Регулирование скорости асинхронного двигателя
Вопрос, связанный с регуляцией скорости вращения электрического низковольтного двигателя , становится все более актуальным. Дело в том, что сокращение или увеличение числа оборотов, совершаемых оборудованием, важно для стабильной работы различных приборов, в частности, для механизмов, которые применяются для облегчения бытовых работ. На первый взгляд может показаться, что проще всего будет решить проблему за счет снижения напряжения, питающего двигатель. Однако, данный вариант подходит только для моделей постоянного тока. В них регуляторы напряжения отличаются лаконичностью конструкции. Кроме того, они вполне доступны. Тем не менее, в последнее время большая часть устройств, принимающих участие в производственном процессе, основываются на двигателях переменного тока асинхронного типа. В подобной ситуации в случае снижения напряжения двигатель начинает резко сокращать число оборотов, утрачивает мощность и тормозит.
Для регулирования скорости вращений существует более современный способ. Он предполагает применения частотных инвенторных преобразователей, которые в обиходе все чаще называются частотниками. Они нередко используются в различных сферах. Например, их часто применяют для оборудования станков и электрических приводов, входящих в состав промышленного оборудования.
Принцип функционирования частотника довольно прост. Его суть заключается в правиле определения вытяжной угловой скорости вращения вала. При этом важно учитывать такой немаловажный фактор, как частота сети, обеспечивающей питание. За счет изменения частоты питания появляется возможность регуляции скорости вращения ротора. Каждый частотный преобразователь снабжается специальной табличкой. На ней указываются основные характеристики.
Электродвигатель: особенности управления Возврат к спискуЧастотный регулятор скорости.
Хорошая вентиляция воздуха в жилом помещении играет большую роль в жизни человека. Микроклимат прямо зависит от вентиляционной установки. Основной по популярности сегодня системой вентиляции является приточно-вытяжная.
Регуляторы скорости асинхронных двигателей
Множество новых установок вытяжки оснащены электрическим двигателем с возможностью регулировки оборотов электродвигателя. Для регулирования оборотов применяют приборы специального типа, частотные схемы вращения двигателя. Такие моторы применяются не только в устройствах вытяжки, но и в быту дома.
Недавно регуляторы скорости вращения электродвигателей асинхронного типа имели в своем составе реле и простые разъединители, которыми производили запуск наибольших оборотах, останавливали привод мотора.
Все регуляторы скорости, как и частотные, служат для того, чтобы менять обороты двигателя. Главная опция регулятора – это изменение мощности системы вытяжки, различного оборудования. Кроме этого, частотные регуляторы имеют и другие функции:
- снижение износа механизма в работе;
- малый расход электроэнергии;
- низкая шумность на большой скорости.
Многие приборы, которые имеют свойство изменения оборотов, применяются как единичные приборы, так и дополнительными блоками для управления приборами в быту с электрическими двигателями.
Способы изменения скорости
Для многих видов двигателей применяют такие варианты регулировки скорости:
- регулирование напряжения питания;
- схемы подключения обмоток моторов с несколькими скоростями;
- частотный метод изменения токовых значений;
- применение коммутатора электронного типа.
Регулятор напряжения позволяет применять простые устройства для мягкой регулировки ступенчатого типа скорости. Для асинхронных двигателей с внешним ротором целесообразно изменять сопротивление якоря, оптимизации оборотов мотора. В этом случае значение скорости будет изменяться в значительном интервале.
Виды и типы скоростных регуляторов
- применение тиристоров;
- схема с использованием симисторов;
- частотные инверторы;
- трансформаторные типы.
Регуляторы на тиристорах применяются для 1-фазных моторов, кроме изменения скорости, производят защиту механизмов от скачков напряжения и нагрева.
Симисторные регуляторы управляют многими моторами одновременно, если значение мощности не больше максимального. Это самый распространенный способ.
3-фазный регулятор точнее, имеет предохранитель тока, фильтр сглаживания шума на основе конденсатора.
Регулятор частотный для мотора асинхронного типа применяется при изменении напряжения входа в интервале 0-480 вольт, контроль скорости производится изменением электроэнергии. Он применяется в 3-фазных моторах, кондиционерах, вентиляторах с большой мощностью.
Для мощных двигателей применяют регулятор из трансформатора с тремя или с одной фазой. Этим устройством можно регулировать скорость мотора ступенями. Один трансформатор работает со многими моторами в одно время автоматически.
В эксплуатации электромотора кроме шума появляются помехи от электромагнитных волн, которые устраняются кабелем с экраном. Если применять 3-фазный регулятор скорости, то шума не бывает. Нужна установка фильтров сглаживания.
Для применения частотных регуляторов специалисты рекомендуют:
- контролировать соединения проводов и заземления;
- фильтр от помех;
- размещение регулятора в защищенном от солнца месте;
- вертикальное расположение регулятора для лучшего рассеивания тепла;
- не использовать частое выключение и включение для долгого времени службы.
Частотный регулятор скорости РМТ
Эти частотные регуляторы служат для регулировки скорости вращения электродвигателя вентилятора короткозамкнутого асинхронного типа, на 380 вольт. Действие регулятора основывается на принципе регулировки частоты, в то время как регулировка скорости вращения осуществляется путем частотного изменения напряжения на трех фазах, которое подключается на двигатель вентиляторной установки (25-50 герц). Управлять вентилятором можно от пульта управления или сигналом снаружи от 0 до 10 вольт.
Принцип действия преобразователя частоты, или инвертора заключается в следующем. Напряжение питания переменного тока проходит через выпрямитель на диодах, фильтр батареи емкостей значительного размера для уменьшения пульсаций потенциала, получаемого двигателем. Далее, питающее напряжение поступает на сборку из 6-ти транзисторов (биполярных управляемых) с затвором, изолированным от прохождения тока с диодами.
Диоды защищают транзисторы от пробивания потенциала обратной полярности, которое образуется при действии с обмотками мотора. При закрывании и открывании перекрестных транзисторных пар образуются 3 смещенные на 120 градусов графика синуса управляемости обмоток мотора с частотой 25-50 герц.
Подключение регулятора производится зажимами с площадью сечения 6 мм2. Затягивать необходимо усилием 1,2 Н*м для основных контактов, 0,3 Н*м для управляющих контактов.
Частотный регулятор для регулировки скорости вращения асинхронного двигателя
Качественный обмен воздуха в помещении в значительной мере влияет на комфорт жизни в квартире. Чистый воздух, сухие стены, мягкий микроклимат в доме напрямую зависит от наличия системы вентиляции. При этом к самой популярной на сегодняшний день системе обмена воздушных потоков в помещении относится принудительная вентиляция, работающая по приточно-вытяжному принципу.Большинство современных вентиляторов для вытяжных систем снабжаются электродвигателем с регулируемой скоростью вращения. При этом для изменения оборотов вентилятора используют специальные регуляторы, в том числе и частотные системы изменения скорости вращения асинхронного двигателя, который используется как в вытяжных устройствах, так и в различных бытовых приборах в квартире.
Предназначение и функции регуляторов
Ещё не так давно устройства регулировки скорости вращения асинхронного электродвигателя состояли
Любой регулятор оборотов двигателя, в том числе и частотный, предназначен для изменения скорости вращения мотора. При этом основной функцией регулятора скорости является изменение производительности вытяжной системы или другого оборудования. Но помимо этого такие приборы обладают и дополнительными возможностями, о которых не стоит забывать:
- уменьшение износа оборудования в процессе эксплуатации;
- экономия потребляемой электрической энергии;
- снижение шумов на максимальных оборотах.
Большинство приборов, регулирующих скорость вращения электродвигателя, могут быть использованы как отдельный элемент системы, так и являться дополнением электронного блока управления, бытовым прибором, приводящимся в действие мотором.
Варианты регулировки скорости электродвигателя
Для изменения скорости вращения как асинхронного, так и любого другого двигателя, используется несколько вариантов регулировки оборотов:
- регулировка подачи напряжения;
- переключение обмоток асинхронных многоскоростных двигателей;
- частотная регулировка показателей тока;
- использование электронного коммутатора.
Изменение напряжения даёт возможность использовать достаточно дешёвые устройства для плавной или многоступенчатой регулировки скорости. Если говорить об асинхронных моторах, которые имеют внешний ротор, то для них лучше использовать регулятор сопротивления якоря для изменения оборотов. При этом частотная регулировка позволяет изменять скоростные показатели в достаточно широком диапазоне.
Разновидности моделей, регуляторов оборотов
Устройства регулировки скорости для однофазных, трёхфазных и асинхронных двигателей различаются по принципиальному изменению оборотов вращения:
- регуляторы, собранные на тиристорах;
- частотные регуляторы;
- регуляторы на основе трансформаторов.
Тиристорные регуляторы скорости используются для однофазных двигателей и позволяют помимо изменения оборотов вращения защищать оборудование от перегрева и перепадов напряжения.
Симисторные устройства могут управлять сразу несколькими электромоторами, работающими как на постоянном, так и переменном токе, но при условии, что параметры мощности не будут превышать предельных значений. Такой способ изменения оборотов один из самых популярных, если необходимо регулировать скорость благодаря изменению показателей напряжения от минимального до номинального значения.
Трёхфазный регулятор, более точный, и снабжается предохранителем, контролирующим, уровень тока. А чтобы снизить шумовые эффекты на низких оборотах устанавливается сглаживающий фильтр, состоящий из конденсатора.
Частотный регулятор скорости для асинхронного двигателя используется при преобразовании входного напряжения в диапазоне от 0 до 480 вольт, а непосредственный контроль оборотов осуществляется благодаря изменению подаваемой электрической энергии. Чаще всего такие регуляторы используются в трёхфазных двигателях, систем кондиционирования и вентиляции достаточно большой мощности.
Также для мощных электромоторов используют регулятор на основе однофазного или трёхфазного трансформатора. Благодаря такому устройству появляется возможность ступенчатой регулировки скорости двигателей. При этом одним трансформатором можно управлять сразу несколькими устройствами в автоматическом режиме.
