At89: AT89C2051-24PU, Микроконтроллер 8-Бит, 8051, 24МГц, 2КБ Flash [DIP-20]

AT89S4051-24PU, Микроконтроллер 8-Бит, 8051, 24МГц, 4КБ Flash [DIP-20]

Описание Сроки доставки Цена и наличие в магазинах

8BIT MCU FLASH, 89S4051, DIP20 Series AT89 Memory Size, Flash 4KB Memory Size, RAM 256Byte No of I/O Lines 15 Timers, No. of 2 PWM Channels, No of 1 Clock Frequency 24MHz Interface Type SPI Voltage, Supply Min 2.7V Voltage, Supply Max 5.5V Termination Type Through Hole Case Style DIP No. of Pins 20 Operating Temperature Range -40°C to +85°C Temp, Op. Max 85°C Temp, Op. Min -40°C Base Number 89 Bits, Number In Timer 16 IC Generic Number 89S4051 Logic Function Number 4051 Memory Size 4KB Memory Type FLASH Microprocessor/Controller Features 6 Interrupt Sources, ISP, PWM, BOR No. of Bits 8
Корпус DIP-20-300, Ядро 8051, Максимальная частота ядра 24 МГц, Объём памяти программ 4.1 кБайт, Объём оперативной памяти 256 Байт, Интерфейсы UART/USART, Периферия Brown-out Detect/Reset, POR, PWM, Напряжение питания, min 2.7 В, Напряжение питания, max 5.5 В

Технические параметры

Ширина шины данных

Тактовая частота

Количество входов/выходов

Объем памяти программ

Тип памяти программ

Встроенные интерфейсы

Встроенная периферия

Напряжение питания

Рабочая температура

Техническая документация

Дополнительная информация

Datasheet AT89S4051-24PU

Видео

2:26

Выберите регион, чтобы увидеть способы получения товара.

— Выберите город — Москва Санкт-Петербург Белгород Волгоград Воронеж Гомель Екатеринбург Ижевск Казань Калуга Краснодар Красноярск Минск Набережные Челны Нижний Новгород Новосибирск Омск Пермь Ростов-на-Дону Рязань Самара Саратов Смоленск Тверь Томск Тула Тюмень Уфа Челябинск Ярославль

Программатор для AT89C2051 и AT89C4051

Понадобилось недавно перешить микроконтроллер AT89C2051. Так как с атмелами до этого я дела не имел, то подумал, что это какой-нибудь контроллер из обычных AVR. Тем более как раз разводил печатку программатора для всех AVR под существующие DIP корпуса. Каков же был облом, когда после сбора программатора в списке поддерживаемых контроллеров не оказалось AT89C2051. Немного позалипав, пошел искать схему очередного программатора. Нашел, и даже не одну. В итоге был выбран этот программатор.

Схема программатора для AT89C2051 и AT89C4051

Оригинальная печатка (300 dpi, 83.5 x 49.8 мм)

Расположение деталей на оригинальной плате

Печатка была немного переделана: под другой разъем для внешнего питания и добавлен светодиод с SMD резистором. А при сборке обнаружилось жуть как много косяков, и в схеме, и в расположении деталей. Ниже идет переделанная и исправленная версия.

Исправленная схема программатора

Переделанная печатка (300 dpi, 90.2 x 61.0 мм)

Расположение деталей на переделанной плате

Изменения в схеме:

• C5 => C7;
• U2: 1 => 3, 3 => 1.

Изменения в расположении деталей:

• C4 => C10;
• C5 => C7;
• U2 => U1;
• T3 => Q1;
• T4 => Q3;
• T5 => Q2.

Так программатор выглядит в сборе:

Собранный программатор

Архив с программой был взят с того же сайта. Он содержит версии программы для контроллеров обоих типов: prog2051.exe для AT89C2051 и prog4051.exe для AT89C4051. Как пишет автор в инструкции, запускать программу следует из-под DOS.

Настройки параллельного порта следующие:

• LPT1: адрес 378h, IRQ 7;
• LPT2: адрес 278h, IRQ 5;
• Режим порта: двунаправленный (bidirectional).

Далее приведу немного своей инструкции с переводом.

При запуске программа сообщает, что можно указать в командной строке номер LPT порта, к которому подключен программатор, по умолчанию выбирается LPT1:

Specificare la Porta Parallela 1 o 2 nella linea di comando.

Uso: PROG2051 <1 | 2>

LPT1 verra' presa come porta di default - Premi un tasto per continuare!

