы. Нагрев транзистора и диодного моста не превышает 60 градусов Цельсия.

Печатная плата закрепляется внутри корпуса сварочного полуавтомата, ручка регулятора оборотов двигателя — R3 выводится на панель управления вместе с индикаторами: включения HL1 и двуцветного индикатора работы двигателя HL2. Питание на диодный мост подается с отдельной обмотки сварочного трансформатора напряжением 12-16 вольт. Клапан подачи инертного газа можно подключить к конденсатору C6, он также будет включаться после подачи сетевого напряжения. Питание силовых сетей и цепей электродвигателя выполнить многожильным проводом в виниловой изоляции сечением 2,5-4 мм.кв.

Список радиоэлементов
Обозначение Тип Номинал Количество Примечание Магазин Мой блокнот
DA1 Линейный регулятор

MC78L06A

1 В блокнот
DA2 Микросхема КР142ЕН19 1 В блокнот
VT1 MOSFET-транзистор

IRFP260

1 В блокнот
VD1 Диод КД512Б 1 В блокнот
VD2 Выпрямительный диод

1N4003

1 В блокнот
VD3 Диодный мост KVJ25M 1 В блокнот
С1, С2 100мкФ 16В 2 В блокнот
С3, С4 Конденсатор 0.1 мкФ 2 на 63В В блокнот
С5 Электролитический конденсатор 10 мкФ 1 на 25В В блокнот
С6 Электролитический конденсатор 470мкФ 1 на 25В В блокнот
R1, R2, R4, R6, R10 Резистор

1.2 кОм

4 0,25Вт В блокнот
R3 Переменный резистор 3.3 кОм 1 В блокнот
R5 Подстроечный резистор 2.2 кОм 1 В блокнот
R7 Резистор

470 Ом

1 0,25Вт В блокнот
R8 Подстроечный резистор 6.8кОм 1 В блокнот
R9 Резистор прецизионный

3 Объяснение простых схем контроллера скорости двигателя постоянного тока

Схема, которая позволяет пользователю линейно управлять скоростью подключенного двигателя путем вращения присоединенного потенциометра, называется схемой контроллера скорости двигателя.

Здесь представлены 3 простые в сборке схемы регулятора скорости для двигателей постоянного тока, одна с использованием MOSFET IRF540, вторая с использованием IC 555 и третья концепция с IC 556 с обработкой крутящего момента.

Схема № 1: регулятор скорости двигателя постоянного тока на основе МОП-транзистора

Очень крутую и простую схему регулятора скорости двигателя постоянного тока можно построить, используя всего один полевой МОП-транзистор, резистор и потенциометр, как показано ниже:

Используя BJT Emitter Follower

Как видно, MOSFET настроен как истоковый повторитель или общий режим стока, чтобы узнать больше об этой конфигурации, вы можете обратиться к этому сообщению, в котором обсуждается версия BJT, тем не менее, принцип работы остается прежним. .

В приведенной выше конструкции контроллера двигателя постоянного тока регулировка потенциометра создает переменную разность потенциалов на затворе MOSFET, а исток MOSFET просто следует за значением этой разности потенциалов и соответствующим образом регулирует напряжение на двигателе.

Это означает, что источник всегда будет отставать от напряжения на затворе на 4 или 5 В и изменяться вверх/вниз с этой разницей, представляя переменное напряжение от 2 В до 7 В на двигателе.

Когда напряжение затвора составляет около 7 В, вывод истока будет подавать на двигатель минимум 2 В, вызывая очень медленное вращение двигателя, и 7 В будет доступно на выводе истока, когда регулировка потенциометра генерирует полные 12 В на затворе. мосфета.

Здесь мы можем ясно видеть, что контакт источника MOSFET, кажется, «следует» за затвором и, следовательно, повторителем источника имени.

Это происходит из-за того, что разница между затвором и истоком MOSFET всегда должна быть около 5 В, чтобы MOSFET работал оптимально.

В любом случае, приведенная выше конфигурация помогает обеспечить плавное регулирование скорости двигателя, и такая конструкция может быть построена довольно дешево.

Вместо MOSFET можно также использовать биполярный транзистор, и фактически биполярный транзистор обеспечивает более высокий диапазон регулирования от 1 до 12 В на двигателе.

Демо-видео

Когда дело доходит до равномерного и эффективного управления скоростью двигателя, идеальным вариантом становится контроллер на основе ШИМ, здесь мы узнаем больше о простой схеме для реализации этой операции.

Добавление светодиодных индикаторов

Вы можете добавить светодиоды параллельно двигателю для быстрой индикации скорости. Светодиоды должны иметь разные характеристики прямого падения напряжения, как у нас для красных, оранжевых, желтых и зеленых светодиодов.Из-за увеличивающихся номиналов прямого напряжения светодиодов они постепенно загораются последовательно по мере увеличения напряжения на двигателе, что также указывает на скорость двигателя

Идея была успешно опробована одним из заядлых читателей этого блога. На следующих изображениях прототипа показано, как это было сделано:

Использование полевого МОП-транзистора в качестве мощного потенциометра

На следующем рисунке ниже показана очень простая схема регулятора скорости двигателя постоянного тока, в которой полевой МОП-транзистор используется в качестве мощного потенциометра (реостата).Схема предназначена для работы с двигателями постоянного тока на 12 В, потребляющими пиковый ток менее 5 ампер.

Питание от сети переменного тока подается через выключатель S1 на первичную обмотку разделительно-понижающего трансформатора T1. Схема двухтактного выпрямителя двухполупериодного выпрямления D1 и D2 выпрямляет выходной сигнал T1, а результирующий нефильтрованный выходной сигнал постоянного тока в определенной степени сглаживается конденсатором C1 для получения относительно постоянного потенциала постоянного тока.

На этом выходе постоянного тока может быть значительный уровень пульсаций, однако в данном приложении это не имеет значения.Tr1 обеспечивает питание нагрузки и смещается через цепь резистивного делителя, состоящую из R1, VR1 и R2.

Напряжение смещения затвора, подаваемое на Tr1, может оказаться недостаточным для того, чтобы полевой МОП-транзистор мог нормально работать с движком VR1 в конце его вращения, и двигатель не будет работать. Перемещение движка VR1 к противоположному концу его вращения позволяет постоянно увеличивать смещение на Tr1, что приводит к неуклонному уменьшению сопротивления стока к истоку.

Из-за этого мощность, подаваемая на двигатель, увеличивается вместе со скоростью двигателя, пока Tr1 не достигнет насыщения (когда двигатель работает на полной скорости). Таким образом, VR1 можно использовать для изменения скорости двигателя от минимальной до максимальной.

C2 отфильтровывает любые шумы сети или другие электрические помехи, которые в противном случае могли бы быть уловлены цепью затвора с высоким импедансом Tr1, предотвращая снижение скорости двигателя до нуля. D3 — это защитный диод, который подавляет любые чрезмерные скачки обратного напряжения, которые могут возникнуть в результате чрезмерной индуктивной нагрузки двигателя.

Схема №2: ШИМ-управление двигателем постоянного тока с ИС 555

Конструкцию простого контроллера скорости двигателя с использованием ШИМ можно понять следующим образом: конденсатор С1 не заряжен.

Вышеупомянутые условия инициируют колебательный цикл, в результате чего на выходе устанавливается высокий логический уровень.
Высокий выход теперь заставляет конденсатор заряжаться через D2.

При достижении уровня напряжения, составляющего 2/3 напряжения питания, срабатывает контакт №6, который является порогом срабатывания микросхемы.
В момент срабатывания контакта №6 контакты №3 и №7 возвращаются к низкому логическому уровню.

При низком уровне на контакте №3 конденсатор C1 снова начинает разряжаться через D1, и когда напряжение на C1 падает ниже уровня, составляющего 1/3 напряжения питания, контакты №3 и №7 снова становятся высокими, вызывая цикл следовать и продолжать повторять.

Интересно отметить, что C1 имеет два дискретно установленных пути для процесса зарядки и разрядки через диоды D1, D2 и через плечи сопротивления, установленные потенциометром соответственно.

Это означает, что сумма сопротивлений, с которыми сталкивается C1 во время зарядки и разрядки, остается неизменной независимо от того, как установлен потенциометр, поэтому длина волны выходного импульса всегда остается неизменной.

Однако, поскольку периоды времени зарядки или разрядки зависят от значения сопротивления, встречающегося на их пути, потенциометр дискретно устанавливает эти периоды времени в соответствии со своими настройками.

Поскольку периоды заряда и разряда напрямую связаны с выходным рабочим циклом, он меняется в зависимости от регулировки потенциометра, придавая форму предполагаемым переменным ШИМ-импульсам на выходе.

Среднее значение соотношения метка/пробел дает выход ШИМ, который, в свою очередь, управляет скоростью двигателя постоянного тока.

Импульсы ШИМ подаются на затвор MOSFET, который реагирует и регулирует ток подключенного двигателя в ответ на настройку потенциометра.

Уровень тока через двигатель определяет его скорость и, таким образом, реализует эффект управления через потенциометр.

Частоту на выходе микросхемы можно рассчитать по формуле:

F = 1.44(VR1*C1)

МОП-транзистор можно выбрать в соответствии с требованиями или током нагрузки.

Принципиальную схему предлагаемого регулятора скорости двигателя постоянного тока можно увидеть ниже:

Прототип:

Видеотестирование Доказательство:

используется для управления скоростью двигателя постоянного тока. Как вы можете убедиться, хотя лампочка отлично реагирует на ШИМ и меняет свою интенсивность от минимального свечения до максимально слабого, двигатель не работает.

Сначала двигатель не реагирует на узкие ШИМ, а запускается рывками после того, как ШИМ настроены на значительно большую ширину импульса.

Это не означает, что в цепи есть проблемы, это связано с тем, что якорь двигателя постоянного тока плотно удерживается между парой магнитов. Чтобы инициировать запуск, якорь должен совершить скачкообразное вращение через два полюса магнита, что невозможно при медленном и мягком движении. Он должен начинаться с толчка.

Именно поэтому двигатель изначально требует более высоких настроек ШИМ, и как только вращение начинается, якорь получает некоторую кинетическую энергию, и теперь достижение более низкой скорости становится возможным за счет более узких ШИМ.