Частотные регуляторы асинхронных моторов
Ещё нет так давно встретить частотный регулятор скорости для асинхронного двигателя было практически невозможно, а стоимость таких устройств была неоправданно высокой. При этом основной причиной дороговизны таких устройств было отсутствие качественных транзисторов и модулей высокого напряжения. Но благодаря разработкам в сфере твердотельных электронных устройств этот вопрос был решён. Вследствие этого рынок электроники заполонили сварочные инверторы, инверторные кондиционеры и частотные преобразователи.
На сегодняшний день, частотные регуляторы – самый распространённый метод регулировки, мощностных характеристик оборотов и уровня производительности большинства механизмов, которые приводятся в действие асинхронным трёхфазным электродвигателем.
При таком методе изменения скоростных показателей в электродвигателе, к нему подключается специальный частотный регулятор. В большинстве случаев это тиристорные преобразователи частоты. При этом сама регулировка оборотов осуществляется посредством изменения частотных показателей напряжения, которые непосредственно влияют на скорость вращения асинхронного электромотора.
Хочется отметить, что во время снижения частотных показателей падает, и перегрузочная способность электродвигателя и поэтому для компенсации мощностных потерь нужно увеличивать напряжение. При этом величина напряжения зависит от конструктивных особенностей привода. Если регулировка выполняется на моторе, работающем с постоянным уровнем нагрузки на валу, то величина напряжения увеличивается пропорционально падению частоты. Но при увеличении оборотов это недопустимо и может привести к выходу из строя двигателя.
В случае, когда частотная регулировка выполняется на электродвигателе постоянной мощности, то увеличение напряжения производится пропорционально корню квадратному падения частоты. При изменении оборотов в вентиляционных установках подаваемое напряжение изменяется пропорционально квадрату снижения частоты.
Частотные регуляторы скорости для асинхронных электродвигателей – единственно правильный способ изменения оборотов мотора. В первую очередь это обусловлено возможностью изменения скорости в максимально широком диапазоне практически без потери мощности и уменьшения перегрузочных характеристик мотора.
Особенности использования регуляторов скорости
В качестве элемента системы, автоматического изменения скорости вращения, вентиляционных устройств частотный регулятор обеспечивает контроль функционирования всего вытяжного механизма. При этом в процессе использования устройства для регулировки оборотов любых, в том числе и асинхронных двигателей, появляются дополнительные шумы, которые можно устранить, только используя трансформаторный регулятор.
Также кроме шума во время работы электродвигателя на разных скоростях могут появиться электромагнитные помехи, устранить которые можно за счёт экранированного кабеля. При использовании трёхфазного регулятора с шумом проблем не возникает, но обязательна дополнительная установка сглаживающих фильтров. Но вне зависимости от модели используемого регулятора существуют рекомендации по их эксплуатации.
- Прежде чем включать устройство в сеть переменного тока важно проверить все соединительные элементы и провода на качество заземления.
- Чтобы устранить различные помехи в сети важно устанавливать специальный фильтр.
- Для недопущения перегрева регулятора оборотов мотора, его размещают в месте, куда не попадает солнце. В противном случае из-за повышения температуры устройство будет работать на предельной нагрузке и может перестать реагировать на показатели датчиков.
- Любой регулятор, в том числе и частотный для асинхронного двигателя должен размещаться вертикально, что позволит качественно рассеивать тепло, выделяемое, в процессе работы прибора.
- Не рекомендовано очень часто производить включение или выключение регуляторов, так как в процессе непрерывной работы они функционируют в оптимальных условиях и поэтому реже выходят из строя.
В настоящее время всё чаще используют частотные регуляторы, так как они имеют компактные размеры и невысокую стоимость по сравнению с трансформаторными аналогами. При этом во время работы такие устройства подают номинальное напряжение на электромотор.
IF | IS | IT | Регуляторы оборотов двигателя | WHEIL | Lite One | Описание
IF_.
Частотные преобразователи
НАЗНАЧЕНИЕ Частотные регуляторы предназначены для управления производительностью трехфазных вентиляторов путем плавного изменения частоты питающего напряжения электродвигателя. Для снижения пусковых токов запуск вентиляторов осуществляется плавным изменением частоты подаваемого напряжения от нуля до заданного значения. Второе назначение частотных регуляторов имеет особую важность в системах дымоудаления, где зачастую используются вентиляторы значительной мощности, и при пусках и остановках вентиляторов напрямую от сети могут возникать существенные просадки напряжения. |
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Частотные преобразователи /IF
- Производитель: TeCorp
- Стандартно доступно исполнение со степенью защиты корпуса IP20
- Панель управления: только встроенная.
- Доступны режимы управления: скалярный, векторный
- Возможность подключения к системе управления заданием по протоку Modbus RTU.
Частотные преобразователи /IFSE
- Производитель: Schneider Electric
- Стандартно доступно исполнение со степенью защиты корпуса IP20
- Панель управления: встроенная и опционально — может быть предложен выносной дисплей.
- Встроенный фильтр ЭМС
- Доступны режимы управления: скалярный, векторный
- Возможность подключения к системе управления заданием по протоку Modbus RTU.
Частотные преобразователи /IFS
- Производитель: Schneider Electric
- Стандартно доступно исполнение со степенью защиты корпуса IP21
- Панель управления: встроенная и опционально — может быть предложен выносной дисплей.
- Встроенный фильтр ЭМС
- Улучшенное подавление уровня гармоник без добавления специальных устройств: THDI менее 30%
- Доступны режимы управления: скалярный, векторный и энергосберегающий режим.
- Возможность подключения к системе управления заданием по протоку Modbus RTU, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet и LonWorks.
IS.
Тиристорные плавные однофазные регуляторы скорости
НАЗНАЧЕНИЕ Регулятор скорости предназначен для управления скорости вращения электродвигателей вентиляторов Применяется с вентиляторами. имеющими однофазные двигатели со встроенной автоматической термозащитой. При этом необходимо учитывать, что электродвигатель должен быть спроектирован для работы с регуляторами подобного типа. |
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
- Регулирование скорости электродвигателей осуществляется вручную с помощью выбора требуемого положения ручки регулятора. Выходное напряжение плавно изменяется в диапазоне 0-230 В.
- Регулирование ниже 50% приведет к шумам и свисту в двигателе, для регулирования ниже 50% необходимо использовать трансформаторный регулятор.
- Регуляторы имеют степень защиты IP44.
IT.
Трансформаторные пятиступенчатые регуляторы оборотов
НАЗНАЧЕНИЕ Однофазные регуляторы скорости /IT.E и трехфазные регуляторы /IT.D предназначены для регулирования скорости вращения одно- и трехфазных двигателей вентиляторов и расходы воздуха, создаваемого данными вентиляторами. |
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
- Регуляторы могут применяться в вентиляторами ,имеющими двигатели со встроенной автоматической термозащитой. При этом необходимо учитывать, это электродвигатель должен быть спроектирован для работы с регуляторами подобного типа.
- Допускается управления несколькими одинаковыми электродвигателями, если общий потребляемы ток двигателей не превышает номинального тока регулятора.
- Устройства хорошо подходят для управления работой тепловых завес.
Частотный регулятор для регулировки скорости вращения асинхронного двигателя
Качественный обмен воздуха в помещении в значительной мере влияет на комфорт жизни в квартире. Чистый воздух, сухие стены, мягкий микроклимат в доме напрямую зависит от наличия системы вентиляции. При этом к самой популярной на сегодняшний день системе обмена воздушных потоков в помещении относится принудительная вентиляция, работающая по приточно-вытяжному принципу.
Большинство современных вентиляторов для вытяжных систем снабжаются электродвигателем с регулируемой скоростью вращения. При этом для изменения оборотов вентилятора используют специальные регуляторы, в том числе и частотные системы изменения скорости вращения асинхронного двигателя, который используется как в вытяжных устройствах, так и в различных бытовых приборах в квартире.
Предназначение и функции регуляторов
Ещё не так давно устройства регулировки скорости вращения асинхронного электродвигателя состояли из простейших ручных выключателей и магнитного реле, благодаря которым можно было только запустить мотор на максимальных оборотах или выполнить полное его отключение.
Любой регулятор оборотов двигателя, в том числе и частотный, предназначен для изменения скорости вращения мотора. При этом основной функцией регулятора скорости является изменение производительности вытяжной системы или другого оборудования. Но помимо этого такие приборы обладают и дополнительными возможностями, о которых не стоит забывать:
- уменьшение износа оборудования в процессе эксплуатации;
- экономия потребляемой электрической энергии;
- снижение шумов на максимальных оборотах.
Большинство приборов, регулирующих скорость вращения электродвигателя, могут быть использованы как отдельный элемент системы, так и являться дополнением электронного блока управления, бытовым прибором, приводящимся в действие мотором.
Варианты регулировки скорости электродвигателя
Для изменения скорости вращения как асинхронного, так и любого другого двигателя, используется несколько вариантов регулировки оборотов:
- регулировка подачи напряжения;
- переключение обмоток асинхронных многоскоростных двигателей;
- частотная регулировка показателей тока;
- использование электронного коммутатора.
Изменение напряжения даёт возможность использовать достаточно дешёвые устройства для плавной или многоступенчатой регулировки скорости. Если говорить об асинхронных моторах, которые имеют внешний ротор, то для них лучше использовать регулятор сопротивления якоря для изменения оборотов. При этом частотная регулировка позволяет изменять скоростные показатели в достаточно широком диапазоне.
Разновидности моделей, регуляторов оборотов
Устройства регулировки скорости для однофазных, трёхфазных и асинхронных двигателей различаются по принципиальному изменению оборотов вращения:
- регуляторы, собранные на тиристорах;
- симисторные стемы изменения скорости;
- частотные регуляторы;
- регуляторы на основе трансформаторов.
Тиристорные регуляторы скорости используются для однофазных двигателей и позволяют помимо изменения оборотов вращения защищать оборудование от перегрева и перепадов напряжения.
Симисторные устройства могут управлять сразу несколькими электромоторами, работающими как на постоянном, так и переменном токе, но при условии, что параметры мощности не будут превышать предельных значений. Такой способ изменения оборотов один из самых популярных, если необходимо регулировать скорость благодаря изменению показателей напряжения от минимального до номинального значения.
Трёхфазный регулятор, более точный, и снабжается предохранителем, контролирующим, уровень тока. А чтобы снизить шумовые эффекты на низких оборотах устанавливается сглаживающий фильтр, состоящий из конденсатора.