Укажите параллельный порт 1 или 2 в командной строке.

Использование: PROG2051 <1 | 2>

LPT1 будет использован по умолчанию - Нажмите любую клавишу для продолжения!

Затем следует сообщение:

PROCEDURA DI AVVIO!

Spegni l'alimentazione

Inserisci il CHIP

Accendi l'alimentazione

Premi un tasto per continuare!

 
Выполните следующий порядок действий!

Выключите питание

Установите микроконтроллер

Включите питание

Нажмите любую клавишу для продолжения!

И выводится меню:

MENU DI SELEZIONE - PROGRAMMATORE 89C2051

Cancella il Chip        C
Leggi il Chip           R
Carica il File          L
Dump della Memoria      D
Cancella la Memoria     Z
Programma il Chip       P
Verifica il Chip        V
Salva su File           S
Blank Check             B
Leggi Signature         J
Scrivi Lock Bit 1       M
Scrivi Lock Bit 2       N
Esci                    X

Seleziona una lettera:

Меню выбора - программатор 89C2051

Очистить чип                 C
Прочитать чип                R
Загрузить файл в память      L
Вывести дамп памяти          D
Очистить память              Z
Программировать чип          P
Проверить чип                V
Сохранить память в файл      S
Проверить, очищен ли чип     В
Прочитать идентификатор чипа J
Записать 1-ый бит блокировки M
Записать 2-ой бит блокировки N
Выход                        X

Выберите букву:

В архиве с программой шли исходники, потому удалось лучше понять логику работы программы и назначение всех вышеперечисленных функций, для которых была составлена такая табличка:

Название	Буква	Функция	Константа для set_function()	Описание
Загрузить файл в память	L	load_data()	—	Загрузить файл в память программы
Сохранить память в файл	S	save_data()	—	Сохранить память программы в файл
Прочитать чип	R	xread()	READ_DATA	Прочитать память контроллера в память программы
Проверить чип	V	verify()	READ_DATA	Сравнить память контроллера с памятью программы
Очистить чип	C	erase()	CHIP_ERASE	Очистить память контроллера (заполнить байтами 0xFF)
Вывести дамп памяти	D	dump()	—	Вывести дамп памяти программы на экран
Очистить память	Z	clear_mem()	—	Очистить память программы (заполнить байтами 0xFF)
Программировать чип	P	program()	WRITE_DATA	Записать в контроллер память программы
Проверить, очищен ли чип	В	blank()	READ_DATA	Проверить, очищена ли память контроллера (заполнена ли байтами 0xFF)
Прочитать идентификатор чипа	J	signature()	READ_SIGNATURE	Прочитать 3 заголовочных байта. Если 00h и 01h байты равны 1Eh и 21h, то это AT89C2051, а если равны 1Eh и 41h, то это AT89C4051. 02h байт показывает 12В напряжение программирования, если его значение равно FFh.
Записать 1-ый бит блокировки	M	lock()	WRITE_LOCK_1	Записать 1-ый бит блокировки
Записать 2-ой бит блокировки	N	lock()	WRITE_LOCK_2	Записать 2-ой бит блокировки
Выход	X	exit()	—	Выход из программы

Микроконтроллер at89c2051

Основные характеристики

— Совместимость с MCS-51 — 2 Килобайта Перепрограммируемой Флеш-Памяти — Допускается: 1000 циклов записи/чтения — Диапазон напряжения питания от 2.7В до 6В — Полностатическая система: тактовая частота от 0 Гц от 24 MHz — Двух-уровневая блокировка памяти программ — 128 x 8-разрядная внутреннее ОЗУ — 15 программируемых линий ввода/вывода — Два 16-разрядных Таймера/счетчика — Шесть источников прерывания — Программируемый последовательный UART Канал — Прямое подключение светодиодного дисплея — Встроенный аналоговый компаратор — Малая мощность пассивного режима и режим пониженной мощности