Тем не менее, доведение вращения до едва движущегося медленного состояния может быть невозможным по той же причине, что описана выше.

Я изо всех сил старался улучшить реакцию и добиться максимально медленного ШИМ-управления, внеся несколько изменений в первую диаграмму, как показано ниже: прикрепляется или связывается с грузом через шестерни или систему шкивов.

Это может произойти из-за того, что нагрузка будет действовать как демпфер и поможет обеспечить контролируемое движение при более медленной регулировке скорости.

Схема №3: ​​Использование ИС 556 для улучшенного управления скоростью

Изменение скорости двигателя постоянного тока может показаться не таким уж сложным, и вы можете найти множество схем для этого.

Однако эти схемы не гарантируют постоянного уровня крутящего момента при более низких скоростях двигателя, что делает их работу весьма неэффективной.

Кроме того, на очень низких скоростях из-за недостаточного крутящего момента двигатель может заглохнуть.

Еще одним серьезным недостатком является то, что в этих схемах нет функции реверса двигателя.

Предлагаемая схема полностью свободна от вышеперечисленных недостатков и способна генерировать и поддерживать высокие уровни крутящего момента даже на минимально возможных скоростях.

Работа схемы

Прежде чем мы обсудим предлагаемую схему ШИМ-контроллера двигателя, мы также хотели бы изучить более простую альтернативу, которая не так эффективна. Тем не менее, его можно считать достаточно хорошим, пока нагрузка на двигатель не высока и пока скорость не снижена до минимального уровня.

На рисунке показано, как можно использовать одну микросхему 556 для управления скоростью подключенного двигателя, мы не будем вдаваться в подробности, единственным заметным недостатком этой конфигурации является то, что крутящий момент прямо пропорционален скорости двигателя. .

Возвращаясь к предложенной схеме контроллера скорости с высоким крутящим моментом, здесь мы использовали две ИС 555 вместо одной или, скорее, одну ИС 556, которая содержит две ИС 555 в одном корпусе.

Принципиальная схема

Основные характеристики

Вкратце предлагаемый контроллер двигателя постоянного тока включает следующие интересные функции:

Скорость можно плавно изменять от нуля до максимума без остановки.

Крутящий момент никогда не зависит от уровней скорости и остается постоянным даже при минимальных уровнях скорости.

Вращение двигателя может быть перевернуто или реверсировано в течение доли секунды.

Скорость регулируется в обоих направлениях вращения двигателя.

Две микросхемы 555 выполняют две отдельные функции. Одна секция сконфигурирована как нестабильный мультивибратор, генерирующий прямоугольные импульсы с частотой 100 Гц, которые подаются на предыдущую секцию 555 внутри корпуса.

Указанная выше частота отвечает за определение частоты ШИМ.

Транзистор BC 557 используется в качестве источника постоянного тока, который поддерживает заряженным соседний конденсатор на его коллекторном плече.

Это создает пилообразное напряжение на вышеупомянутом конденсаторе, которое сравнивается внутри микросхемы 556 с образцом напряжения, приложенного извне по показанной схеме выводов.

Внешнее пробное напряжение может быть получено от простой цепи питания переменного напряжения 0–12 В.

Это изменяющееся напряжение, подаваемое на микросхему 556, используется для изменения ШИМ импульсов на выходе и, в конечном счете, используется для регулирования скорости подключенного двигателя.

Переключатель S1 используется для мгновенного изменения направления вращения двигателя, когда это необходимо.

Перечень деталей

  • R1, R2, R6 = 1 кОм,
  • R3 = 150 кОм,
  • R4, R5 = 150 Ом,
  • R7, R8, R9, R10 = 471 Ом, 90 Ом
  • C2, C3 = 0,01UF,
  • C4 = 1UF / 25VT1,
  • T2 = TIP122,
  • T3, T4 = Tip127
  • T5 = BC557,
  • T6, T7 = BC547,
  • D1 —- D4 = 1N5408,
  • Z1 = 4V7 400 мВт
  • IC1 = 556,
  • S1 = тумблер SPDT

Вышеприведенная схема была вдохновлена ​​​​следующей схемой драйвера двигателя, которая была давно опубликована в журнале elektor electronic India.

Управление крутящим моментом двигателя с помощью ИС 555

Первую схему управления двигателем можно значительно упростить, используя переключатель DPDT для операции реверсирования двигателя и используя транзистор эмиттерного повторителя для реализации управления скоростью, как показано ниже:

Улучшено Крутящий момент на низкой скорости с использованием CMOS PWM Control

Несмотря на то, что схема контроллера скорости с одним полевым МОП-транзистором, описанная в начале статьи, включает в себя преимущество простоты, она может иметь несколько недостатков.Один из них заключается в том, что в полевом МОП-транзисторе существует значительный уровень рассеяния, особенно когда скорость двигателя регулируется примерно на 50 процентов от оптимальной. Однако это может быть, конечно, не серьезной проблемой, и просто требует установки умеренно большого радиатора на MOSFET.

Гораздо более серьезной проблемой является то, что двигатель может заглохнуть, как только этот тип линейного контроллера будет настроен на более низкие скорости. Это связано с тем, что MOSFET в этой ситуации имеет относительно высокое сопротивление, что обеспечивает вход питания со значительно высоким выходным сопротивлением.

Когда нагрузка на двигатель увеличивается, он пытается потреблять чрезмерный ток питания, но это приводит к большему падению напряжения на транзисторе и более низкому напряжению питания на двигателе. В результате мощность, подаваемая на двигатель, существенно не меняется, а скорее снижается. Из-за этого мотор имеет склонность глохнуть. Кроме того, существует обратная реакция, при которой снижение нагрузки на двигатель снижает потребление тока, что приводит к большему напряжению питания и значительному увеличению скорости двигателя.

Используя контроллер, который подает импульсный ШИМ-сигнал на двигатель, вы можете значительно улучшить управление скоростью двигателя.

Улучшенный крутящий момент с помощью КМОП-ШИМ-управления скоростью

Один из методов реализации этого, и тот, который используется здесь, состоит в том, чтобы иметь схему, которая обеспечивает фиксированную длительность выходного импульса при изменении частоты импульсов для изменения скорости двигателя. Низкая частота создает длинные промежутки между импульсами и подает на двигатель относительно небольшую мощность.

При увеличении частоты заметных промежутков между импульсами нет, и двигатель получает почти постоянный сигнал.Это приводит к высокой средней мощности двигателя, который работает на полной скорости. Преимущество этой системы заключается в том, что когда двигатель работает в импульсном режиме, он, по существу, получает полную мощность во время периодов включения импульсов и может потреблять большой ток питания, если этого действительно требует нагрузка на двигатель.

В результате двигатель питается последовательностью сильных импульсов, которые не допускают остановки и обеспечивают повышенный крутящий момент даже на пониженных скоростях.

На следующем рисунке показана принципиальная схема импульсного регулятора скорости двигателя постоянного тока.Здесь T1, D1, D2 и C1 получают достаточный источник постоянного тока от сети переменного тока. Tr1 подключен последовательно с двигателем, но его затвор получает выходной сигнал от схемы нестабильного мультивибратора.

Эта ШИМ-схема построена с использованием двух из четырех вентилей КМОП-устройства 4001, которые используются в нестабильных КМОП-схемах довольно традиционной конструкции.

Можно увидеть пару временных резисторов, подключенных между выходом затвора 1 и соединением R1 и C2, что отличается от традиционной конструкции ШИМ.VR1 и R2 — это два резистора, а также направляющие диоды D3 и D4, соединенные последовательно с выходом логического элемента И-НЕ 1.

Два диода гарантируют, что R2 работает как времязадающее сопротивление всякий раз, когда выход нестабильного устройства высок, а VR1 работает как временного сопротивления всякий раз, когда выход низкий.

Период выходных импульсов постоянен, так как R2 имеет заданное значение. Интервал между ними можно изменить, варьируя VR1. Это значение будет почти равно нулю при настройке на минимальное сопротивление.Соотношение выходных меток больше десяти к одному при максимальном сопротивлении. Таким образом,

VR1 можно настроить для создания желаемой скорости двигателя с эффективным крутящим моментом, при этом самая низкая скорость достигается при полном сопротивлении, а самая высокая скорость достигается при нулевом сопротивлении.

Прецизионное управление двигателем с использованием одного операционного усилителя

Чрезвычайно усовершенствованное или сложное управление двигателем постоянного тока. Двигатель может быть достигнут с использованием операционного усилителя и тахогенератора. Операционный усилитель выполнен в виде переключателя, чувствительного к напряжению.В схеме, показанной ниже, как только выходное напряжение тахогенератора становится ниже заданного опорного напряжения, переключающий транзистор включается, и на двигатель подается 100% мощность.

Переключение операционного усилителя произойдет всего за пару милливольт вокруг опорного напряжения. Вам понадобится двойной источник питания, который может быть просто стабилизирован стабилитроном.

Этот контроллер двигателя обеспечивает бесступенчатую регулировку диапазона без каких-либо механических проблем.

Выходной сигнал операционного усилителя составляет всего +/- 10% от уровня питающих шин, таким образом, используя повторитель с двойным эмиттером, можно управлять огромными скоростями двигателя.

Опорное напряжение может быть зафиксировано с помощью термисторов, LDR и т. д. Экспериментальная установка, указанная на принципиальной схеме, использовала операционный усилитель RCA 3047A и двигатель 0,25 Вт 6 В в качестве тахогенератора, который генерировал около 4 В при 13000 об/мин для предполагаемой обратной связи.

Дополнительные схемы :

ШИМ-управление двигателем с использованием только биполярных транзисторов

Следующая схема также использует принцип ШИМ для желаемого управления скоростью двигателя, однако она не зависит от каких-либо интегральных схем или интегральных схем, а использует только обычные биполярные транзисторы. для реализации.Я взял это со страницы старого журнала.

Цепи управления двигателем с использованием LM3524

ИС LM3524 представляет собой специализированную схему контроллера ШИМ, которая позволяет нам настраивать очень полезные и точные схемы управления скоростью двигателя, как описано ниже: ЛМ3524. В конструкцию дополнительно включено управление с обратной связью на базе датчиков через микросхему LM2907.