Частотный регулятор скорости для асинхронного двигателя используется при преобразовании входного напряжения в диапазоне от 0 до 480 вольт, а непосредственный контроль оборотов осуществляется благодаря изменению подаваемой электрической энергии. Чаще всего такие регуляторы используются в трёхфазных двигателях, систем кондиционирования и вентиляции достаточно большой мощности.
Также для мощных электромоторов используют регулятор на основе однофазного или трёхфазного трансформатора. Благодаря такому устройству появляется возможность ступенчатой регулировки скорости двигателей. При этом одним трансформатором можно управлять сразу несколькими устройствами в автоматическом режиме.
Частотные регуляторы асинхронных моторов
Ещё нет так давно встретить частотный регулятор скорости для асинхронного двигателя было практически невозможно, а стоимость таких устройств была неоправданно высокой. При этом основной причиной дороговизны таких устройств было отсутствие качественных транзисторов и модулей высокого напряжения. Но благодаря разработкам в сфере твердотельных электронных устройств этот вопрос был решён. Вследствие этого рынок электроники заполонили сварочные инверторы, инверторные кондиционеры и частотные преобразователи.
На сегодняшний день, частотные регуляторы – самый распространённый метод регулировки, мощностных характеристик оборотов и уровня производительности большинства механизмов, которые приводятся в действие асинхронным трёхфазным электродвигателем.
При таком методе изменения скоростных показателей в электродвигателе, к нему подключается специальный частотный регулятор. В большинстве случаев это тиристорные преобразователи частоты. При этом сама регулировка оборотов осуществляется посредством изменения частотных показателей напряжения, которые непосредственно влияют на скорость вращения асинхронного электромотора.
Хочется отметить, что во время снижения частотных показателей падает, и перегрузочная способность электродвигателя и поэтому для компенсации мощностных потерь нужно увеличивать напряжение. При этом величина напряжения зависит от конструктивных особенностей привода. Если регулировка выполняется на моторе, работающем с постоянным уровнем нагрузки на валу, то величина напряжения увеличивается пропорционально падению частоты. Но при увеличении оборотов это недопустимо и может привести к выходу из строя двигателя.
В случае, когда частотная регулировка выполняется на электродвигателе постоянной мощности, то увеличение напряжения производится пропорционально корню квадратному падения частоты. При изменении оборотов в вентиляционных установках подаваемое напряжение изменяется пропорционально квадрату снижения частоты.
Частотные регуляторы скорости для асинхронных электродвигателей – единственно правильный способ изменения оборотов мотора. В первую очередь это обусловлено возможностью изменения скорости в максимально широком диапазоне практически без потери мощности и уменьшения перегрузочных характеристик мотора.
Особенности использования регуляторов скорости
В качестве элемента системы, автоматического изменения скорости вращения, вентиляционных устройств частотный регулятор обеспечивает контроль функционирования всего вытяжного механизма. При этом в процессе использования устройства для регулировки оборотов любых, в том числе и асинхронных двигателей, появляются дополнительные шумы, которые можно устранить, только используя трансформаторный регулятор.
Также кроме шума во время работы электродвигателя на разных скоростях могут появиться электромагнитные помехи, устранить которые можно за счёт экранированного кабеля. При использовании трёхфазного регулятора с шумом проблем не возникает, но обязательна дополнительная установка сглаживающих фильтров. Но вне зависимости от модели используемого регулятора существуют рекомендации по их эксплуатации.
- Прежде чем включать устройство в сеть переменного тока важно проверить все соединительные элементы и провода на качество заземления.
- Чтобы устранить различные помехи в сети важно устанавливать специальный фильтр.
- Для недопущения перегрева регулятора оборотов мотора, его размещают в месте, куда не попадает солнце. В противном случае из-за повышения температуры устройство будет работать на предельной нагрузке и может перестать реагировать на показатели датчиков.
- Любой регулятор, в том числе и частотный для асинхронного двигателя должен размещаться вертикально, что позволит качественно рассеивать тепло, выделяемое, в процессе работы прибора.
- Не рекомендовано очень часто производить включение или выключение регуляторов, так как в процессе непрерывной работы они функционируют в оптимальных условиях и поэтому реже выходят из строя.
В настоящее время всё чаще используют частотные регуляторы, так как они имеют компактные размеры и невысокую стоимость по сравнению с трансформаторными аналогами. При этом во время работы такие устройства подают номинальное напряжение на электромотор.
ATRE 10,0 трансформаторный регулятор скорости
ATRE 10,0 1f пятиступенчатый трансформаторный регулятор скорости в корпусе с подключением для термоконтактов
Регуляторы скорости предназначены для регулирования скорости вращения электродвигателей вентиляторов или насосов, управляемых напряжением, и имеющим электродвигатели со встроенными термоконтактами тепловой защиты, через которые на двигатели подается питающее напряжение.
Допускается управление несколькими двигателями, если общий потребляемый ток двигателей не превышает номинального тока регулятора.
Корпус регуляторов выполнен из АБС пластика или металла с переключателем скорости и индикаторными лампочками «сеть» и «авария» на передней панели.
На клемной колодке регулятора находится нерегулируемый выход 230 В, максимальная нагрузка 2 А.
Входная цепь регуляторов защищена двумя плавкими предохранителями.
Регулирование скорости:
Регулирование скорости электродвигателей осуществляется вручную с помощью выбора
требуемого положения ручки переключателя(0 — выкл., 1 — мин. скорость, 5 — макс. скорость,
2, 3, 4 — промежуточные положения). Выходное напряжение: 80-105-130-160-230
Защита двигателя:
Рекомендуется подключать к регуляторам электродвигатели с вынесенными термоконтактами тепловой защиты, которые подсоединяются с клеммами ТК регулятора. Такие схемы обеспечивают надёжную защиту двигателей с термоконтактами.
Если термоконтакты размыкаются при перегреве двигателя, цепь регулятора разрывается, и двигатель немедленно останавливается и загорается лампа ALARM (Авария).
Функция автоматического перезапуска ОТСУТСТВУЕТ!!!
После устранения причины перегрева, двигатель можно перезапустить, установив переключатель на время, необходимое для его остывания, в положение 0 (выключено).
Если двигатель не имеет термоконтактов, необходимо установить отдельную тепловую защиту.
Кроме этого возможно установить перемычку на клеммы «тк», но тогда максимальный ток
двигателя, всегда должен быть на 20 % меньше номинального тока регулятора!
Airone
Страна бренда:Россия
Фаза / Напряжение, В: Сроки поставки:2-3 рабочих дня
Предоплата:нет
Распродажа:Нет
Руководство пользователя (1.pdf, 255 Kb) [Скачать]
Отзывы о ATRE 10,0 трансформаторный регулятор скорости
Сообщения не найдены
Вы пользовались продуктом?
Расскажите нам что-нибудь об этом и помогите другим принять правильное решение
Написать отзывустройство и принцип работы прибора, достоинства и недостатки
Типы регулировки
Существует довольно много вариантов регулировки оборотов. Вот основные из них:
- Блок питания с регулировкой выходного напряжения.
- Заводские устройства регулировки, которые идут изначально с электромотором.
- Регуляторы на кнопочном управлении и стандартные регуляторы, которые просто ограничивают напряжение.
Эти типы регулировки плохи тем, что с уменьшением или увеличением напряжения падает и мощность. В некоторых электроинструментах это допустимо, но, как показывает практика, в большинстве случаев это является неприемлемым из-за сильного падения мощности и, соответственно, КПД.
Наиболее приемлемым вариантом будет регулятор на основе симистора или тиристора. Мало того что такой регулятор не уменьшает мощность при уменьшении напряжения, он еще и позволяет осуществлять более плавный пуск и регулировку оборотов. К тому же такую схему можно сделать своими руками. Ниже изображен регулятор оборотов с поддержанием мощности. Схема собрана на базе симистора BTA 41 800 В.
Все номиналы электроэлементов обозначены на схеме. Это схема после сборки, работает довольно стабильно и обеспечивает плавную регулировку коллекторного двигателя. При уменьшении выходного напряжения мощность не уменьшается, что является весомым плюсом.
При желании можно собрать регулятор оборотов коллекторного двигателя 220 В своими руками. Эта схема собрана на базе симистора ВТА26−600, который предварительно необходимо установить на радиатор, так как при нагрузке этот элемент довольно сильно греется.
Схема выглядит следующим образом.
Она успешно справится с регулировкой таких электроинструментов, как дрель, болгарка, циркулярка, лобзик. При желании можно использовать схему в качестве регулятора мощности ТЭН-ов, обогревателей и в качестве диммера. К минусам можно отнести невозможность регулировки мощности приборов, которые питаются от постоянного тока.
https://youtube.com/watch?v=vVeR4jVfTIg
Виды устройств
Прибор триак
Устройство симистр (триак) используется для регулирования освещением, мощностью нагревательных элементов, скоростью вращения.
Схема контроллера на симисторе содержит минимум деталей, изображенных на рисунке, где С1 – конденсатор, R1 – первый резистор, R2 – второй резистор.
С помощью преобразователя регулируется мощность методом изменения времени открытого симистора. Если он закрыт, конденсатор заряжается посредством нагрузки и резисторов. Один резистор контролирует величину тока, а второй регулирует скорость заряда.
Когда конденсатор достигает предельного порога напряжения 12в или 24в, срабатывает ключ. Симистр переходит в открытое состояние. При переходе напряжения сети через ноль, симистр запирается, далее конденсатор даёт отрицательный заряд.
Измерения
Понятно, что число оборотов нужно как-то определять. Для этого используют тахометры. Они показывают число вращения на данный момент. Обычным мультиметром просто так измерить скорость не получится, разве что на автомобиле.
Как видно, на электрических машинах можно менять различные параметры, подстраивая их под нужды производства и домашнего хозяйства.
Декор дня рождения своими руками
Закрыть…
Ковбойские остроносые сапогиПринцип работы самодельного замка заключается в следующем. В одной его половине находится постоянный магнит. а в другой — металлическая пластина. Одна из них крепится к двери. Вторая, с удаленной металлической пластиной, оснащается герконом КЭМ-1 и крепится к дверной коробке. Если дверь находится в закрытом положении, две части замка прижимаются, магнит оказывает действие на геркон, замыкая его контакты. Если же дверь открывается, магнит уходит, и контакты геркона размыкаются.