ОписаниеAT89C2051 — низковольтная, быстродействующая CMOS 8-разрядная микроЭВМ с 2 Кб электрически стираемой флеш ПЗУ (PEROM). Устройство изготовлено, с использованием технологии энергонезависимой памяти высокой плотности фирмы Atmel и совместимо с промышленным стандартом MCS-51 по системе команд и назначению контактов. Соединение универсального 8-разрядного процессора с флеш-памятью на одном кристалле, делает Atmel AT89C2051 мощной микроЭВМ, которая обеспечивает гибкое и недорогое решение многих прикладных задач управления. AT89C2051 обеспечивает следующие стандартные возможности: 2 Кб флеш памяти, 128 байтов ОЗУ, 15 линий ввода/вывода, два 16-разрядных таймера/делителя, пяти векторная, двух уровневая система прерываний, полно/дуплексный последовательный порт, прецизионный аналоговый компаратор, встроенный осцилятор и тактовый генератор. Кроме того в микросхеме AT89C2051 применяется технология со статической логикой корректно работающая при снижении частоты тактового генератора вплоть до нулевого значения и поддерживает два программновыбираемых режима экономии мощности. Неактивный Режим приостанавливает работу ЦП. При этом выход из режима малого потребления может происходить при запросах то ОЗУ, таймера/делителя, последовательного порта или системы прерывания. При принудительном переходе в режим пониженного потребления мощности сохраняется содержимое ОЗУ, но внутренний генератор микросхемы, останавливается, отключая все другие функции чипа до последующего аппаратного сброса.

Описание выводовPDIP/SONIC

 

Блок — схема внутреннего устройства контроллера

Назначение выводов——————VCC Напряжение Питания.GND Общий провод.Порт P1 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода. Порт со держит линии P1.2 к P1.7, имеющие внутренние нагрузочные резисторы. P1.0 и P1.1 требуют внешней нагрузки. P1.0 и P1.1 также являются положительным (AIN0) и отрицательным (AIN1) входами встроенного аналогового компаратора. Все выводы ПортаP1содержат буферы вывода, которые могут выдерживать нагрузку до 20 mA и могут непосредственно управлять светодиодными дисплеями. Когда на какой-либо выход Порта P1 подана логическая 1,они могут использоваться как входы. Когда выводы P1.2 к P1.7 используются как входы и извне на них подан сигнал низкого уровня, из них будет вытекать ток от источника (IIL) благодаря внутренним нагрузочным резисторам. Порт P1 также получает данные кода в процессе программирования и проверки ПЗУ программ.

Порт P3Порт P3 имеет семь двунаправленных линий ввода/вывода со внутренней нагрузкой (P3.0 — P3.5, P3.7). Линия P3.6 постоянно подсоединена к выходу встроенного компаратора и не выходит на внешние выводы, как остальные линии ввода/вывода. Буферы Порта 3 могут нагружаться сигналом до 20 mA. Когда на любую из линий Порта 3 подан сигнал логической единицы, напряжение на этих выводах будет высоким (благодаря внутренним нагрузочным резисторам) при этом они могут использоваться как вводы. Если внешним сигналом вывод Порта 3 будут переведены в низкий уровень, из линии порта будет вытекать ток источника (IIL) благодаря внутреннему сопротивлению нагрузки. Порт P3 также обслуживает функции дополнительных устройств AT89C2051 как перечислено ниже:Альтернативные функции выводов порта P3P3.0— RXD (вход последовательного порта)P3.1— TXD (выход последовательного порта)P3.2— INT0 (внешнее прерывание)P3.3— INT1 (внешнее прерывание)P3.4— T0 (таймер 0 внешний ввод)P3.5— T1 (таймер 1 внешний ввод) Порт P3 также получает некоторые сигналы управления при программировании и проверке ПЗУ программ.

RST Вход сброса. На всех вывода ввода/вывода устанавливается сигнал логической 1, как только RST перейдет в состояние логической 1. Высокий логический уровень на входе RST должен удерживаться в течении двух машинных циклов для надежного сброса устройства. Каждый машинный цикл берет 12 тактов генератора или циклов часов.

XTAL1 Вход инвертирующего усилителя тактового генератора и вход внешнего тактового сигнала.

XTAL2 Выход инвертирующего усилителя генератора.Характеристики ГенератораXTAL1иXTAL2— вход и выход, соответственно, инвертирующего усилителя, который может быть настроен для использования как внутренний генератор, как показано в Рисунке 1. Может использоваться кварцевый или керамический резонатор. Чтобы управлять устройством от внешнего источника колебаний, выводXTAL2должен быть оставлен свободным, а наXTAL1подается управляющий сигнал, как показано в Рисунке 2. Нет никаких жестких ограничений к частоте внешнего тактового сигнала, так как к внутренней схеме синхронизации осуществляется через встроенный делитель на два, но требования к уровням напряжения высокого и низкого уровней должны соблюдаться.

Рисунок 1. Подключение кварцевого кристалла.