Небольшой магнит прикреплен к валу двигателя, так что во время вращения магнит проходит близко к трансформатору приемной катушки с железным сердечником.Механизм заставляет вращающийся магнит индуцировать резкий электрический импульс в катушке датчика, который используется LM2907 в качестве триггерного входа и соответствующим образом обрабатывается в качестве управляющего импульса обратной связи для микросхемы LM3524.

Система обратной связи гарантирует, что заданная скорость никогда не отклонится от заданного значения, обеспечивая точный контроль скорости. Потенциометр на выводе № 2 LM3524 используется для управления скоростью двигателя.

Бездатчиковое управление, без обратной ЭДС двигателя

Следующая конструкция ШИМ-управления скоростью LM3525 позволяет осуществлять управление с обратной связью без включения сложного механизма тахометра или громоздких датчиков, реализованных в предыдущей конструкции.

Здесь противо-ЭДС двигателя используется в качестве сигнала обратной связи и подается на вход микросхемы LF198. В случае, если скорость имеет тенденцию к превышению установленного уровня, LF198 сравнивает нарастающий сигнал ЭДС с эталонным сигналом с выхода LM393. Результирующий вывод направляется на усилитель ошибки ИС LM3524 для необходимой обработки выходного ШИМ на транзисторы драйвера. Управляемый ШИМ из-за этой обратной связи без датчика через обратную ЭДС в конечном итоге позволяет двигателю оставаться точно фиксированным на правильной скорости, регулируемой потенциометром на выводе № 2.

%PDF-1.5 % 748 0 объект > эндообъект внешняя ссылка 748 95 0000000016 00000 н 0000006807 00000 н 0000002196 00000 н 0000006944 00000 н 0000007072 00000 н 0000009415 00000 н 0000009470 00000 н 0000009539 00000 н 0000009608 00000 н 0000009676 00000 н 0000009744 00000 н 0000010616 00000 н 0000010682 00000 н 0000010824 00000 н 0000010967 00000 н 0000011902 00000 н 0000012693 00000 н 0000013512 00000 н 0000014406 00000 н 0000015188 00000 н 0000015325 00000 н 0000016139 00000 н 0000016792 00000 н 0000017021 00000 н 0000017899 00000 н 0000018810 00000 н 0000018879 00000 н 0000025473 00000 н 0000025678 00000 н 0000025949 00000 н 0000025975 00000 н 0000026372 00000 н 0000026441 00000 н 0000036190 00000 н 0000036395 00000 н 0000036760 00000 н 0000036786 00000 н 0000037286 00000 н 0000037355 00000 н 0000044282 00000 н 0000044481 00000 н 0000044762 00000 н 0000044788 00000 н 0000045201 00000 н 0000180230 00000 н 0000180348 00000 н 0000180478 00000 н 0000180612 00000 н 0000180755 00000 н 0000180873 00000 н 0000181002 00000 н 0000181131 00000 н 0000181261 00000 н 0000181427 00000 н 0000181545 00000 н 0000181674 00000 н 0000181803 00000 н 0000181933 00000 н 0000182099 00000 н 0000182217 00000 н 0000182346 00000 н 0000182475 00000 н 0000182618 00000 н 0000182736 00000 н 0000182865 00000 н 0000182994 00000 н 0000183137 00000 н 0000183255 00000 н 0000183388 00000 н 0000183517 00000 н 0000183660 00000 н 0000183778 00000 н 0000183908 00000 н 0000184042 00000 н 0000184185 00000 н 0000184303 00000 н 0000184399 00000 н 0000184517 00000 н 0000184613 00000 н 0000184687 00000 н 0000184783 00000 н 0000184967 00000 н 0000185041 00000 н 0000185137 00000 н 0000185321 00000 н 0000185395 00000 н 0000185473 00000 н 0000185592 00000 н 0000185776 00000 н 0000185874 00000 н 0000185992 00000 н 0000186121 00000 н 0000186250 00000 н 0000186417 00000 н 0000192683 00000 н трейлер ]>> startxref 0 %%EOF 750 0 объект>поток xYw\W>Oa85L»[email protected]

Из автомобильных генераторов получаются отличные электродвигатели; вот как

Скромный автомобильный генератор скрывает интересный секрет.Известные как часть, которая преобразует энергию внутреннего сгорания в электричество, необходимое для работы всего остального, они также могут сами использоваться в качестве электродвигателя.

Схема простого автомобильного генератора переменного тока из патента США 3329841A, поданного в 1963 году для Robert Bosch GmbH.

Эти устройства почти всегда имеют форму трехфазного генератора переменного тока с магнитным компонентом, питаемым от электромагнита на роторе, и поставляются с блоком выпрямителя и регулятора для преобразования более высокого напряжения переменного тока в 12 В для электрических систем автомобиля.Внутри они имеют три соединения с катушками статора, которые кажутся универсальными в конфигурации треугольника, и пару соединений с набором щеток, питающих катушки ротора через набор токосъемных колец. У них удивительно высокая мощность, а их мощность оценивается в несколько лошадиных сил. Лучше всего то, что они легко доступны, бывшие в употреблении, а также удивительно дешевы, показанный здесь блок Ford Focus был куплен на аукционе eBay и стоил всего 15 фунтов стерлингов (около 20 долларов США).

Мы уже слышим, как вы кричите «Почему?!» на вашем волшебном интернет-устройстве, когда вы читаете это. Давайте перейдем к этому.

Эти люди думают, что создавать собственные электромобили — это весело!

Одним из интересных аспектов наблюдения за тем, как британская серия Hacky Racer превращается из группы друзей, делающих глупые электромобили, в нечто, приближающееся к официальной гоночной серии, является наблюдение за эволюцией искусства создания Hacky Racer. Как немного более грубый кузен серии US Power Racing, он получил некоторую выгоду от наследования их эволюционного опыта, но это не помешало Hacky Racers придумывать свои собственные разработки автомобилей.Они перешли от спасенных транспортных средств и двигателей для гольф-багги к китайским электрическим велосипедам и двигателям трехколесных велосипедов, и теперь более предприимчивые конструкторы начинают искать движущую силу дальше. Одним из многообещающих источников недорогого двигателя с приличной мощностью является автомобильный генератор переменного тока.

Наш генератор переменного тока Ford Focus

При поиске переоборудования автомобильного генератора выявляется множество страниц, HOWTO и руководств, многие из которых могут быть чрезвычайно запутанными и слишком сложными. В частности, есть предложения, касающиеся трех соединений статора, с советами разбивать отдельные обмотки и применять к ним специальные конфигурации проводки.Основываясь на опыте переоборудования довольно большого количества генераторов, это кажется удивительным, поскольку все различные модели, которые мы переоборудовали, имели одну и ту же готовую к работе конфигурацию треугольника, которая вообще не требовала перемонтажа. Возможно, пришло время представить руководство Hackaday с настоящим генератором переменного тока и разрушить все оставшиеся мифы, пока мы это делаем.

Итак, загоревшись перспективой дешевого бесколлекторного мотора абзацем выше, перед вами на скамейке стоит генератор Ford Focus. Как его преобразовать?

Беспричинное уничтожение невинной машины Часть

Снятие узла регулятора/щетки

На задней части современного генератора обычно находится пластиковая пылезащитная крышка, закрепленная набором болтов.Эти устройства предназначены для ремонта, поэтому (что, возможно, удивительно для современного автомобильного компонента) их, как правило, очень легко демонтировать. Если снять пылезащитную крышку, то можно увидеть регулятор, выпрямители и щетки, иногда объединенные в единый блок, но чаще, как в случае с генератором Focus, где регулятор и щетки представляют собой отдельный узел к выпрямителю.

Часто имеется большое количество силиконового герметика, который необходимо срезать, но любые гайки или болты, крепящие регулятор, должны иметь возможность откручиваться, и осторожно, чтобы не повредить сами щетки, его можно снять целиком. .Затем блок выпрямителя можно снять, процесс, при котором иногда проще атаковать его бокорезами, чем пытаться удалить его целиком.

Задняя панель генератора переменного тока со снятыми регулятором и выпрямителем, демонстрирующая соединения обмотки статора.

Вы должны быть в состоянии идентифицировать три пучка толстых эмалированных медных проводов, идущих от катушек статора, и отсоединить от них перемычки выпрямителя. В некоторых генераторах они припаяны, а в некоторых особенно раздражающих конструкциях — приварены точечной сваркой.В конце процесса разборки у вас должен быть оголенный генератор с тремя торчащими комплектами проводов статора и оголенный вал с двумя токосъемными кольцами, все, что осталось от блока выпрямителя и блока регулятора/щеток.

Следующим шагом является снятие схемы регулятора с сохранением формы узла регулятор/щетка, а также размещение и сохранение соединений щеток в месте их соединения с регулятором. И снова потребуется обильное количество силиконового герметика, который нужно будет удалить, но в конечном итоге регулятор должен быть оголен.Обычно это некоторая форма гибридной схемы на керамической или металлической подложке с соединениями, выходящими из формованного пластика, окружающего их, припаянными к контактным площадкам на их краях. Относительно просто определить пару разъемов для щеток, аккуратно отпаять их и вытолкнуть схему регулятора.

Цепь регулятора открыта, контакты контактного кольца вверху справа.

Контакты токосъемных колец закреплены на своих проводах.

Готовый мотор.

Наконец, у вас должен быть голый генератор, щеточный блок с отсутствующей схемой регулятора и пластиковый пылезащитный чехол. Просто припаяйте три провода подходящего большого сечения к трем наборам проводов статора и покройте их термоусадкой, припаяйте пару более тонких проводов к соединениям щеток и снова соберите щеточный блок к генератору. Возможно, вам придется наложить какой-либо фиксатор на провода, ведущие к щеткам. Блок выпрямителя не требует повторной сборки, поэтому на некоторых моделях вам может потребоваться изготовить прокладку, чтобы заменить ее, поддерживающую одну сторону блока щеток.

В пылезащитной крышке можно сделать отверстия для всех различных проводов, и в пылезащитную крышку можно продеть все провода. На этом этапе вы переоборудовали свой генератор переменного тока, и все, что осталось, — это чем-то управлять им. К счастью, это удивительно простой процесс с готовыми деталями.

Вождение нового мотора

Мотор и контроллер на столе.