Батарея, системный блок компьютера, даже блок питания для ноутбука — это все лучшие друзья. Я уже молчу, про такие хорошие грелки, как мы с мужем.
Берите наполнитель и набивайте куклу. Когда полностью равномерно распределите набивку, зашейте изделие. Ручки необходимо пришивать к туловищу практически около самой шеи.
Из одной паллеты, отшлифованной, пропитанной и лакированной, получается садовый столик вроде журнального, слева на рис. Если в наличии есть пара, из них буквально за полчаса можно сделать настенный рабочий стол-стеллаж, в центре и справа. Цепи для него также можно сплести самому из мягкой проволоки, обтянутой трубкой из ПВХ или, лучше, термоусаживаемой. Для полного поднятия столешницы мелкий инструмент укладывают на полку настенной паллеты.
Ну а если стеклянную чашу, вазу, конфетницу, сосуд для пунша или обыкновенные бокалы наполнить водой, разбросав на дне морскую гальку, и отпустить в «свободное плавание» свечи-таблетки, получим волшебную подсветку для романтического Нового года. Для более интересного и неожиданного эффекта можно поэкспериментировать с цветом воды.Как производится установка шипов на резину?
Игрушки ручной работы для детей — это красиво, дешево и приятно. Каждый ребенок нуждается в оригинальных и обучающих игрушках, но не всегда есть возможность их приобрести. Сегодня мы покажем вам 5 примеров веселых игрушек, которые вы можете сделать самостоятельно. Они могут быть сделаны из картона, бумаги или дерева. В общем вдохновляйтесь и чаще радуйте своих детей.
Для основания такой конструкции можно использовать толстую фанеру, а для её верхней части – поликарбонат. Найти в сети солнечные батареи сегодня тоже не проблема.
Внимание! При стыковке панелей не стоит прилагать слишком большие усилия, вы можете повредить место стыка. Именно столько ножей должно быть у хозяйки на кухне, чтобы процесс приготовления пищи всегда был простым и приятным.
Именно столько ножей должно быть у хозяйки на кухне, чтобы процесс приготовления пищи всегда был простым и приятным.
Для изготовления кормушки своими руками нам потребуется:
Расчет древесины. Доски, носящие название клепки, имеют двояковыпуклые стороны для придания бондарному изделию выпуклости. Чтобы их сделать такими, нужно взять нижнюю часть ствола дерева и расколоть подобием рубки дров. Если его аккуратно пилить, то нарушится природная целостность волокон, что плохо для такого изделия. Сразу приступать к фигурному выпиливанию не стоит – поленья нужно просушить в течение 2 месяцев. Причем сушить не под палящим солнцем, а в темном прохладном помещении.
Как плести браслеты из шнурков
Тот факт, что большинство новогодних костюмов для детей дошкольного возраста легко шьются на основе комбинезона, может значительно сузить и облегчить творческий поиск. Если научится шить комбинезон — основу для новогоднего костюма и придумать (почерпнуть), смастерить своими руками декоративные элементы к нему, то можно сделать удивительные и довольно интересные модели новогодних нарядов для детей. Главное заранее все продумать до мелочей, вооружится знаниями по теме — чтобы результат труда приятно удивил и порадовал всех.
Проектирование шкафа-купе
Картинки
Подарок маме на день рождения своими руками фото инструкция
Похожие новости
.
С все более увеличивающимся ростом автоматизации в бытовой сфере появляется необходимость в современных системах и устройствах управления электродвигателями.
Управление и преобразование частоты в небольших по мощности однофазных асинхронных двигателях, запускаемых в работу с помощью конденсаторов, позволяет экономить электроэнергию и активирует режим энергосбережения на новом, прогрессивном уровне.
Изготовление самодельных реле
Изготовить самодельный регулятор оборотов электродвигателя 12 В не составит какого-либо труда. Для такой работы потребуется следующее:
- Проволочные резисторы.
- Переключатель на несколько положений.
- Блок управления и реле.
Использование проволочных резисторов позволяет изменять напряжение питания, соответственно, и частоту вращения двигателя. Такой регулятор обеспечивает ступенчатый разгон двигателя, отличается простой конструкции и может быть выполнен даже начинающими радиолюбителями. Такие простейшие самодельные ступенчатые регуляторы можно использовать с асинхронными и контактными двигателями.
Принцип работы самодельного преобразователя:
- Питание от сети направляется на конденсатор.
- Используемый конденсатор полностью заряжается.
- Нагрузка передается на резистор и нижний кабель.
- Электрод тиристора, соединенный с положительным контактом на конденсаторе, получает нагрузку.
- Передаётся заряд напряжения.
- Происходит открытие второго полупроводника.
- Тиристор пропускает полученную с конденсатора нагрузку.
- Конденсатор полностью разряжается, после чего повторяется полупериод.
В прошлом наибольшей популярностью пользовались механические регуляторы, выполненные на основе вариатора или шестеренчатого привода. Однако они не отличались должной надежностью и часто выходили из строя.
Самодельные электронные регуляторы зарекомендовали себя с наилучшей стороны. Они используют принцип изменения ступенчатого или плавного напряжения, отличаются долговечностью, надежностью, имеют компактные габариты и обеспечивают возможность тонкой настройки работы привода.
Дополнительное использование в схемах электронных регуляторов симисторов и аналогичных устройств позволяет обеспечить плавное изменение мощности напряжения, соответственно электродвигатель будет правильно набирать обороты, постепенно выходя на свою максимальную мощность.
Регулирование напряжением
Регулирование скорости этим способом связано с изменением, так называемого, скольжения двигателя — разностью между скоростью вращения магнитного поля, создаваемого неподвижным статором двигателя и его движущимся ротором:
n1 — скорость вращения магнитного поля
n2— скорость вращения ротора
При этом обязательно выделяется энергия скольжения — из-за чего сильнее нагреваются обмотки двигателя.
Данный способ имеет небольшой диапазон регулирования, примерно 2:1, а также может осуществляться только вниз — то есть, снижением питающего напряжения.
При регулировании скорости таким способом необходимо устанавливать двигатели завышенной мощности.
Но несмотря на это, этот способ используется довольно часто для двигателей небольшой мощности с вентиляторной нагрузкой.
На практике для этого применяют различные схемы регуляторов.
Автотрансформаторное регулирование напряжения
Автотрансформатор — это обычный трансформатор, но с одной обмоткой и с отводами от части витков. При этом нет гальванической развязки от сети, но она в данном случае и не нужна, поэтому получается экономия из-за отсутствия вторичной обмотки.
На схеме изображён автотрансформатор T1, переключатель SW1, на который приходят отводы с разным напряжением, и двигатель М1.
Регулировка получается ступенчатой, обычно используют не более 5 ступеней регулирования.
Преимущества данной схемы:
- неискажённая форма выходного напряжения (чистая синусоида)
- хорошая перегрузочная способность трансформатора
Недостатки:
- большая масса и габариты трансформатора (зависят от мощности нагрузочного мотора)
- все недостатки присущие регулировке напряжением
Тиристорный регулятор оборотов двигателя
В данной схеме используются ключи — два тиристора, включённых встречно-параллельно (напряжение переменное, поэтому каждый тиристор пропускает свою полуволну напряжения) или симистор.
Схема управления регулирует момент открытия и закрытия тиристоров относительно фазового перехода через ноль, соответственно «отрезается» кусок вначале или, реже в конце волны напряжения.
Таким образом изменяется среднеквадратичное значение напряжения.
Данная схема довольно широко используется для регулирования активной нагрузки — ламп накаливания и всевозможных нагревательных приборов (так называемые диммеры).
Ещё один способ регулирования — пропуск полупериодов волны напряжения, но при частоте в сети 50 Гц для двигателя это будет заметно — шумы и рывки при работе.
Для управления двигателями регуляторы модифицируют из-за особенностей индуктивной нагрузки:
- устанавливают защитные LRC-цепи для защиты силового ключа (конденсаторы, резисторы, дроссели)
- добавляют на выходе конденсатор для корректировки формы волны напряжения
- ограничивают минимальную мощность регулирования напряжения — для гарантированного старта двигателя
- используют тиристоры с током в несколько раз превышающим ток электромотора
Достоинства тиристорных регуляторов:
Недостатки:
- можно использовать для двигателей небольшой мощности
- при работе возможен шум, треск, рывки двигателя
- при использовании симисторов на двигатель попадает постоянное напряжение
- все недостатки регулирования напряжением
Стоит отметить, что в большинстве современных кондиционеров среднего и высшего уровня скорость вентилятора регулируется именно таким способом.
Транзисторный регулятор напряжения
Как называет его сам производитель — электронный автотрансформатор или ШИМ-регулятор.
Изменение напряжения осуществляется по принципу ШИМ (широтно-импульсная модуляция), а в выходном каскаде используются транзисторы — полевые или биполярные с изолированным затвором (IGBT).
Выходные транзисторы коммутируются с высокой частотой (около 50 кГц), если при этом изменить ширину импульсов и пауз между ними, то изменится и результирующее напряжение на нагрузке. Чем короче импульс и длиннее паузы между ними, тем меньше в итоге напряжение и подводимая мощность.
Для двигателя, на частоте в несколько десятков кГц, изменение ширины импульсов равносильно изменению напряжения.
Выходной каскад такой же как и у частотного преобразователя, только для одной фазы — диодный выпрямитель и два транзистора вместо шести, а схема управления изменяет выходное напряжение.
Плюсы электронного автотрансформатора:
- Небольшие габариты и масса прибора
- Невысокая стоимость
- Чистая, неискажённая форма выходного тока
- Отсутствует гул на низких оборотах
- Управление сигналом 0-10 Вольт
Слабые стороны:
- Расстояние от прибора до двигателя не более 5 метров (этот недостаток устраняется при использовании дистанционного регулятора)
- Все недостатки регулировки напряжением
Использование широтно-импульсной модуляции
Для управления и регулировки числа оборотов вращения электродвигателя асинхронного типа, можно использовать импульсный регулятор-стабилизатор напряжения (инвертор). Он будет выполнять функцию источника питания. В его основу положено применение импульсного ШИМ-регулятора марки ТL494. Питающее напряжение электродвигателя, выходящее после ШИМ-регулятора, будет изменяться в соответствии с изменением частоты вращения. Используя этот способ, достигается больший экономический эффект, устройство достаточно простое и при этом увеличивает эффективность регулирования.