Примечания: C1, C2 = 30 pF +/- 10 pF для Кварцевых Резонаторов = 40 pF +/- 10 pF для Керамических Резонаторов

 

Рисунок 2.Подключение внешнего тактового сигнала.

Регистры Специальных Функций

Вся область внутренней памяти на микросхемы называется Регистры Специальных Функций (Special Function Register — SFR) назначение которых показано в таблице 1 см. ниже.

Таблица 1. Карта SFR микросхемы 89C2051 и их значения после сброса.

Обратите внимание, что не все адреса заняты, при этом не занятые ячейки отсутствуют на кристалле. При чтении по этим адресам будут в общем возвращаться, случайные данные, и запись будет иметь неопределенный эффект. Пользовательская программа не должна записывать 1 в эти ячейки, так как они могут использоваться в будущих модификациях микросхемы, для реализации новых возможностей. В этом случае, сброс или неактивные значения новых битов будет всегда 0.

Ограничения на некоторые Команды

AT89C2051это экономичный и недорогой представитель большого семейства микроконтроллеров фирмы Атмел. Он содержит 2 Килобайта памяти программ. Микроконтроллер полностью совместим с архитектурой MCS- 51, и может быть запрограммирован, используя систему команд MCS-51. Однако, имеются несколько соображений, которые нужно иметь в виду при использовании некоторых команд в программе для этого устройства. Все команды, связанные с переходом к подпрограмме или безусловным переходом должны быть ограничены так, чтобы они адресовали ячейку в пределах физического пространства памяти программ устройства, которое ограничено 2КБ для AT89C2051. За это несет ответственность разработчик программного обеспечения. Например, команда LJMP 7E0H была бы допустима для AT89C2051 (с 2КБ памяти), но LJMP 900H будет не допустимо.

1. Команды Перехода:

LCALL, LJMP, ACALL, AJMP, SJMP, JMP @A+DPTRЭти команды безусловного перехода выполняются правильно, пока программист имеет в виду, что адрес ячейки, к которой происходит переход, должен оставаться в пределах физических границ размера памяти программы (00H — 7FFH для процессора 89C2051). Нарушение физических пределов адресов может вызвать непредсказуемое поведение программы.

CJNE […], DJNZ […], JB, JNB, JC, JNC, JBC, JZ, JNZС этими командами условного перехода то же самое правило, что и для команд безусловного перехода. Здесь также, нарушение границы памяти может привести к ошибочному выполнению программы. Для прикладных программ, включающих прерывания нормальное прерывание обслуживается стандартные адреса используемые в архитектуре семейства 80C51, сохранились.

% PDF-1.3 % 1245 0 объектов > endobj Xref 1245 95 0000000016 00000 n 0000002255 00000 n 0000002440 00000 n 0000002491 00000 n 0000002550 00000 n 0000002607 00000 n 0000002664 00000 n 0000003397 00000 n 0000003644 00000 n 0000003714 00000 n 0000003833 00000 n 0000003960 00000 n 0000004103 00000 n 0000004264 00000 n 0000004423 00000 n 0000004601 00000 n 0000004744 00000 n 0000004897 00000 n 0000005052 00000 n 0000005206 00000 n 0000005363 00000 n 0000005534 00000 n 0000005675 00000 n 0000005816 00000 n 0000005964 00000 n 0000006137 00000 n 0000006338 00000 n 0000006541 00000 n 0000006687 00000 n 0000006831 00000 n 0000006975 00000 n 0000007123 00000 n 0000007302 00000 n 0000007451 00000 n 0000007633 00000 n 0000007769 00000 n 0000007878 00000 n 0000007990 00000 n 0000008118 00000 n 0000008247 00000 n 0000008374 00000 n 0000008504 00000 n 0000008629 00000 n 0000008757 00000 n 0000008885 00000 n 0000009013 00000 n 0000009141 00000 n 0000009266 00000 n 0000009399 00000 n 0000009500 00000 n 0000009599 00000 n 0000009696 00000 n 0000009794 00000 n 0000009892 00000 n 0000009990 00000 n 0000010088 00000 n 0000010186 00000 n 0000010284 00000 n 0000010382 00000 n 0000010480 00000 n 0000010578 00000 n 0000010676 00000 n 0000010774 00000 n 0000010982 00000 n 0000011164 00000 n 0000011187 00000 n 0000012217 00000 n 0000012241 00000 n 0000012841 00000 n 0000013633 00000 n 0000013998 00000 n 0000014728 00000 n 0000015234 00000 n 0000015937 00000 n 0000017022 00000 n 0000017045 00000 n 0000018079 00000 n 0000018103 00000 n 0000018899 00000 n 0000020163 00000 n 0000020187 00000 n 0000020979 00000 n 0000022302 00000 n 0000022325 00000 n 0000023297 00000 n 0000023321 00000 n 0000024574 00000 n 0000024597 00000 n 0000024677 00000 n 0000027016 00000 n 0000031718 00000 n 0000037151 00000 n 0000037230 00000 n 0000002707 00000 n 0000003374 00000 n прицеп ] >> startxref 0 %% EOF 1246 0 объектов > endobj 1247 0 объектов [ 1248 0 R 1249 0 R 1250 0 R ] endobj 1248 0 объектов > / F 1293 0 R >> endobj 1249 0 объектов > / F 78 0 R >> endobj 1250 0 объектов > / F 82 0 R >> endobj 1251 0 объектов > endobj 1338 0 объектов > поток Hb«`f`π