Так называемый бесщеточный двигатель постоянного тока — это просто двигатель переменного тока с электронным блоком, который для его работы превращает источник постоянного тока в источник переменного тока.Они имеют преимущество перед щеточными двигателями постоянного тока в надежности, эффективности и простоте управления скоростью, но за счет большей сложности.

Хорошая новость для тех, кто переделывает автомобильные генераторы переменного тока в электродвигатели, заключается в том, что за небольшие деньги можно приобрести целый ряд бесщеточных контроллеров двигателей в виде электронных регуляторов скорости (ESC), предназначенных для китайских электрических велосипедов и трехколесных велосипедов. Они питаются от батареи постоянным током и производят трехфазный переменный ток, подходящий для привода двигателя, соединенного треугольником, и они хорошо работают с преобразованными генераторами переменного тока.

Регуляторы скорости

имеют два режима: один для двигателей с датчиками обратной связи на эффекте Холла, а другой для двигателей без генератора переменного тока. Обычно для этого необходимо установить проводную связь, см. инструкции для вашего контроллера. Мы обнаружили, что генератор переменного тока хорошо работает как двигатель от источника питания 36 В или 48 В, и пока используется контроллер с достаточной мощностью, они работают надежно. Быстрый поиск на AliExpress по запросу «бесщеточный контроллер двигателя 1500 Вт» дает множество вариантов.

При наличии контроллера есть еще одно требование, чтобы наш генератор переменного тока стал двигателем: он должен иметь питание постоянного тока на обмотке ротора.Через него должно протекать около 2 или 3 А, для чего модуль блока питания с ограничением по току превосходно выполняет эту задачу. Необходимость использовать эту мощность делает двигатель немного менее эффективным, чем двигатель с постоянными магнитами, но стоимость старого генератора трудно превзойти.

Мотору, изображенному на наших фотографиях, суждено стать одним из пары двигателей, обеспечивающих тягу нового автомобиля для участия в гонках этого года. Личный опыт работы с SMIDSY, роботом Robot Wars, заставил меня дать им принудительное воздушное охлаждение, но, в отличие от электрических трехколесных двигателей, они, кажется, хорошо справляются с перегревом.Двигатель генератора переменного тока может не быть универсальным решением для любых ваших потребностей в небольшой тяге, но даже в этом случае стоит знать, что это вариант без неожиданных ритуалов подключения. Если вы конвертируете один для проекта, обязательно напишите об этом и отправьте его в нашу линию советов!

Часто задаваемые вопросы по сервису

| Кулер крузин

Вопросы общего обслуживания

Охладители Cruzin Cooler изготавливаются в соответствии с самыми высокими стандартами и совершенствуются каждый день, чтобы сделать продукты Cruzin Cooler лучшими из возможных.Хотя мы тратим сотни, если не тысячи часов на разработку и усовершенствование наших продуктов, они представляют собой механические устройства, и в них случаются сбои. Зная это, мы стремимся помочь исправить или исправить любые неисправности как можно быстрее и проще, чтобы вы могли вернуть свой кулер в дорогу как можно скорее.

Многие проблемы с кулерами могут быть легко устранены или отремонтированы заказчиком. Если это невозможно, вы можете вернуть свой кулер в наш сервисный центр или ближайший к вам сервисный центр, национальные сервисные центры.Если вы не видите сервисного центра в вашем районе, вы всегда можете отправить его в наш главный сервисный центр в Хьюстоне, штат Техас.

  1. Что делать, если я разбил свой кулер и он нуждается в ремонте?
    Иногда что-то случается, и ваш холодильник Cruzin выходит из строя. Большинство ремонтных работ можно выполнить легко и быстро, просто заказав необходимые детали на нашем веб-сайте. Однако, если вы повредите свой кулер, выходящий за рамки обычного ремонта, вы можете отправить его в наш сервисный центр. Мы позвоним или напишем вам стоимость ремонта холодильника.
  2. Мой кулер находится на гарантии и с ним что-то не так?
    Просто напишите по адресу [email protected], и наши сотрудники будут рады помочь вам как можно быстрее вернуть ваш кулер в дорогу.

Проблемы с газовым охладителем

  1. У меня проблемы с запуском газового агрегата. Что мне делать? Мы держим под рукой маленькую банку со стартером, чтобы облегчить холодный запуск. Для запуска всех двухтактных двигателей может потребоваться несколько рывков, но со всеми нашими тестовыми образцами мы всегда запускали наши кулеры.Чтобы запустить охладитель, выполните следующую процедуру:
    1. Накачайте грушу под карбюратор.
    2. Переместите заслонку воздушной заслонки вверх, чтобы заглушить карбюратор.
    3. Поверните дроссельную заслонку до упора и потяните пусковой шнур.
    4. Если он не запускается после нескольких рывков, можно немного распылить его вблизи воздухоочистителя.

Проблемы с охладителем с электроприводом

Вкратце, охладители Cruzin имеют 2 основных контура: силовой контур и контур управления.Силовая цепь состоит из аккумулятора, автоматического выключателя и двигателя. Цепь управления состоит из дроссельной заслонки, ECM (компьютера), выключателя включения/выключения и выключателя тормоза.

Таким образом, в основном это возможные компоненты, которые могут выйти из строя: двигатель, аккумулятор(ы), переключатель включения/выключения, переключатель тормоза, автоматический выключатель, дроссельная заслонка, контроллер (ECM).

1. Горит красная лампочка на переключателе а на ручке газа на руле зелено-красная и вообще не едет? (серии 50, 51 и 52)

Электрическая система состоит из четырех основных компонентов: контроллера, узла дроссельной заслонки на руле, аккумуляторов и двигателя.Вот быстрый способ найти проблему. Ниже также приведена схема подключения, а также см. схему подключения, которая поможет вам с подключением проводки. Ниже приведен пошаговый контрольный список для вышеуказанной проблемы.

Шаг 1. Убедитесь, что зарядное устройство НЕ ПОДКЛЮЧЕНО к устройству. Это не будет работать.

Шаг 2. Убедитесь, что переключатель сзади включен и горит.

Шаг 3. Убедитесь, что рычаг тормоза не нажат. Рычаг тормоза имеет переключатель, который при включении отключает питание двигателя.

Шаг 4. Убедитесь, что красный и зеленый индикаторы на дроссельной заслонке горят

Шаг 5. Убедитесь, что все провода подключены в моторном отсеке, особенно, что все штекеры плотно подключены. Слегка потяните за отдельные провода, идущие к каждой вилке.

Шаг 6. Приподнимите ведущее колесо (правое заднее колесо) над землей, чтобы очистить поверхность. Это сделано для того, чтобы он не двигался в случае восстановления подачи электроэнергии. Включите установку и при открытой крышке включите дроссельную заслонку.При включенной дроссельной заслонке переместите провода и сожмите соединения, чтобы увидеть, не запустится ли устройство внезапно. Вставьте разъемы на контроллере и вставьте отдельные провода в соответствующие разъемы на контроллере. Если питание восстанавливается, это указывает на ослабление соединения в проводке где-то внутри системы.

Шаг 7. Вы можете отсоединить (выключатель тормоза нормально разомкнут) красный и черный провода, идущие от ручки тормоза к задней области двигателя. Это кабель, который идет от бокового вентиляционного отверстия, в котором есть 2 провода.Кабель с 4 проводами — это кабель дроссельной заслонки. Поверните дроссельную заслонку, если устройство едет, у вас плохой переключатель тормоза. Если блок не идет, к шагу 8.

Шаг 8. Вам понадобится вольтметр для следующих тестов. Измерьте напряжение на контроллере (ECM), у вас должно быть 24 В для 250-500 Вт, 36 В для 750 и 48 В для 1000 на разъеме питания (выводы / разъем аккумулятора) в ECM. Если у вас нет соответствующего напряжения, перейдите к проверке цепи аккумулятора.

Шаг 9. При полностью открытой дроссельной заслонке проверьте выходное напряжение двигателя, чтобы убедиться, что вы получаете правильное значение напряжения. Если вы получаете правильное напряжение для вашего двигателя, ваш двигатель неисправен и нуждается в замене.

Шаг 10. Для проверки дроссельной заслонки можно измерить напряжение проводов. Будьте осторожны при проверке этих проводов. Если вы замкнете любой из этих проводов, вы можете сжечь ECM и дроссельную заслонку. Используя вольтметр, провода показали следующее:
Красный провод показание к Черный провод , (-+5.2В)
Черный провод , соответствующий Желтый провод , (24-48В+)* в зависимости от напряжения системы (24,36 или 48В). Это для светового индикатора на руле, чтобы показать напряжение системы.
Зеленый провод считывается с Красный провод , (+-5,2 В). Это сигнал от дроссельной заслонки.
Другая проверка дроссельной заслонки заключается в отключении дроссельной заслонки от контроллера (ECM). Переключите красный цвет на зеленый на разъеме ECM для дроссельной заслонки. Если блок работает, у вас плохой дроссель, если нет, у вас плохой контроллер (ECM).

Шаг 11. Отключите порт зарядного устройства от ECM, если он закорочен, это не позволит устройству работать. Это провод от задней лицевой панели, куда подключается зарядное устройство.

Шаг 12. Если все горит, возможно, все еще имеется незакрепленный клеммный разъем на кнопке покоя (автоматический выключатель). Иногда разъем ломается внутри пластиковой термоусадочной пленки, поэтому кажется, что он все еще подключен, однако его проводимости достаточно, чтобы включить свет, но вы не получите никакого отклика на газ.Возможно, вам придется срезать термоусадочную пленку с проводов, чтобы увидеть, не сломан ли разъем. Это два проводных разъема, которые подключаются к автоматическому выключателю. Если у вас есть вольтметр, вы можете проверить правильность напряжения на ECM.

Шаг 13. Если у вас нет вольтметра или вы хотите проверить, в порядке ли обмотки двигателя, вы можете использовать простой метод. Вы можете сделать прямое питание от проводов аккумулятора прямо к двигателю, чтобы увидеть, работает ли двигатель (положительный к положительному, отрицательный к отрицательному).Перед этим убедитесь, что ведущее колесо оторвано от земли

Шаг 14. Если вы сделали это здесь, у вас, вероятно, неисправен контроллер (ECM) или плохой дроссель на руле. Если вы не разбираетесь в проводке, технический специалист может помочь вам выяснить, какой компонент неисправен. Технические специалисты обращаются к техническим специалистам за помощью в проводке.