На рисунке выше изображена схема использования ШИМ-регулятора для трехфазного асинхронного двигателя, подключенного через конденсатор к однофазной сети.
Этот способ, несмотря на свою эффективность, имеет два существенных недостатка – это:
- невозможность реверсивного управления двигателем без использования дополнительных коммутирующих аппаратов;
- частотные преобразователи , использованные в регуляторе, отличаются высокой стоимостью и выпускаются ограниченным числом производителей.
Принцип работы однофазной асинхронной машины
При однофазном питании асинхронника в нем вместо вращающегося магнитного поля возникает пульсирующее, которое можно разложить на два магнитных поля, которые будут вращаться в разные стороны с одинаковой частотой и амплитудой. При остановленном роторе электродвигателя данные поля создадут моменты одинаковой величины, но различного знака. В итоге результирующий пусковой момент будет равен нулю, что не позволит двигателю запустится. По своим свойствам однофазный электродвигатель похож на трехфазный, который работает при сильном искажении симметрии напряжений:
на рисунке а) показана схема асинхронной однофазной машины, а на б) векторная диаграмма
Основные виды однофазных электроприводов
Как упоминалось однофазный двигатель не может развивать пусковой момент, следствием чего становится невозможность его самостоятельного запуска. Для этого придумали несколько способов компенсации магнитного поля противоположного по знаку основному.
Двигатели с пусковой обмоткой
В данном способе пуска кроме основной обмотки Р, имеющей фазную зону 120 0 , на статор наматывают еще и пусковую П, которая имеет фазную зону 60 0 . Также пусковая обмотка сдвигается относительно рабочей на 90 0 электрических. Для того, чтоб создать фазовый сдвиг между токами обмоток Iр и Iп последовательно в пусковую обмотку подключают элемент, приводящий к сдвигу фаз ψ (фазосдвигающее сопротивление Zп):
Где: а) схема подключения машины, б) векторные диаграммы при использовании различных сопротивлений.
Наилучшими условиями для пуска будет включения конденсатора в пусковую обмотку. Но поскольку емкость конденсатора довольно велика, соответственно и его стоимость и габариты тоже возрастают. Зачастую его применяют для получения повышенного момента для пуска. Пуск с помощью индуктивности имеет наихудшие показатели и в настоящее время не используется. Довольно часто могут применять запуск с помощью активного сопротивления, при этом пусковую обмотку делают с повышенным активным сопротивлением. После запуска электродвигателя пусковая обмотка отключается. Ниже показаны схемы включений и их пусковые характеристики:
Где: а,б) двигатели с пусковой обмоткой, в,г) конденсаторные
Конденсаторный двигатель
Данный тип электродвигателя имеет две рабочие обмотки, в одну из которых подключают рабочую емкость Ср. Данные обмотки сдвинуты относительно друг друга на 90 0 электрических и имеют фазные зоны тоже 90 0 . При этом мощности обеих обмоток равны, но их токи и напряжения различны, также различны количества витков. Иногда величины конденсатора рабочего не достаточно для формирования нужного пускового момента, поэтому параллельно ему могут вешать пусковой, как это показано на рисунке выше. Схема приведена ниже:
Где: а) схема конденсаторного электродвигателя, б) его векторная диаграмма
В данном типе однофазных машин коэффициент мощности cosφ даже выше чем у трехфазных. Это объясняется наличием конденсатора. КПД такого электродвигателя выше, чем однофазного электродвигателя с пусковой обмоткой.
Изменение скорости АД с короткозамкнутым ротором
Существует несколько способов:
- Управление вращением за счет изменения электромагнитного поля статора: частотное регулирование и изменение числа пар полюсов.
- Изменение скольжения электромотора за счет уменьшения или увеличения напряжения (может применяться для АД с фазным ротором).
Частотное регулирование
В данном случае регулировка производится с помощью подключенного к двигателю устройства для преобразования частоты. Для этого применяются мощные тиристорные преобразователи. Процесс частотного регулирования можно рассмотреть на примере формулы ЭДС трансформатора:
Данное выражение означает, что для сохранения постоянного магнитного потока, означающего сохранение перегрузочной способности электромотора, следует одновременно с преобразованием частоты корректировать и уровень питающего напряжения. Если сохраняется выражение, вычисленное по формуле:
то это означает, что критический момент не изменен. А механические характеристики соответствуют рисунку ниже, если вы не понимаете, что значат эти характеристики, то в этом случае регулировка происходит без потери мощности и момента.
Достоинствами данного метода являются:
- плавное регулирование;
- изменение скорости вращения ротора в большую и меньшую сторону;
- жесткие механические характеристики;
- экономичность.
Недостаток один — необходимость в частотном преобразователе, т.е. увеличение стоимости механизма. К слову, на современном рынке представлены модели с однофазным и трёхфазным входом, стоимость которых при мощности 2-3 кВт лежит в диапазоне 100-150 долларов, что не слишком дорого для полноценной регулировки привода станков в частной мастерской.
Переключение числа пар полюсов
Данный метод применяется для многоскоростных двигателей со сложной обмоткой, позволяющей изменять число пар ее полюсов. Самое широкое применение получили двухскоростные, трехскоростные и четырехскоростные АД. Принцип регулировки проще всего рассмотреть на основе двухскоростного АД. В такой машине обмотка каждой фазы состоит из двух полуобмоток. Скорость вращения изменяется при подключении их последовательно или параллельно.
В четырехскоростном электродвигателе обмотка выполнена в виде двух независимых друг от друга частей. При изменении числа пар полюсов первой обмотки производится изменение скорости работы электромотора с 3000 до 1500 оборотов в минуту. При помощи второй обмотки производится регулировка вращения 1000 и 500 оборотов в минуту.
При изменении числа пар полюсов происходит и изменение критического момента. Для его сохранения неизменным, требуется одновременно с изменением числа пар полюсов регулировать и питающее напряжение, например, переключением схемы звезда-треугольник и их вариациями.
Достоинства данного метода:
- жесткие механические характеристики двигателя;
- высокий КПД.
- ступенчатая регулировка;
- большой вес и габаритные размеры;
- высокая стоимость электромотора.
Особенности конструкции
Микросхема оснащена всем необходимым для осуществления качественного управления двигателем в различных скоростных режимах, начиная от торможения, заканчивая разгоном и вращением с максимальной скоростью. Поэтому ее использование намного упрощает конструкцию, одновременно делая весь привод универсальным, так как можно выбирать любые обороты с неизменным моментом на валу и использовать не только в качестве привода конвейерной ленты или сверлильного станка, но и для перемещения стола.
Характеристики микросхемы можно найти на официальном сайте. Мы укажем основные особенности, которые потребуются для конструирования преобразователя. К ним можно отнести: интегрированную схему преобразования частоты в напряжение, генератор разгона, устройство плавного пуска, блок обработки сигналов Тахо, модуль ограничения тока и прочее. Как видите, схема оснащена рядом защит, которые обеспечат стабильность функционирования регулятора в разных режимах.
На рисунке ниже изображена типовая схема включения микросхемы.
Схема несложная, поэтому вполне воспроизводима своими руками. Есть некоторые особенности, к которым относятся предельные значения и способ регулирования скоростью:
- Максимальный ток в обмотках двигателя не должен превышать 10 А (при условии той комплектации, которая представлена на схеме). Если применить симистор с большим прямым током, то мощность может быть выше. Учтите, что потребуется изменить сопротивление в цепи обратной связи в меньшую сторону, а также индуктивность шунта.
- Максимальная скорость вращения достигается 3200 об/мин. Эта характеристика зависит от типа двигателя. Схема может управлять моторами до 16 тыс. об/мин.
- Время разгона до максимальной скорости достигает 1 секунды.
- Нормальный разгон обеспечивается за 10 секунд от 800 до 1300 об/мин.
- На двигателе использован 8-полюсный тахогенератор с максимальным выходным напряжением на 6000 об/мин 30 В. То есть он должен выдавать 8мВ на 1 об/мин. При 15000 об/мин на нем должно быть напряжение 12 В.
- Для управления двигателем используется симистор на 15А и предельным напряжением 600 В.
Если потребуется организовать реверс двигателя, то для этого придется дополнить схему пускателем, который будет переключать направление обмотки возбуждения. Также потребуется схема контроля нулевых оборотов, чтобы давать разрешение на реверс. На рисунке не указано.
Изготовление своими руками
Если нет возможности, а также желания приобретать регулятор заводского типа, то можно собрать его своими руками. Хотя регуляторы типа » tda1085 » зарекомендовали себя очень хорошо. Для этого нужно детально ознакомиться с теорией и приступить к практике. Очень популярны схемы симисторного исполнения, в частности регулятор оборотов асинхронного двигателя 220в (схема 5). Сделать его несложно. Он собирается на симисторе ВТ138, хорошо подходящем для этих целей.
Схема 5 — Простой регулятор оборотов на симисторе.
Этот регулятор может быть использован и для регулировки оборотов двигателя постоянного тока 12 вольт, так как является довольно простым и универсальным. Обороты регулируются благодаря изменению параметров Р1, определяющему фазу входящего сигнала, который открывает переход симистора.
Принцип работы прост. При запуске двигателя происходит его затормаживание, индуктивность изменятся в меньшую сторону и способствует увеличению U в цепи «R2—>P1—>C2». При разряде С2 симистор открывается в течение некоторого времени.
Существует еще одна схема. Она работает немного по-другому: путем обеспечения хода энергии обратного типа, которое является оптимально выгодным. В схему включен довольно мощный тиристор.
Схема 6 — Устройство тиристорного регулятора.
Схема состоит из генератора сигнала управления, усилителя, тиристора и участка цепи, выполняющего функции стабилизатора вращения ротора.
Наиболее универсальной схемой является регулятор на симисторе и динисторе (схема 7). Он способен плавно убавить скорость вращения вала, задать реверс двигателю (изменить направление вращения) и понизить пусковой ток.