.

% PDF-1.5 % 3274 0 объектов> endobj Xref 3274 181 0000000016 00000 n 0000005514 00000 n 0000005649 00000 n 0000004018 00000 n 0000005897 00000 n 0000005925 00000 n 0000005973 00000 n 0000006009 00000 n 0000006238 00000 n 0000006321 00000 n 0000006401 00000 n 0000006483 00000 n 0000006565 00000 n 0000006647 00000 n 0000006729 00000 n 0000006811 00000 n 0000006893 00000 n 0000006975 00000 n 0000007057 00000 n 0000007139 00000 n 0000007221 00000 n 0000007303 00000 n 0000007385 00000 n 0000007467 00000 n 0000007549 00000 n 0000007631 00000 n 0000007713 00000 n 0000007795 00000 n 0000007877 00000 n 0000007959 00000 n 0000008041 00000 n 0000008123 00000 n 0000008205 00000 n 0000008287 00000 n 0000008369 00000 n 0000008451 00000 n 0000008533 00000 n 0000008615 00000 n 0000008697 00000 n 0000008779 00000 n 0000008861 00000 n 0000008943 00000 n 0000009025 00000 n 0000009107 00000 n 0000009189 00000 n 0000009271 00000 n 0000009353 00000 n 0000009434 00000 n 0000009515 00000 n 0000009596 00000 n 0000009677 00000 n 0000009758 00000 n 0000009839 00000 n 0000009920 00000 n 0000010001 00000 n 0000010082 00000 n 0000010163 00000 n 0000010244 00000 n 0000010325 00000 n 0000010406 ​​00000 n 0000010487 00000 n 0000010568 00000 n 0000010649 00000 n 0000010730 00000 n 0000010811 00000 n 0000010891 00000 n 0000010971 00000 n 0000011097 00000 n 0000011175 00000 n 0000011252 00000 n 0000012090 00000 n 0000012939 00000 n 0000013674 00000 n 0000014556 00000 n 0000015071 00000 n 0000015243 00000 n 0000015865 00000 n 0000016705 00000 n 0000017784 00000 n 0000018720 00000 n 0000019735 00000 n 0000020042 00000 n 0000021005 00000 n 0000021365 00000 n 0000021554 00000 n 0000022577 00000 n 0000023615 00000 n 0000024511 00000 n 0000029561 00000 n 0000035215 00000 n 0000035275 00000 n 0000035358 00000 n 0000035494 00000 n 0000035584 00000 n 0000035676 00000 n 0000035827 00000 n 0000035923 00000 n 0000036041 00000 n 0000036168 00000 n 0000036289 00000 n 0000036414 00000 n 0000036593 00000 n 0000036769 00000 n 0000036927 00000 n 0000037085 00000 n 0000037196 00000 n 0000037326 00000 n 0000037457 00000 n 0000037608 00000 n 0000037722 00000 n 0000037846 00000 n 0000037972 00000 n 0000038098 00000 n 0000038227 00000 n 0000038377 00000 n 0000038494 00000 n 0000038606 00000 n 0000038725 00000 n 0000038852 00000 n 0000039010 00000 n 0000039171 00000 n 0000039308 00000 n 0000039432 00000 n 0000039555 00000 n 0000039666 00000 n 0000039780 00000 n 0000039906 00000 n 0000040024 00000 n 0000040132 00000 n 0000040234 00000 n 0000040353 00000 n 0000040457 00000 n 0000040579 00000 n 0000040714 00000 n 0000040831 00000 n 0000040946 00000 n 0000041059 00000 n 0000041197 00000 n 0000041294 00000 n 0000041407 00000 n 0000041512 00000 n 0000041669 00000 n 0000041759 00000 n 0000041905 00000 n 0000041985 00000 n 0000042144 00000 n 0000042234 00000 n 0000042392 00000 n 0000042489 00000 n 0000042583 00000 n 0000042688 00000 n 0000042834 00000 n 0000042916 00000 n 0000043001 00000 n 0000043149 00000 n 0000043248 00000 n 0000043339 00000 n 0000043441 00000 n 0000043554 00000 n 0000043665 00000 n 0000043765 00000 n 0000043865 00000 n 0000043963 00000 n 0000044065 00000 n 0000044162 00000 n 0000044262 00000 n 0000044361 00000 n 0000044460 00000 n 0000044559 00000 n 0000044658 00000 n 0000044758 00000 n 0000044855 00000 n 0000044952 00000 n 0000045073 00000 n 0000045185 00000 n 0000045291 00000 n 0000045398 00000 n 0000045504 00000 n 0000045602 00000 n 0000045707 00000 n 0000005338 00000 n прицеп ] >> startxref 0 %% EOF 3277 0 объект> поток FcaN $ iM6e !!] ~ / f [| uB [ڗ {WA @ H] 1A @ K4 ? «: К ٺ S \ ЛВП» & ZWsrlȆ3tzx & 0 ~ oqv6Nd ښ Р $ Z:? PpG3HQE ֶ ;, R # KY% l1; j1g & 5ܑ8! GXB> = _Ɛb! 759zIRcutP1H ^ EðTK ‘! ԘRaDAzh2