Шаг 15. Чтобы получить запасную часть по гарантии, вам необходимо либо заказать ее онлайн и вернуть неисправную деталь с RMA для возврата денег, либо отправить неисправную деталь для замены.Нажмите здесь для деталей

2. Красный индикатор включения/выключения не горит, а подсветка руля не горит.

Это простая проблема, обычно возникающая из-за отсоединенного провода от батарей. Следуйте инструкциям ниже.

Шаг 1. Убедитесь, что переключатель сзади включен.

Шаг 2. Убедитесь, что автоматический выключатель, расположенный на внешней задней электрической пластине, не сработал (не торчит).

Шаг 3. Убедитесь, что предохранитель, расположенный (на старых моделях серии 50) на блоке питания в жгуте проводов, не перегорел.

Шаг 4. Убедитесь, что все провода подключены в моторном отсеке, особенно, что все штекеры плотно подключены.

Шаг 5. Убедитесь, что соединения аккумулятора затянуты.

Шаг 6. Если ни один из индикаторов по-прежнему не загорается, вам потребуется вольтметр для продолжения тестирования.

Шаг 7. Проверьте (24 В 250-500 Вт, 36 В 750 Вт, 48 В-1000 Вт) в зависимости от вашей модели, где питание подключается к ECM. Если у вас нет надлежащей трассировки питания, чтобы найти плохое соединение.

Шаг 8. Если вы любите электричество, вы можете проверить, не исправен ли ваш выключатель. Это вызовет проблему выше. Вы можете отсоединить два штырька питания, где переключатель включения-выключения подключается к ECM, и посмотреть, загорается ли дроссельная заслонка. Если да, то у вас плохой выключатель.

3.Желтый свет загорается на руле вскоре после того, как я его заряжаю, и он почти не работает или не уходит очень далеко после зарядки.

Обычно это признак плохого состояния батарей или плохого соединения. Батареи начинают разряжаться с первого дня их использования и обычно выдерживают 300 циклов или полную зарядку и разрядку. Следуйте инструкциям ниже.

Нажмите на изображение, чтобы увидеть схему в полном размере

Шаг 1. Убедитесь, что напряжение от аккумуляторов на контроллере ЭСУД (24В для 250-500Вт, 36В для 750Вт, 48В-для 1000Вт).Если не зарядить аккумулятор. Если нет, подключите зарядное устройство и убедитесь, что оно выдает как минимум на 2 вольта больше мощности, чем рассчитано на вашу систему. Когда вы подключаете зарядное устройство к вашему кулеру, вы должны иметь увеличение напряжения на ECM. Если напряжение от зарядного устройства не превышает номинальное напряжение вашего устройства на 1-2 В и более, замените зарядное устройство

.

Шаг 2. Даже если ваши батареи имеют напряжение 12 В и более, это не означает, что они исправны. Они могут иметь правильное напряжение, но не иметь мощности или ампер ниже напряжения, что типично для плохих батарей.

Шаг 3. Если вы считаете, что ваши аккумуляторы разряжены, выньте их и проверьте в магазине аккумуляторов или в местном магазине автозапчастей. Помните, что в качестве запасных батарей мы поставляем батареи, предназначенные для глубокого циклирования и высоких значений силы тока. Для замены аккумуляторов обратитесь к запчастям.

4. Мой кулер работает без каких-либо включений или без поворота дроссельной заслонки.

Это либо неисправность ECM, либо неисправность дроссельной заслонки. Следуйте инструкциям ниже.

Шаг 1. Подоприте ведущее колесо так, чтобы оно касалось поверхности земли.

Шаг 2. Отсоедините дроссельную заслонку от ECM, затем включите переключатель. Если агрегат не работает, вероятно, неисправна дроссельная заслонка. Вы можете проверить напряжения, как показано выше, для дроссельной заслонки, чтобы убедиться, что у вас есть правильное напряжение на дроссельной заслонке.

Шаг 3. Отключите от блока управления двигателем все, кроме аккумулятора и двигателя. Если устройство работает, у вас плохой ECM.

Шаг 3. Если он не работает, подключите выключатель и порт зарядного устройства. Если он не работает, у вас, вероятно, плохой дроссель.

5. Индикатор включения/выключения медленно тускнеет или гаснет, когда я отключаю зарядное устройство.

Обычно это признак того, что батареи не подключаются и проблема связана с цепью питания. Следуйте инструкциям ниже.

Шаг 1. Убедитесь, что напряжение от аккумуляторов на контроллере ЭСУД (24В 250-500Вт, 36В 750Вт, 48В-1000Вт). Если низкий уровень заряда аккумулятора. Если нет, подключите зарядное устройство и убедитесь, что оно выдает как минимум на 2 вольта больше мощности, чем рассчитано на вашу систему.Когда вы подключаете зарядное устройство к вашему кулеру, вы должны иметь увеличение напряжения на разъеме батареи ECM. Если напряжение от зарядного устройства не превышает номинальное напряжение вашего устройства на 1-2 В и более, замените зарядное устройство

.

Шаг 2. Ваша проблема в том, что у вас плохой контакт между аккумулятором и ECM. Сначала проверьте соединения автоматического выключателя, а затем соединения аккумулятора. Просто потому, что кажется, что провода в автоматическом выключателе в порядке, много раз провод ломается внутри пластиковой термоусадочной пленки.Проверьте это внимательно, так как это имеет высокую вероятность. Ваша проблема в этой цепи.

6. Кулер Cruzin какой серии у меня есть?

Это один из самых популярных вопросов, которые мы получаем от наших клиентов и поклонников. Ниже приведены некоторые характеристики вашего устройства, которые помогут вам определить, какая у вас серия:

50 Серия: (Производство 2005-2007 гг.) Имеет большую алюминиевую пластину в задней части кулера, которая содержит порт зарядки, кнопку сброса и переключатель включения/выключения.Он также будет иметь КВАДРАТНУЮ дверцу /держатель для напитков на крышке.

51 Серия: (выпуск 2007-2014 гг.) Имеет узкую хромированную ПРЯМОУГОЛЬНУЮ пластину в задней части кулера, которая содержит порт зарядки, кнопку сброса и переключатель включения/выключения. Он также будет иметь КВАДРАТНУЮ дверцу /держатель для напитков на крышке.

52 Серия: (Производство 2014-2017 гг.) Имеет узкую хромированную ПРЯМОУГОЛЬНУЮ пластину в задней части кулера, которая содержит порт зарядки, кнопку сброса и переключатель включения/выключения.Он также будет иметь ПРЯМОУГОЛЬНУЮ дверцу доступа /держатель для напитков на крышке.

52.2 Серия: (Производство 2017-2018 гг.) Имеет узкую хромированную ПРЯМОУГОЛЬНУЮ пластину в задней части кулера, которая удерживает зарядный порт, порт USB и выключатель ( Без кнопки сброса ) . Он также будет иметь ПРЯМОУГОЛЬНУЮ дверцу доступа /держатель для напитков на крышке. ИЛИ: Имеет узкую хромированную ПРЯМОУГОЛЬНУЮ пластину в задней части кулера, которая удерживает зарядный порт и переключатель включения/выключения ( Без кнопки сброса ).Он также будет иметь ПРЯМОУГОЛЬНУЮ дверцу доступа /держатель для напитков на крышке и держатель телефона для поручней.

 

Проблемы с Кулагоном

У вас не должно возникнуть проблем с Coolagon, в этом случае обратитесь в сервисную службу по адресу [email protected]

Гарантийные детали

Что делать, если мне нужны запчасти?
Это одна из наших самых больших целей для полного удовлетворения клиентов. У нас всегда будет на складе все, что вам может понадобиться для вашего холодильника.Чтобы получить запасную часть по гарантии, вам необходимо либо заказать деталь онлайн и вернуть неисправную деталь с RMA для возврата денег, либо отправить неисправную деталь для бесплатной замены.

Не знаете, какая у вас модель? Нажмите, чтобы увеличить изображение.

Схема подключения охладителя серии 51. Нажмите, чтобы увеличить.

Для получения дополнительных схем подключения щелкните здесь.

Если вы не знаете, какие разъемы приобрести, это может помочь

У опытных сборщиков есть предпочтения для каждой части своего электровелосипеда с хот-родом, , но … если вы новичок и вам просто нужен совет о том, как начать работу с компоненты, которые работают достаточно хорошо, и при этом доступны по цене? … тогда эта статья для вас.

Вам не нужно долго искать, чтобы увидеть, что многие распространенные контроллеры ebike имеют МНОГО проводов и разъемов. Сначала я упоминаю контроллер, потому что контроллер подобен солнцу… вокруг которого вращаются дроссельная заслонка, аккумулятор и двигатель. Более мощные контроллеры 18-FET, которые иногда используются для хот-родов мощностью 2600–8000 Вт, часто поставляются китайским поставщиком электромопедов / электромотоциклов. У них есть дополнительные функции, такие как трехпозиционный переключатель питания, круиз-контроль, реверс, регенеративное торможение, спидометр и другие.

 

Если вы новичок в ebikes? в первый раз, когда вы видите это, это может вызвать у вас огромную головную боль.

 

Для тех, кто только начинает кататься на велосипеде, в этой статье будут рассмотрены разъемы для трехфазных проводов для двигателя, датчиков Холла, дроссельной заслонки… плюс провод зажигания (либо подключенный, либо подключенный к выключателю) . Это должно заставить вас работать, а затем вы можете со временем отсортировать другие провода, связавшись с продавцом, у которого вы приобрели контроллер.

Мы ВСЕГДА рекомендуем приобретать дроссельную заслонку, контроллер и двигатель у того же поставщика   (а также купить запасную дроссельную заслонку!). Если вы попытаетесь смешивать и сочетать части? цветовые коды на проводах могут не совпадать, разъемы могут не совпадать, и … даже после того, как вы поменяете местами соответствующие разъемы в жизненно важных местах, поставщики не помогут вам решить, почему какая-то деталь не подходит работает правильно.