Принцип работы схемы:
- С1 заряжается до U пробоя динистора D1 через R2.
- D1 при пробитии открывает переход симистора D2, который отвечает за управление нагрузкой.
Напряжение при нагрузке прямо пропорционально зависит от частотной составляющей при открытии D2, зависящего от R2. Схема применяется в пылесосах. Она содержит универсальное электронное управление, а также способность простого подключения питания 380 В. Все детали следует расположить на печатной плате, изготовленной по лазерно-утюжной технологии (ЛУТ). Подробно с этой технологии изготовления плат можно ознакомиться в интернете.
Таким образом, при выборе регулятора оборотов электродвигателя возможна покупка заводского или изготовление своими руками. Самодельный регулятор сделать достаточно просто, так как при понимании принципа действия устройства можно с легкостью собрать его. Кроме того, следует соблюдать правила безопасности при осуществлении монтажа деталей и при работе с электричеством.
Плавная работа двигателя, без рывков и скачков мощности – это залог его долговечности. Для контроля этих показателей используется регулятор оборотов электродвигателя на 220В, 12 В и 24 В, все эти частотники можно изготовить своими руками или купить уже готовый агрегат.
Принцип работы регулятора оборотов
Регулятор оборотов представляет собой устройство, состоящее из следующих трех основных подсистем:
- Двигателя переменного тока;
- Главного контроллера привода;
- Привода и дополнительных деталей.
Когда двигатель переменного тока запускается на полную мощность, происходит передача тока с полной мощностью нагрузки, такое повторяется 7-8 раз. Этот ток сгибает обмотки двигателя и вырабатывает тепло, которое будет выделяться продолжительное время. Это может значительно снизить долговечность двигателя. Иными словами, преобразователь – это своеобразный ступенчатый инвертор, который обеспечивает двойное преобразование энергии.
Фото – схема регулятора для коллекторного двигателя
В зависимости от входящего напряжения, частотный регулятор числа оборотов трехфазного или однофазного электродвигателя, происходит выпрямление тока 220 или 380 вольт. Это действие осуществляется при помощи выпрямляющего диода, который расположен на входе энергии. Далее ток проходит фильтрацию при помощи конденсаторов. Далее формируется ШИМ, за это отвечает электросхема. Теперь обмотки асинхронного электродвигателя готовы к передаче импульсного сигнала и их интеграции к нужной синусоиде. Даже у микроэлектродвигателя эти сигналы выдаются, в прямом смысле слова, пачками.
Как выбрать регулятор
Существует несколько характеристик, по которым нужно выбирать регулятор оборотов для автомобиля, станочного электродвигателя, бытовых нужд:
- Тип управления. Для коллекторного электродвигателя бывают регуляторы с векторной или скалярной системой управления. Первые чаще применяются, но вторые считаются более надежными;
- Мощность. Это один из самых важных факторов для выбора электрического преобразователя частот. Нужно подбирать частотник с мощностью, которая соответствует максимально допустимой на предохраняемом приборе. Но для низковольтного двигатель лучше подобрать регулятор мощнее, чем допустимая величина Ватт;
- Напряжение. Естественно, здесь все индивидуально, но по возможности нужно купить регулятор оборотов для электродвигателя, у которого принципиальная схема имеет широкий диапазон допустимых напряжений;
- Диапазон частот. Преобразование частоты – это основная задача данного прибора, поэтому старайтесь выбрать модель, которая будет максимально соответствовать Вашим потребностям. Скажем, для ручного фрезера будет достаточно 1000 Герц;
- По прочим характеристикам. Это срок гарантии, количество входов, размер (для настольных станков и ручных инструментов есть специальная приставка).
Хорошо себя зарекомендовали приборы марки Sinus, E-Sky и Pic.
При этом также нужно понимать, что есть так называемый универсальный регулятор вращения. Это частотный преобразователь для бесколлекторных двигателей.
Фото – схема регулятора для бесколлекторных двигателей
В данной схеме есть две части – одна логическая, где на микросхеме расположен микроконтроллер, а вторая – силовая. В основном такая электрическая схема используется для мощного электрического двигателя.
Видео: регулятор оборотов электродвигателя с ШИро V2
Двигатели с регулируемой скоростью — Двигатели с регулируемой скоростью
Инверторы Fuji Electric FRENIC-Mini (C2) / ЧРП
Новые удобные инверторы FRENIC-Mini (C2) повышают производительность широкого спектра оборудования.
Для использования с трехфазными двигателями от 1/8 л.с. до 3 л.с.
Однофазный вход 115 В переменного тока или 230 В переменного тока, трехфазный вход 230 В переменного тока или трехфазный вход 460 В переменного тока.
Стандартные функции:
- Автонастройка/Увеличение крутящего момента
- Гибкое дистанционное/локальное управление
- Динамическое векторное управление крутящим моментом
- Самый быстрый процессор в своем классе
- Сетевая совместимость
- Настройка эффективности / установка рядом друг с другом
Трехфазные асинхронные двигатели переменного тока серии КИИС
Трехфазный двигатель серии KIIS предлагает оптимально сконструированный высокоэффективный трехфазный двигатель следующего поколения, который включает в себя высокопрочные шестерни, как с параллельным валом, так и с новым прямоугольным гипоидным типом, которые обеспечивают максимальную производительность двигателя.Серия KIIS доступна от 100 Вт (1/8 л.с.) до 200 Вт (1/4 л.с.) и оснащена либо параллельной, либо гипоидной предварительно собранной головкой редуктора.
Высокая производительность
Характеристики были улучшены для создания высокопроизводительного двигателя с небольшим снижением скорости даже при большой нагрузке.
Безвентиляторная конструкция
Новая конструкция двигателя КМИС с пониженным тепловыделением.При более высокой эффективности двигатель выделяет меньше тепла, поэтому охлаждающий вентилятор на задней стороне двигателя больше не требуется. Без охлаждающего вентилятора пыль не раздувается.
Асинхронные двигатели переменного тока с редуктором Brother
Эти мотор-редукторы переменного тока обладают превосходным КПД за счет гипоидных или косозубых передач, а также обеспечивают более высокий выходной крутящий момент, что позволяет использовать двигатели меньшего размера и обеспечивать большую экономию энергии.
Шестерни в этих мотор-редукторах переменного тока отличаются высокой прочностью, не требуют технического обслуживания и могут устанавливаться в любом направлении благодаря конструкции с кольцевым уплотнением с посадкой скольжения. Доступны типы с высоким передаточным отношением, фланцевое крепление или крепление на лапах, прямоугольные или полые валы с прямым углом.
Серия Premium Efficiency ie3
Новые редукторные двигатели премиум-класса ie3 требуют меньше затрат на эксплуатацию и демонстрируют явные преимущества при работе в течение длительного периода времени (по сравнению с редукторными двигателями стандартного класса эффективности ie1).
Высокоэффективные гипоидные/цилиндрические редукторы
По сравнению с обычно используемыми червячными редукторами, высокоэффективные мотор-редукторы оснащены технологией гипоидной/винтовой передачи, которая может поддерживать КПД выше 85% в широком диапазоне скоростей двигателя.
Моющиеся мотор-редукторы переменного тока серии FPW со степенью защиты IP67
Серия FPW представляет собой моющиеся асинхронные мотор-редукторы переменного тока, идеально подходящие для приложений, где на них может попасть вода.Все промываемые мотор-редукторы переменного тока серии FPW соответствуют стандарту IEC IP67 (признан UL). Каждый промывочный двигатель и редуктор поставляются предварительно собранными с передаточными числами от 3:1 до 180:1.
Разработан и изготовлен с учетом водонепроницаемости и пыленепроницаемости
Улучшенные антикоррозионные свойства
Высокая коррозионная стойкость достигается за счет специального антикоррозионного покрытия и повторного исследования материала вала [нержавеющая сталь (тип SUS303)].
Соответствует основным стандартам безопасности и глобальным напряжениям питания
Моющийся мотор-редуктор серии FPW признан UL и CSA и сертифицирован в соответствии с Китайской системой обязательной сертификации (система CCC). Маркировка CE используется в соответствии с Директивой по низковольтному оборудованию. Кроме того, наш широкий ассортимент продукции включает те, которые соответствуют напряжениям питания основных стран Азии, Северной Америки и Европы.
Что делает регулятор скорости двигателя? — 4QD
По сути, регулятор скорости двигателя просто регулирует скорость и направление вращения электродвигателя, манипулируя приложенным к нему напряжением, но на самом деле он должен делать намного больше;
У нас есть короткое видео, объясняющее основы…
Но они могут делать некоторые или все из следующих действий….
- Обеспечить управляемый пуск [или плавный пуск].Заглохший двигатель может потреблять до 20 раз больше нормального рабочего тока, если вы внезапно подключите аккумулятор к двигателю, может возникнуть очень высокий начальный скачок тока. Мы видели, как корпус двигателя разорвался на части, а зубья шестерни сорваны из-за высокого крутящего момента, создаваемого неконтролируемым включением. Двигатель с регулятором скорости может ограничить этот начальный скачок крутящего момента, чтобы обеспечить плавный [мягкий] пуск.
- Реверс; чтобы сделать это безопасно, контроллер сначала должен остановить двигатель — реверсирование с полной скорости может стать захватывающим, если не сделать это должным образом!
- Защита от обратной полярности, на случай, если кто-то подключит плюс к минусу.
- Защита от сбоев в цепи, контроллер должен давать безопасный ответ в случае обрыва проводов управления и т. д.
- Обеспечение всех других функций, необходимых для различных приложений, таких как плавное ускорение и торможение, настройка максимальной скорости, ограничение тока, пропорциональное управление и т. д.
Как работает регулятор скорости двигателя?
Все контроллеры 4QD работают путем включения и выключения подключения аккумулятора к двигателю примерно 20 000 раз в секунду с использованием метода, называемого широтно-импульсной модуляцией [ШИМ].Напряжение на двигателе выглядит следующим образом…..
Двигатель усредняет эти импульсы, так как скорость переключения слишком высока для обнаружения двигателем. Если батарея подключена только в течение половины общего времени [B], то двигатель воспринимает батарею 24 В, как если бы она была только 12 В, и работает на половинной скорости. Кроме того, поскольку переключение очень быстрое, индуктивность двигателя, которая действует как электрический маховик, поддерживает постоянный ток в двигателе. Но этот ток течет от батареи только половину времени, поэтому ток батареи будет вдвое меньше тока двигателя.
Мощность равна напряжению, умноженному на ток, поэтому контроллер двигателя фактически работает как трансформатор: в приведенном выше примере напряжение двигателя, умноженное на ток двигателя, будет равно напряжению батареи, умноженному на ток батареи, поэтому практически вся мощность от батареи передается на мотор. Потери в контроллере малы, так как мощность — это тепло, а рассеивать много тепла контроллер действительно не может.
Если вы хотите узнать больше о том, как это делает контроллер, здесь есть более подробное описание ШИМ.
Теперь, когда вы знаете, что они делают, приходите и взгляните на наш ассортимент регуляторов скорости двигателя и виды проектов, в которые они были встроены.
У нас также есть страница, на которой подробнее рассказывается о различных типах электродвигателей, таких как двигатели с постоянными магнитами, с последовательным возбуждением, с параллельным возбуждением и т. д.
Руководство по выбору регуляторов скорости двигателя серии: типы, характеристики, области применения
Контроллеры скорости двигателя — это электронные устройства, управляющие скоростью двигателя.Они принимают сигнал о необходимой скорости и двигают двигатель до этой скорости. Доступны различные регуляторы скорости двигателя.
Регулятор скорости двигателя постоянного тока на операционных усилителях. Видео Кредит: Энгамси
Тип привода
Тип привода описывает категорию двигателя или системы, которая приводится в действие или управляется.
Возможные варианты двигателей переменного тока (AC):
- Асинхронные двигатели
- Синхронные двигатели
- Приводы управления числом полюсов
- Бессенсорные векторные приводы
- Векторные приводы или приводы с обратной связью
- Серводвигатели или бесщеточные двигатели
Варианты для двигателей постоянного тока включают
Категории приводов для шаговых двигателей включают
- Униполярный шаговый двигатель
- Биполярный шаговый двигатель
- Шаговый двигатель с постоянными магнитами
- шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением
- Гибридный шаговый двигатель
- Полный шаг
- Полушаг
- Мини-шаг
- Изделия с микрошагом
Дополнительные типы приводов включают:
- Линейные двигатели
- Двигатели со звуковой катушкой
- Пневматические двигатели
- Гидромоторы
Критерии выбора
База данных Engineering360 SpecSearch позволяет промышленным покупателям выбирать регуляторы скорости двигателя по спецификациям продукта, электрическим характеристикам, рабочим параметрам и функциям.
Технические характеристики изделия
Существует четыре спецификации классификации продуктов для контроллеров скорости двигателя:
- Количество осей или двигателей , которыми может управлять устройство.
- Номинальная мощность — это максимальная мощность двигателя.
- Разрешение описывает количество двоичных разрядов (битов), которые устройство использует для характеристики аналогового сигнала.
- Шина типа для компьютерных продуктов, используется для передачи данных внутри и между компьютерными системами и контроллером.
Электрические характеристики
Выбор регуляторов скорости двигателя требует анализа электрических характеристик.
- Напряжение питания (AC) — это диапазон входного напряжения переменного тока, при котором будет работать привод или контроллер.
- Напряжение питания (пост. ток) — это диапазон входного напряжения постоянного тока, при котором будет работать привод или контроллер.
- Максимальное выходное напряжение — это выходное напряжение устройства. Этот вывод должен соответствовать процессам системы.
- Непрерывный выходной ток — это термин, используемый для описания тока, который устройство будет непрерывно проводить в воздухе без превышения температурных пределов.
- Пиковый выходной ток — мощность выходного тока в течение короткого периода времени.
- Входная фаза переменного тока
- Однофазный используется для приложений с более низким напряжением и является более распространенным выражением.
- Трехфазный используется для более высокого напряжения.
- Входная частота переменного тока — это частота, которую принимает устройство. Существует три варианта входной частоты переменного тока: 50, 60 и 400 Гц.
Рабочие параметры
Существует пять основных категорий рабочих параметров регулятора скорости двигателя:
- Настройка и управление описывает, как работает регулятор скорости. Пользователи могут реализовать джойстик, панель управления, компьютерный интерфейс, диск или беспроводную связь для управления скоростью двигателя.При выборе механизма настройки и управления важно учитывать операционную среду и простоту доступа.
- Режимы работы включают цифровую обратную связь по положению, аналоговую обратную связь, режим скорости и режим тока (момент).
- Обратная связь двигателя Варианты включают эффект Холла, резольвер, тахометр, инкрементный энкодер, абсолютный энкодер, аналоговое положение, синус и косинус.
- Тип монтажа — это конфигурация контроллера.Устройство может быть установлено на плате IC/PCB, OEM-модуле, панели, DIN-рейке, стойке, печатной плате или стоять отдельно. Монтаж зависит от размера системы.
Особенности
Контроллеры скорости двигателядоступны с несколькими различными вариантами функций.
Плавный пуск представляет собой управляемую схему, которая позволяет двигателю со временем разгоняться до полной скорости. Это часто является функцией безопасности для двигателей, перемещающих большие или хрупкие нагрузки, а также в качестве превентивной меры при чрезмерном потреблении тока.
Торможение
Динамическое торможение — это метод торможения, при котором питание отключается от обмоток двигателя. Затем двигатель по существу становится генератором, а мощность (тепло) рассеивается через резистор, шунтирующий обмотки.
Инжекторное торможение применимо только к двигателям переменного тока. Питание переменного тока отключается, а питание постоянного тока «вводится» в обмотки. Это создает магнитное поле, противодействующее вращению двигателя и замедляющее или останавливающее двигатель.
Рекуперативное торможение аналогично динамическому торможению. Двигатель отключается от источника питания, а мощность, генерируемая вращающимся двигателем, возвращается в источник питания. Генерируемая мощность может быть использована для перезарядки батареи, которая питает систему.
Тормозной выход представляет собой переключатель или реле, предназначенный для включения или управления внешним тормозом
Исходный/концевой выключатель Входы используются для указания начального, конечного или конечного положения соответствующих осей.
Дополнительные входные/выходные каналы могут быть включены для связи с устройством или обратной связи с ним.
Мониторинг состояния Функции включают сигнализацию и мониторинг одного или нескольких параметров. В случае неисправности или несоответствующей операции, такой как перенапряжение, перегрузка по току, превышение скорости производства или изменение температуры, будет сгенерирован сигнал для предупреждения оператора.
Самостоятельная настройка или устройства автоматической настройки определяют рабочие условия и автоматически настраивают параметры для оптимальной работы системы.
Контроллеры скорости двигателя с самодиагностикой могут обнаруживать проблемы в системе и сообщать о проблеме оператору или системе управления.
Конструкция электромобиля используется для управления электродвигателями промышленных, рекреационных или других электромобилей. Многие из них включают в себя специальные функции, такие как выходной сигнал заднего хода, сигнал для спидометров и тахометров.
Приложения
Многоосевые контроллеры могут управлять несколькими и/или контролировать несколько независимых осей движения.
Роботизированные контроллеры движения используют цифровое аппаратное и программное обеспечение управления движением для скоординированного многоосевого управления промышленными роботами и робототехническими системами.
Микроконтроллеры — это компьютерные системы на кристалле, в которых требуется манипулирование большими объемами цифровых данных в режиме реального времени для их улучшения или модификации. Они используются для быстрого управления движением с высоким разрешением, а для программирования чипа DSP используется специальное программирующее оборудование.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) также известна как скаляр управления V/F. Привод с ШИМ преобразует напряжение и частоту переменного тока в постоянный, а затем использует PMW для имитации синусоиды. Приводы PMW не подходят для создания высокого крутящего момента при низких скоростях, поскольку крутящий момент и скорость регулируются косвенно.
Цифровые сигнальные процессоры (DSP) — это микропроцессоры, которые используют данные в реальном времени, такие как аудио, видео, температура, давление или положение, и математически обрабатывают цифровые данные для их улучшения или модификации.Они используются для быстрого управления движением с высоким разрешением, а для программирования чипа DSP используется специальное программирующее оборудование.
Преобразователи частоты используются в промышленных двигателях для контроля и регулировки скорости.
Ссылки
Регуляторы скорости
РУКОВОДСТВО ПО ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКЕ СИГНАЛОВ ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ
Кредиты изображений:
Аметек | Бодин Электрический
Прочтите мнение пользователей о контроллерах скорости двигателя
Как работает электронный регулятор скорости бесколлекторного двигателя постоянного тока? И что нужно учитывать при выборе подходящего?
Существует несколько методов управления скоростью вращения бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC) в зависимости от решаемых проблем.Проблемы управления скоростью двигателя BLDC различаются в зависимости от конкретного применения. В этой статье обсуждается, как регуляторы скорости для бесщеточных двигателей постоянного тока регулируют скорость вращения, их типичные методы, преимущества и основные области применения.
Основы управления скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока
В бесщеточном двигателе постоянного тока соотношение между приложенным напряжением и крутящим моментом нагрузки определяет скорость вращения. Это означает, что при использовании двигателя вы можете управлять скоростью вращения двигателя, изменяя приложенное напряжение.
Каждый бесщеточный двигатель постоянного тока имеет цепь привода для вращения двигателя, а скорость бесщеточного двигателя постоянного тока изменяется путем управления цепью привода.
Управление напряжением с обратной связью является типичным методом управления скоростью двигателей постоянного тока
Метод управления напряжением широко используется для управления скоростью двигателей постоянного тока.
Схематически управление напряжением двигателя постоянного тока состоит из схемы привода двигателя, контроллера и датчика скорости. Сигнал от датчика скорости возвращается к контроллеру для управления скоростью двигателя на уровне заданной (опорной) скорости или близкой к ней.
Принципиальная схема управления скоростью двигателя постоянного тока с помощью управления напряжением
Два типа управления напряжением привода двигателей постоянного тока
Существует несколько методов изменения напряжения привода двигателя постоянного тока — PWM и PAM.