Вы «можете» получить батарею от того же поставщика, что и остальная часть комплекта, но… нет большой проблемы получить батарею от другого поставщика, как я рассказываю в этой статье о том, как сделать батарею в комплекте. подключение контроллера…

__________________________________________

Соединители проводов фазы двигателя

Как правило, их легче всего идентифицировать (из крысиного гнезда проводов).Большинство ступичных двигателей будут иметь либо один кабель (с пучком проводов разного размера внутри него)… ИЛИ вы можете увидеть отдельные провода, выходящие из полой части оси. Эти двигатели трехфазные, но… вместо шести фазных проводов, выходящих из оси (что ограничивало бы толщину каждого провода), из корпуса двигателя выходят только три фазных провода. Звучит странно, но это правда.

Это связано с тем, что электричество будет проходить только через полную цепь    (как на входе, так и на выходе).Таким образом, по одной каждой из двух ножек каждой из трех концов проводов группы катушек соединены вместе внутри мотор-колеса (в конфигурации треугольник или звезда… еще не запутались?). В результате вы можете вращать питание через три группы электромагнитных катушек (шесть ветвей группы катушек), и только три из шести концов проводов группы катушек должны выходить из корпуса двигателя.

Это важно понять, чтобы вы были уверены в том, что я скажу дальше. Вы можете подключить контроллер к трем толстым проводам фазы двигателя в в любой комбинации , которую вы хотите (обычно Синий, Зеленый, Желтый … в алфавитном порядке), , и он , а не повредит чему-либо .«Неправильная» комбинация может вращаться в обратном направлении, или она может довольно быстро немного нагреться без нагрузки, но… вы можете поменять их местами, ничего не поджарив.

 

Слева направо… кольцевые разъемы, опоры питания Андерсона (APP) и мои любимые (для двигателей электровелосипеда) обычные цилиндрические разъемы. Обратите внимание, что когда я отрезал их, я оставил достаточный отрезок провода, чтобы припаять его к другому проводу, чтобы сделать адаптеры.

 

Я купил двигатели, которые пришли от продавца с разъемами Anderson для фаз, а также с общими кольцевыми разъемами. В этих нет ничего плохого, но я предпочитаю использовать штыревые разъемы, и мне нравится прикреплять вилки со стороны двигателя (гнездо со стороны контроллера).

Мне также нравится делать фазные провода двигателя, выходящие за пределы оси, достаточно длинными, чтобы разъемы находились внутри батарейного отсека (или сумки). Это для гидроизоляции, если я попаду под неожиданный дождь. Тем не менее, многие строители предпочитают размещать разъемы фазных проводов рядом с двигателем, чтобы упростить замену спустившей шины.

Использование штыревых пуль на фазовых проводах двигателя может быть пережитком прошлого, когда нам приходилось протягивать разъемы через гайку оси, потому что фазовые провода на меньших двигателях проходят через полую ось, и… поскольку оси довольно маленькие, осевая гайка тоже довольно маленькая. Охватываемые пули меньше в диаметре по сравнению с соответствующими женскими гнездами.

Все популярные мотор-колеса для горячих стержней  теперь имеют проводной кабель, выходящий из корпуса двигателя в месте внутри  проходов рамы (а не на конце оси).Это не только позволяет сделать ось более прочной, но и значительно упрощает замену фазных проводов на более толстые, чем те, что установлены на заводе (поскольку они не должны проходить через узкое отверстие гайки оси).

Мне нравится, чтобы мои три фазовых провода двигателя были толще, чем стандартные провода (по крайней мере, те участки, которые находятся за пределами корпуса двигателя), и я хочу, чтобы разъемы также были больше. Таким образом, если двигатель работает довольно тепло от высоких ампер, внешние провода и разъемы не будут ограничивающим фактором.Кроме того, поскольку в последнее время я все чаще вижу датчики температуры, установленные внутри корпуса двигателя, это означает, что если провода и разъемы работают холоднее, чем двигатель, то двигатель — единственная часть, которую вам нужно контролировать.

Я предпочитаю разъем

XT90 для подключения аккумулятора к контроллеру мощностью примерно до 3000 Вт (с искробезопасным разъемом «мама» на стороне аккумулятора). В итоге у меня есть целая сумка штекерных и гнездовых разъемов XT90. Таким образом, любые батареи и контроллеры, которые я куплю в будущем, будут иметь один и тот же разъем, и я могу менять их местами по мере необходимости (я покупаю разъемы с косичками и использую простое стыковое соединение).Кроме того, таким образом я могу легко заменить свой резервный диагностический контроллер для устранения неполадок.

 

Слева направо, коннекторы XT90 с косичками, незакрепленные оголенные патроны с гнездами и штырями, и использование Dremel для вырезания штыревых и гнездовых соединителей 4,5 мм из их нейлоновых корпусов для использования на фазах двигателя.

 

Независимо от типа цилиндрического разъема, который я мог бы выбрать, если бы у меня был выбор… Однажды я попал в затруднительное положение (торопился, не мог дождаться доставки), и я разрезал пару разъемов XT90 с помощью тонкий абразивный отрезной диск на моем Дремеле, чтобы собрать 4.5мм мужские и женские пули из них. Они работали хорошо, и, поскольку они рассчитаны на временный пиковый ток 90 А, я был уверен, что они будут хорошо работать с фазными проводами двигателя (при скромных 50 А, которые я использую), и они это сделали. (занизьте каждую спецификацию в рекламе китайских продуктов… например, контакты 90 А в XT-90 отлично подходят для реальных случайных 50 А)

 

Слева направо, пули 4 мм, 4,5 мм (из разъемов XT90), а также пули 6 мм (измеряется по внутреннему диаметру розетки).Я рекомендую штекер со стороны двигателя и штекер со стороны контроллера. Я не утверждаю, что женщины контролируют, это было бы просто глупо, верно?

 

Если вы выберете разъем определенного размера для большинства своих электровелосипедов с хот-родом, дешевое место, где можно купить целую сумку, — это Hobby King. На их домашней странице перейдите в левый столбец на своей домашней странице к «Оборудование и аксессуары», затем перейдите к «Провода и разъемы». Это приведет вас к общей области, где вы можете щелкнуть по конкретным типам и моделям, которые вам нужны.Что касается патронов с оголенными штырями и гнездами (для соединения проводов фазы двигателя), то в настоящее время они имеют номер 4 мм , затем 5,5 мм , а также 6 мм (октябрь 2016 г.).

В разъемах AS150 (антиискровые, 150 А) для аккумулятора используются патроны 7 мм . Напряжение вашей системы не имеет значения, именно ток в амперах определяет, насколько большими должны быть контакты, чтобы они не перегревались. Если штырьки толще провода, то разъемы всегда будут работать холоднее проводов.В XT150 используется 6-мм пуля, но они немного отличаются от обычных 6-мм пуль (от другого производителя).

[Фазовые провода двигателя находятся под напряжением в течение 2/3 времени, в течение которого разъем батареи находится под напряжением. Выберите тип соединителя, который вам нравится, но… соединение батареи должно быть немного больше, чем соединители фазных проводов двигателя… также… фазные провода двигателя могут быть довольно длинными, но два красных/черных провода между батареей и контроллером должны быть короткими и жир, из-за индуктивности]

4-мм пули

рассчитаны на заводе-изготовителе для пикового тока до 60 А и приемлемы для систем с низким напряжением 48 В X 25 А = 1200 Вт, однако… лично я использую 4.5-мм пули для всех моих систем до 60 В X 50 А = 3000 Вт просто для того, чтобы иметь общий интерфейс.

Имейте в виду, я знаю человека, который пропускал только 50А через обычные разъемы, и через несколько минут припой расплавился. Тем не менее, он постоянно запускал 50A (участник ES liveforphysics/Luke). Если вы сделаете провода и разъемы снаружи двигателя толще, чем внутри, то приложение слишком большой продолжительной нагрузки сначала расплавит припой внутри двигателя, но… двигателя, чтобы он соответствовал нагрузкам, которые вы планируете использовать.

Для непрерывных ампер на 50 А и более (обычно используется провод калибра 10 или толще) следует использовать сухой обжимной соединитель, так как высокая температура может расплавить припой. Случайные временные пики 50А не повредят 4,5 мм паяное соединение пули .

Если бы мне пришлось делать это снова, я бы просто купил большой пакет 6-миллиметровых штифтов и гнезд для фаз двигателя. Они всего на 50% толще крошечных 4-мм пуль, но их дополнительная длина и масса означают, что они могут нести вдвое больший ток.Они подходят для проводов диаметром до 10ga, а также для очень толстых проводов 8ga.

 

Моя личная коробка для пайки, которая трансформируется в подставку для паяльника. Она может быть некрасивой, но она работает

 

Я бы предпочел купить паяльную коробку, но я сделал ее из халявного лома, которая обладает именно теми характеристиками, которые мне нужны. Мне нужна портативность, потому что иногда я работаю в ночную смену, где моя единственная работа — реагировать на сигналы тревоги и бодрствовать… поэтому в столовой пахнет припоем, когда я иду домой.В разложенном виде он держит ГОРЯЧИЙ паяльник с подвешенным в воздухе жалом как «третьей рукой». Это позволяет быстро и легко «лужить» концы проводов.

Здесь одна моя рука держит наконечник проволоки на паяльнике, а другая рука свободна для добавления припоя. Нанесите каплю припоя на толстое жало 100-ваттного паяльника (чтобы он легче отводил тепло), поместите наконечник оголенного медного провода на каплю припоя и добавьте еще немного припоя в нити. Если у вас есть мощный паяльник на 100 Вт, это происходит очень быстро.Таким образом, наконечник провода и гнездо разъема уже имеют припой, когда я их соединяю. Когда я делаю окончательное соединение, я просто скрепляю их и нагреваю соединение.

 

Окончательное соединение между наконечником проволоки и штыревым коннектором

 

В деревянном крае моей паяльной коробки просверлены отверстия разного диаметра. Это позволяет мне вставлять вилку или розетку разъема (задним разъемом вверх), чтобы держать разъем как еще одну «третью руку», пока я припаиваю к нему наконечник провода.(*потягивает пиво и смотрит в пространство… «Почему мне никто не помогает?»)

 

Активация термоусадочной изоляции пламенем зажигалки

 

Я использую многоразовую зажигалку для барбекю с бутановым пламенем для портативности. Если бы я был на сборочной линии, я бы использовал электрическую тепловую пушку. Показанный блок имеет гибкую шейку и может выбрасывать пламя прямо вниз или в любом направлении.

__________________________________________

Разъемы датчика Холла

Датчики Холла

пригодятся, особенно если вы остановились на крутом подъеме, а стартовать нужно с полной остановки.В качестве альтернативы можно использовать бездатчиковый контроллер  . У меня есть небольшой безсенсорный контроллер в качестве резервного, а также в качестве инструмента для устранения неполадок.

Тем не менее, безсенсорный контроллер иногда заставляет мотор некоторое время покачиваться вперед и назад, пока вы не сможете заставить колесо двигаться вперед. С правильно работающими датчиками Холла вы можете полностью остановиться, и простое прикосновение к дроссельной заслонке мгновенно начнет движение велосипеда вперед.

 

Три датчика Холла внутри мотора.У них есть пять крошечных проводов, выходящих из корпуса двигателя через ось.

 

Лично я предпочитаю начинать с ручного управления дроссельной заслонкой (которое выходит из Холла), а после запуска я начинаю крутить педали, что приводит в действие датчик помощи педали (PAS). Я считаю датчики Холла функцией безопасности, если вы едете на своем велосипеде в пробке… потому что вы не должны полагаться на то, что иногда колеблется именно тогда, когда вам это нужно больше всего.

Есть три датчика Холла, и каждый имеет три ножки, всего девять.Однако две ножки на каждом зале предназначены для положительного и отрицательного питания 5 В. В результате эти шесть ножек соединены в два провода, выходящие из оси, и эти два провода всегда должны быть окрашены в красный цвет и черный для положительного и отрицательного. Три оставшиеся ноги (по одной на Холлы) предназначены для включения/выключения сигнала на контроллер. Итого… пять тонких проводов датчика Холла выходят из корпуса двигателя.

Они ОЧЕНЬ тонкие. Они могут быть такими же тонкими, как 36-ga, но я предпочитаю немного толще 24-ga, потому что ими легче манипулировать при пайке или обжиме.Поскольку их пять, они часто продаются с обычным разъемом с шестью контактами. Это большой белый квадратный корпус, и… хотя они раздражали меня, когда я впервые столкнулся с ними, теперь они мне нравятся. Я хотел бы уделить минуту, чтобы описать их преимущества, чтобы вы могли увидеть, будут ли они работать и на вас.

Обычная изоляция проводов — поливинилхлорид (ПВХ), но из-за высокой производительности меня немного тошнит. Силиконовая изоляция очень гибкая, мягкая и высокотемпературная (как проволока Hobby King), но… она также очень толстая, как моя собака.Для любого провода, который должен пройти через узкое место, чтобы попасть из внутренней части двигателя наружу, я плачу немного больше, чтобы получить изоляцию из тефлона / ПТФЭ. Очень высокая температура, и он удивительно тонкий… таким образом, общая толщина провода может быть в основном медной, а не изоляционной.

Разъемы типа

«Molex» изготавливаются различных размеров и конфигураций. Нам нужно беспокоиться только о сигнале 5 В при очень малых токах. Однако чем меньше разъем, тем сложнее манипулировать отдельными контактами и гнездами.

«Проблема» заключается в том, что даже когда два производителя используют одну и ту же пару разъемов, они часто не устанавливают одинаковые контакты по шаблону . После того, как я научился извлекать штырьки и гнезда из этих корпусов (а затем снова вставлять их, как показано ниже), теперь я могу перемещать их внутри корпуса так, чтобы разъемы «папа» и «мама» соответствовали цветам проводов на обоих разъемах. сторон… независимо от того, у кого я купил двигатель и контроллер.

 

Вот вид сбоку комплекта гнезд и штифтов Molex.Деталь «А» — это зажим, который необходимо обжать на изоляции провода, чтобы снять натяжение. B — это застежка, которая должна быть обжата на оголенном медном наконечнике (мне нравится сгибать оголенные медные жилы в форме буквы «J» перед тем, как вставлять и обжимать). C — зазубрина на розетке, и именно эти зазубрины удерживают их от вытаскивания из пластикового корпуса. D — зазубрина на мужском лезвии. Если вы засунете крошечную отвертку в горловину пластикового корпуса, вы можете сжать зазубрины, чтобы заподлицо, и тогда гнездо или штифт выскальзывают прямо наружу.

 

Обычный разъем датчика Холла Molex представляет собой белый пластиковый квадратный корпус с шестью контактами (два ряда по три). Иногда шестой штифт пуст, а иногда он имеет провод, который используется для датчика температуры или, возможно, сигнала спидометра. Корпуса также имеют защелки, чтобы они случайно не развалились во время поездки. Общие цвета: красный и черный для положительного и отрицательного 5 В … плюс синий, зеленый и желтый (BGY) для трех сигнальных проводов (они должны быть в алфавитном порядке, потому что у меня OCD, который на самом деле должен быть записан как CDO).

Вы не должны никогда подключать красный и черный провода наоборот (красный к черному, черный к красному). Кроме того, вы должны никогда не подключать красный или черный провод к проводам BGY. Однако, когда вы пытаетесь найти комбинацию, которая работает плавно, провода BGY можно поменять местами друг с другом без какого-либо повреждения датчиков Холла.

 

Здесь я использую крошечную отвертку для очковых винтов, чтобы показать зазубрину лезвия Molex. Это шестой «лишний» провод, иногда встречающийся в обычном 6-контактном разъеме датчика Холла.Обратите внимание, что на белой изоляции провода у основания разъема есть обжим, а чуть выше него — обжим на оголенном медном наконечнике провода для электрического соединения. Вы можете купить оголенные контакты и обжать их самостоятельно, если хотите, но я рекомендую купить «удлинитель» и разрезать его пополам, чтобы сделать набор «пигтейлов» (разъем с несколькими дюймами провода уже на нем). Таким образом, вам всегда нужно делать простые стыковые соединения.

 

Возникает вопрос, когда у вас есть мотор, и вы не знаете, как устроены провода BGY внутри, как вы их проверяете? Представьте, что перед вами стоит велосипед, подножка выдвинута, и он наклонен влево.Вы стоите с правой стороны и смотрите на задний мотор-редуктор.

С этой точки зрения ротор (обод корпуса двигателя) вращается по часовой стрелке вперед, и имеется три датчика Холла. Один находится в хвостовой позиции, один в середине и один в лидирующей позиции. На двигателе от определенного поставщика, возможно, средний датчик Холла использует желтый провод для сигнала, но… что, если контроллер, который вы хотите использовать, принадлежит производителю, который использует зеленый провод для среднего сигнала Холла?

 

Набор разъемов слева представляет собой обычный 6-контактный разъем Molex (2 ряда по 3 шт.).Тот, что справа, относится к моделям RC, это 6-контактный разъем JST 2,5 мм SM с защелкой, плоский. В JST нет ничего плохого, они отлично работают на 5В. Иногда они используются для компьютера Cycle Analyst. Я просто не могу понять, как удалить штифты и изменить их относительное положение. Я полагаю, что я мог бы использовать цветную термоусадку, чтобы изменить их цвет, прежде чем делать стыковое соединение, но ни у кого нет на это времени. (На этикетке написано «залы», не судите меня). «2,5 мм» — это расстояние от центра одного штифта до центра следующего.

 

Между тремя толстыми фазными проводами к двигателю и тремя тонкими проводами BGY к коридорам вы должны найти комбинацию, которая раскручивает шину в прямом направлении, а также имеет низкий ток «без нагрузки» (вы У вас должен быть ваттметр между батареей и контроллером, верно?). Если… двигатель использует правильную фазу и конфигурацию проводов Холла между двигателем и контроллером, он будет вращаться в прямом направлении, будет работать без перегрева и плавно, а потребляемый ток будет низким (не нагревается).

Сначала раскрутите двигатель с помощью контроллера без датчиков, чтобы убедиться, что фазы двигателя работают нормально. Соберите пять тонких перемычек, чтобы соединить контакты и разъемы датчика Холла от таинственного контроллера к загадочному двигателю (см. рисунок ниже). Теперь вы можете начать менять местами провода, чтобы посмотреть, что работает. В приведенном ниже списке электричество течет от контроллера к двигателю, поэтому первая буква — это цвет провода контроллера, а вторая буква — цвет провода двигателя…

B=синий, G=зеленый, Y=желтый…BGY

Контроллер -> / -> Двигатель

B/B_G/G_Y/Y (начните с совпадения всех цветов)

B/B_G/Y_Y/G (поменять местами зеленый и желтый провода)

Б/Г_Г/Б_Г/Г

Б/Г_Г/Г_Г/Б

Б/Й_Г/Г_Й/Б

Б/Й_Г/Б_И/Г

Здесь видно, что существует только шесть возможных комбинаций фаз двигателя (при использовании проводов трех цветов), но… если учесть, что существует шесть возможных комбинаций датчика Холла для КАЖДОЙ из шести комбинаций фаз двигателя , то всего 6 х 6 = 36 возможных комбинаций, чтобы найти правильную.

 

Здесь я купил 8-дюймовый кабель «удлинитель» с набором разъемов «папа» и «мама» на концах. Затем я снял корпус с патрубков, а также срезал корпус с розеток. Как только я хорошенько рассмотрел женские розетки, я понял, как сжать зазубрины на них, чтобы их было легче удалить. Этот набор кабелей позволяет мне устранять неполадки, какой провод датчика Холла на контроллере идет к какому проводу на двигателе. Как только я найду правильную комбинацию, я могу поменять местами провода BGY в Molex, чтобы разъемы совпадали (некоторые заводские провода полностью черные, другие — всех цветов гребаной радуги, и… вот когда я кричу ругательство)

 

Помните, что вы меняете местами только провода BGY, красный и черный с обеих сторон должны быть плюсом 5 В и землей. Соедините красный с красным, а черный с черным. Вы ДОЛЖНЫ сначала определить красный/черный положительный и отрицательный провода!