Метод ШИМ
PWM расшифровывается как широтно-импульсная модуляция. Этот метод подает напряжение на двигатель постоянного тока в виде импульсов. Путем модуляции ширины импульса (величины нагрузки) изменяется напряжение (среднее напряжение), управляющее двигателем.
PWM реализован с относительно простой конфигурацией схемы и обычно используется в двигателях постоянного тока.
Метод PAM
PAM расшифровывается как импульсно-амплитудная модуляция. Этот метод изменяет напряжение, подаваемое на двигатель, путем модуляции уровня напряжения импульсов.
Метод PAM имеет более сложную конфигурацию схемы, чем метод PWM. Он часто используется в двигателях постоянного тока большого размера, которые приводятся в действие высоковольтными двигателями или двигателями постоянного тока со скоростью 100 000 об/мин или выше, чтобы повысить эффективность этих двигателей.
Проблемы, о которых следует помнить при выполнении управления скоростью двигателей постоянного тока
Проблема при проектировании устройства или продукта с двигателем постоянного тока заключается в том, насколько близко вы можете достичь и поддерживать заданную скорость во время работы устройства или продукта.
Вот примеры проблем с регулированием скорости двигателей постоянного тока.
Изменения момента нагрузки
Момент нагрузки изменяется при изменении состояния нагрузки или внешних/внутренних условий (температура, влажность, старение двигателя).Эти изменения повлияют на фактическую скорость двигателя.
Остаточное отклонение
Остаточное отклонение — это разница между заданной скоростью и фактической скоростью, которая может возникнуть, даже если скорость постоянно контролируется.
Это становится проблемой, когда требуется высокая точность скорости.
Отзывчивость (латентность)
Момент инерции двигателя вызывает разность фаз, при которой скорость вращения реагирует на крутящий момент привода с задержкой.Когда вы увеличиваете входное напряжение, чтобы получить более высокую скорость вращения, скорость изменяется с задержкой из-за этой характеристики.
Это становится проблемой, когда фактическая скорость должна быстрее достичь заданной скорости.
Высокоточные методы управления для решения проблем управления скоростью двигателей постоянного тока
Ниже приведены методы более точного контроля напряжения, их преимущества, рекомендации и области применения. Какой метод применить, зависит от проблемы, которую вы должны решить.
Аппаратное управление скоростью
Аппаратное управление скоростью двигателей постоянного тока реализовано в конфигурации схемы с использованием ИС и использует два типа обратной связи: обратную связь по скорости и обратную связь по фазе.
Обратная связь по скорости применяет сервопривод FG или дискриминатор скорости. Оба выполняют управление с обратной связью, вычисляя разницу между скоростью, измеренной датчиком, и заданной скоростью.
PLL — это типичный метод управления фазовой обратной связью. PLL расшифровывается как Phase Locked Loop.Он определяет приложенное напряжение путем оценки разности фаз между импульсным сигналом положения, обнаруженным датчиком, и импульсным сигналом целевого положения.
Причина, по которой аппаратное управление использует как обратную связь по скорости, так и обратную связь по фазе, заключается в том, что остаточное отклонение все еще слишком велико при использовании только обратной связи по скорости. Поэтому фазовая обратная связь включена для уменьшения остаточного отклонения.
Сигналы обратной связи по скорости/фазе преобразуются в аналоговое напряжение с помощью контурного фильтра, и напряжение подается на двигатель методом ШИМ или PAM.Контурный фильтр также отвечает за определение характеристик управления, а характеристики регулируются аппаратными компонентами, составляющими схему фильтра, такими как резисторы и конденсаторы. Таким образом, характеристики управления являются фиксированными и должны быть заранее правильно отрегулированы для продукта, в котором используется двигатель.
Этот метод управления можно использовать только в приложениях, где регулируемая переменная задана заранее. Поскольку этот метод можно реализовать при относительно низких затратах, он используется в большинстве продуктов на рынке, которые не регулируют регулируемую переменную индивидуально.
- Приложения
- Устройства, работающие с постоянной скоростью, такие как копировальные аппараты и т. д.
Блок-схема управления PLL с сервоприводом FG или дискриминатором скорости
Управление скоростью с помощью программного обеспечения
При программном управлении скоростью контроллер, сконфигурированный с микрокомпьютером, выполняет ПИД-регулирование. ПИД — это аббревиатура от «Пропорциональный, интегральный и дифференциальный». Он возвращает три управляющих элемента — разницу между фактической скоростью и заданной скоростью, ее интеграл и дифференциал.Интеграл соответствует разности положений (разнице фаз) и играет роль в уменьшении остаточного отклонения. Дифференциал соответствует разнице ускорений и работает на улучшение реакции. Использование микрокомпьютера означает, что характеристики управления являются переменными. Поэтому вы можете настроить их на каждом отдельном устройстве, использующем двигатель.
Двигатель с этим методом стоит относительно дорого, поскольку в нем используется микрокомпьютер. Однако в последние годы стали широко доступны недорогие микрокомпьютеры, и многие двигатели используют этот метод.
- Приложения
- Устройства, требующие дополнительной настройки параметров. Роботы и др.
Блок-схема ПИД-регулятора
Выберите бесщеточный двигатель постоянного тока, который имеет методы управления скоростью, подходящие для вашей проблемы и области применения
Как уже говорилось, существует множество методов управления скоростью бесщеточных двигателей постоянного тока. Выберите двигатель с соответствующими методами управления скоростью, учитывая требования к скорости (максимальная/минимальная, изменения, точность и т. д.).), нагрузки, условия окружающей среды и стоимость двигателя.
Произошла ошибка
Пожалуйста, повторите попытку позже или снова посетите нашу домашнюю страницу.
Bitte versuchen Sie es später oder schauen Sie ob die Homepage funktioniert.
Ошибка: E1020
Австралия Электронная почта
maxon motor Australia Pty Ltd
Блок 1, 12-14 Бомонт Роуд
Гора Куринг-Гай Новый Южный Уэльс 2080
Австралия
Бенилюкс Электронная почта
максон мотор бенилюкс б.V.
Josink Kolkweg 38
7545 PR Enschede
Netherlands
China E-Mail
maxon motor (Suzhou) Co., Ltd
江兴东路1128号1号楼5楼
215200 江苏吴江
中国
Germany E-Mail
maxon motor gmbh
Truderinger Str. 210
81825 München
Deutschland
India E-Mail
maxon precision motor India Pvt.Ltd.
Niran Arcade, No. 563/564
New BEL Road,
RMV 2nd Stage
Bangalore – 560 094
India
Italy E-Mail
maxon motor italia S.r.l.
Società Unipersonale
Via Sirtori 35
20017 Rho MI
Italia
Japan E-Mail
マクソンジャパン株式会社
東京都新宿区新宿 5-1-15
〒 160-0022
日本
Korea E-Mail
㈜맥슨모터코리아
서울시 서초구
반포대로 14길 27, 한국 137-876
Portugal E-Mail
maxon motor ibérica s.а
C/ Polo Norte № 9
28850 Торрехон-де-Ардос
Испания
Швейцария Электронная почта
мотор maxon ag
Брюнигштрассе 220
Постфач 263
6072 Заксельн
Швейцария
Испания Электронная почта
maxon motor ibérica s.a. Испания (Барселона)
C/ Polo Norte № 9
28850 Торрехон-де-Ардос
Испания
Тайвань Электронная почта
мотор maxon Тайвань
8ф.-8 №16, переулок 609 сек. 5
сек. 5, Чунсинь роад.
Санчунский р-н.
Нью-Тайбэй Сити 241
Номер
Великобритания, Ирландия Электронная почта
Maxon Motor UK Ltd
Дом Максона, Хогвуд-лейн
Финчемпстед
Беркшир, RG40 4QW
Соединенное Королевство
США (восточное побережье) Электронная почта
Maxon Precision Motors, Inc.
125 Девер Драйв
Тонтон, Массачусетс 02780
США
США (Западное побережье) Электронная почта
Maxon Precision Motors, Inc.
1065 бульвар Ист-Хиллсдейл,
Люкс 210
Фостер-Сити, Калифорния 94404
США
Франция Электронная почта
максон Франция
201 – 715 рю дю Ша Ботте
ZAC des Malettes
01700 Beynost
Франция
Управление скоростью – основы, определение, функции
В современном обществе повсеместно встречается регулирование скорости электродвигателей.В список регуляторов скорости входит широкий спектр приборов, начиная от бытовых электроприборов, используемых в саду и гараже, и заканчивая крупными промышленными установками с конвейерными лентами, насосами и станками. Мы быстро увидим, насколько необходим и важен этот тип управления скоростью для различных машин. Развитое общество уже не может обходиться без эффективного способа контроля скорости.
Что такое контроль скорости и что он делает?
Но какой цели служит электронный регулятор скорости? Он используется для воздействия на скорость вращения двигателей и механизмов.Это напрямую влияет на работу машины и имеет решающее значение для качества и результата работы. При сверлении необходимо выбирать разные скорости вращения для разных материалов и для разных размеров сверла, а в насосных установках должны различаться пропускные способности, а конвейерная лента должна иметь возможность адаптировать свою скорость к рабочему процессу. Но даже двигатель вентилятора в промышленном цеху должен изменять свою скорость вращения, и он должен быть адаптирован к изменению пропускной способности в соответствии с потребностями цеха.Здесь вступает в действие электронная регулировка скорости. Но это лишь небольшой пример, взятый из широкого спектра приложений для управления скоростью в электродвигателях и машинах. Они также используются почти во всех других аспектах повседневной жизни.
Оптимальное регулирование скорости с преобразователями частоты
Поскольку регуляторы скорости являются эффективными и экономичными альтернативами с точки зрения энергопотребления, они широко используются при разработке так называемых преобразователей частоты. Эти устройства контролируют скорость двигателя, напрямую изменяя частоту или амплитуду.При использовании системы для этой цели тепловые потери практически отсутствуют, а регулирование скорости обеспечивает множество программ, позволяющих управлять машинами. Это очень важно при пуске и обкатке больших электродвигателей, так как в этих случаях возникают наибольшие нагрузки на двигатель и блок питания. Кроме того, интеллектуальное управление скоростью во много раз снижает затраты на техническое и сервисное обслуживание установки, что значительно экономит время и деньги.
« Назад