Если вы используете безсенсорный контроллер, есть только две комбинации фазных проводов. Начните с совпадения цветов трех фазных проводов двигателя, а затем попробуйте также после того, как вы поменяете местами зеленый и желтый провода. Одна из этих двух комбинаций обеспечит вращение вперед, а другая комбинация обеспечит обратное. Как только вы найдете комбинацию, обеспечивающую прямое соединение, перемаркируйте провода, чтобы цвета на обеих сторонах разъемов совпадали.Я помечаю контакты и гнезда фаз двигателя коротким куском цветной термоусадки.

Вот отличное 3-минутное видео, в котором Мика Толл (из ebikeschool.com) показывает разъемы датчика Холла и то, как вставлять или удалять контакты.

__________________________________________

Соединитель дроссельной заслонки

Самые простые дроссели от электровелосипеда имеют три контакта в разъеме. Контроллер подает питание 5 В на дроссельную заслонку (положительный) вместе со вторым проводом, который является заземлением (отрицательным).Это оставляет третий провод в качестве сигнального провода, который отправляет сигнал обратно на контроллер, чтобы сообщить ему, что вы хотите. Сигнальный провод может обеспечить напряжение от 1 до 4 вольт.

Как и раньше (с проводами зала), плюс и минус 5 В должны быть красными и черными , и они могут быть очень тонкими проводами. Третий сигнальный провод может быть любого цвета, если разъемы совпадают. Более толстая проволока не повредит, но… и не поможет. Я использую 24-ga с тонкой и высокотемпературной тефлоновой изоляцией просто потому, что у меня есть большой рулон этого материала для соединений машинного зала.

 

Здесь (слева направо) два типа 3-контактных RC-разъемов, затем набор косичек Molex и набор голых корпусов Molex с голыми контактами и гнездами.

 

На картинке выше разъемы Futaba в крайнем левом углу (есть на моделях RC) используют провода черного/красного/белого цвета (хорошо), но… разъемы JR используют зеленый/коричневый/желтый (явно они ненавидят Америку, свободу , и щенки). Обратите внимание, что разъем Airtronics над разъемом JR имеет черный (заземляющий) провод в центре, а у Futaba черный (заземляющий) провод находится на краю.

Разъемы

RC очень маленькие (что кажется удобным), но… штырьки очень трудно обжать оголенными на проводе, и их трудно вставить или снять (для перестановки местами). У некоторых разъемов RC есть защелка, поэтому они случайно не разъединяются… в то время как у других нет защелки, и они скрепляются только за счет трения.

[Имейте в виду, что дроссели от электросамокатов и электромотоциклов иногда используются в комплектах для электровелосипедов с хот-родом, и они могут включать в себя провод круиз-контроля, провод рекуперативного торможения, трехсторонний провод ограничения мощности, а иногда и вкл./выкл. провод выключателя…иногда даже выключатель фар]

__________________________________________

Разъем провода зажигания

Самые простые контроллеры не имеют выключателя и не имеют провода зажигания для подключения к выключателю.Когда вы подключаете аккумулятор к контроллеру, он включается. Я полагаю, что это экономит 50-центовый переключатель, но если вы забудете отключить его, когда закончите кататься, ваша батарея может разрядиться до поврежденного уровня, а отсутствие «искровой схемы» на включении питания может изнашивать любой. вкл/выкл вы добавляете. Но эй! Они сэкономили вам 50 центов, верно?

Однако контроллеры размером 12-FET и 18-FET в этой категории «горячих стержней» обычно имеют провод зажигания. Это означает, что вам НЕОБХОДИМО правильно подключить его, иначе система не включится или вообще не запустится.ЕСЛИ… у вас есть провод зажигания, обязательно узнайте у продавца, у которого вы его купили, как его подключить. Это также всего лишь сигнал 5 В при очень малом токе, поэтому в этом приложении будет работать широкий спектр доступных переключателей.

Я настоятельно рекомендую вам использовать переключатель вместо того, чтобы подключать его постоянно, чтобы он был «включен» все время (как на рисунке ниже). Если вы подключите его, вам придется отключить аккумулятор, чтобы выключить систему, и подключить аккумулятор, чтобы включить ее.

 

Этот поставщик замкнул провод зажигания на плюс в разъеме контроллера.Если вы хотите добавить переключатель, вы делаете разрез посередине этого тонкого красного провода и добавляете 2-проводной переключатель (или переключатель с ключом от «морского» катера) и подключаете его к двум шлейфам, которые быть оставленным здесь.

 

Не существует стандартного способа подключения провода зажигания, а неправильное подключение любого предоставленного провода зажигания может привести к пожару. Мне повезло с компонентами Kinaye, так что вот пример из них. Он продает свои контроллеры с тонкими красными и желтыми проводами, которые имеют соответствующие штекерные и гнездовые разъемы.Если вы хотите, чтобы контроллер был закорочен на «ВКЛ», когда батарея подключена, вы соедините эти два провода друг с другом. Если вам нужен переключатель включения / выключения или, возможно, переключатель с ключом, два провода от переключателя с ключом подключаются к этим двум красным / желтым проводам. Вы можете запросить соединители с косичками для IGN, или вы можете защелкнуть закорачивающие соединители и припаять переключатель к концам желтого и красного проводов.

Короче говоря, получите очень четкие инструкции от того, у кого вы покупаете контроллер, о том, как его подключить.Изображение на веб-сайте было бы еще лучше, чтобы избежать недопонимания. Некоторые из них снабжены тонким красным проводом, который, надеюсь, помечен. Он «может быть» предназначен для подключения к жирному красному плюсу батареи или к двухпроводному переключателю, а затем к жирному красному плюсу батареи. Если у него есть провод IGN, он не включится, пока провод IGN не будет правильно отсортирован.

__________________________________________

Разъемы электронного тормоза

Если (по какой-то причине) питание мотора случайно включается без  вы нажали на газ (или включили его, но теперь он не выключается), хорошо иметь большую кнопку «ВЫКЛ», которая можно нажать, чтобы отключить питание (выключатель).Однако в ситуации, когда это происходит на самом деле, первый инстинкт гонщика обычно состоит в том, чтобы нажать на тормоза .

E-тормоз — это обычная ручка велосипедного тормоза, , но … он добавляет крошечный магнит, прикрепленный к подвижной части ручки, а затем установленная часть тормоза имеет магниточувствительный переключатель (обычно Геркон). Когда вы отодвигаете магнит от датчика (потянув за ручку тормоза), сигнал 5 В отправляется на контроллер, чтобы отключить питание двигателя.Им нужно всего два провода к их разъему, потому что он не переменный. Сигнал только включен или выключен.

Если ваши провода не помечены, электронные тормоза обычно легко найти. Это два небольших разъема, к каждому из которых подходит два небольших провода. Обычно они идентичны. В одном комплекте, над которым я работал, было три очень похожих разъема, которые, как мне показалось, выглядели как электронные тормоза. Но… при ближайшем рассмотрении оказалось, что у двух из них разъемы «мама», а у третьего разъем «папа». Как только продавец ответил, он подтвердил, что на этой конкретной модели два крошечных одинаковых гнездовых разъема были электронными тормозами.Один для ручки переднего тормоза, другой для ручки заднего тормоза.

Цвет провода значения не имеет, им только надо сделать сигнал вкл/выкл 5В. Однако, если их случайно каким-то образом замкнуть, контроллер все время думает, что тормоза включены, и контроллер не включится.

__________________________________________

Удлинители, косички и стыковые соединения

Если вы хотите попробовать подключить эти крошечные штырьки и розетки к концам крошечных проводов, я желаю вам удачи.Это очень дешево и поэтому гораздо проще купить удлинитель, а потом разрезать его пополам. Таким образом, вы получите набор разъемов «папа» и «мама», и в каждом из них уже установлено несколько дюймов провода.

Вы можете найти удлинительные кабели в Google или на ebay, просто наберите «6-контактный разъем Molex» или для дросселей «3-контактный разъем Molex». Удлинитель для этой статьи был куплен на сайте allelectronics.com за 3 доллара (это не опечатка, 3 доллара за набор мужских и женских косичек). Надеюсь, они не изменят ссылку в будущем, это для «6-проводного разъема» в разделе «разъемы (многоконтактные)».А также, вот их ссылка на 3-контактный Molex для дроссельной заслонки.

Коннекторы в стиле Molex от одного поставщика к другому незначительно отличаются, поэтому, как только вы попробуете образец и будете им довольны, приобретите целый пакет, чтобы они всегда подходили друг к другу. В худшем случае, если вы измените тип разъема в будущем? Вы можете продавать Molex на бесконечной сфере, форуме ebike.

Используя пигтейлы, вы можете легко заменить разъем ужасного типа на тот, который вам нравится. Затем вам нужно только сделать стыковое соединение для подключения проводов от контроллера к двигателю.

 

Метод сращивания Amberwolf встык. Здесь показана пайка, но она хорошо работает, даже если вы используете сухой обжим. Важная часть состоит в том, чтобы переплести все крошечные нити.

 

Для портативности в моем комплекте есть несколько медных обжимных гильз. Как показано ниже, вы берете два торца провода, надеваете на них кусок термоусадочной изоляции, смешиваете концы проводов (не вставляйте их бок о бок, смешивайте все крошечные жилы). Наденьте металлическую втулку на стык, сожмите ее как можно сильнее, затем наденьте термоусадочную изоляцию на стык и нагрейте ее зажигалкой.

 

Вот как можно сделать сухой обжим в полевых условиях вместо пайки, когда нет электричества для запуска паяльника.

__________________________________________

Заключение

Если вы купили двигатель, контроллер и дроссельную заслонку у одного и того же поставщика… все они должны работать по принципу «подключи и работай». Однако… если вы думаете, что когда-нибудь сможете смешивать и сочетать контроллер, дроссельную заслонку и двигатель от разных поставщиков… вам придется решить, какие разъемы использовать (если они не совпадают).

Для каждого из этих заданий не существует «наилучшего» соединителя. Я только надеюсь, что эта статья поможет вам начать работу, и таким образом вы сможете ездить на своем ебайке, пока у вас не будет достаточно времени, чтобы выяснить, какие разъемы вы хотите в конечном итоге использовать в будущем.

Катайтесь безопасно и получайте удовольствие.

__________________________________________

Автор: Ron/spinningmagnets, сентябрь 2016 г.

.

0 comments on “Схема управления двигателем 48в подачи проволоки: Блок управления двигателя подающего механизма ПА — Электропривод

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.