% PDF-1.3 % 1653 0 объектов > endobj Xref 1653 113 0000000016 00000 n 0000002616 00000 n 0000002801 00000 n 0000002852 00000 n 0000002911 00000 n 0000002969 00000 n 0000003027 00000 n 0000003939 00000 n 0000004186 00000 n 0000004256 00000 n 0000004383 00000 n 0000004511 00000 n 0000004655 00000 n 0000004817 00000 n 0000004977 00000 n 0000005156 00000 n 0000005300 00000 n 0000005454 00000 n 0000005610 00000 n 0000005765 00000 n 0000005923 00000 n 0000006095 00000 n 0000006237 00000 n 0000006378 00000 n 0000006526 00000 n 0000006725 00000 n 0000006926 00000 n 0000007099 00000 n 0000007245 00000 n 0000007389 00000 n 0000007533 00000 n 0000007681 00000 n 0000007828 00000 n 0000008006 00000 n 0000008144 00000 n 0000008276 00000 n 0000008425 00000 n 0000008558 00000 n 0000008685 00000 n 0000008830 00000 n 0000008972 00000 n 0000009146 00000 n 0000009282 00000 n 0000009401 00000 n 0000009542 00000 n 0000009676 00000 n 0000009825 00000 n 0000010007 00000 n 0000010142 00000 n 0000010251 00000 n 0000010363 00000 n 0000010491 00000 n 0000010620 00000 n 0000010747 00000 n 0000010877 00000 n 0000011002 00000 n 0000011130 00000 n 0000011258 00000 n 0000011386 00000 n 0000011514 00000 n 0000011639 00000 n 0000011775 00000 n 0000011908 00000 n 0000012009 00000 n 0000012109 00000 n 0000012206 00000 n 0000012303 00000 n 0000012401 00000 n 0000012499 00000 n 0000012597 00000 n 0000012695 00000 n 0000012793 00000 n 0000012891 00000 n 0000012989 00000 n 0000013087 00000 n 0000013185 00000 n 0000013283 00000 n 0000013381 00000 n 0000013479 00000 n 0000013577 00000 n 0000013675 00000 n 0000013774 00000 n 0000013873 00000 n 0000013972 00000 n 0000014071 00000 n 0000014253 00000 n 0000014276 00000 n 0000014458 00000 n 0000015467 00000 n 0000015491 00000 n 0000016604 00000 n 0000016628 00000 n 0000017140 00000 n 0000018238 00000 n 0000018742 00000 n 0000019443 00000 n 0000020695 00000 n 0000020719 00000 n 0000022102 00000 n 0000022125 00000 n 0000022917 00000 n 0000023916 00000 n 0000023939 00000 n 0000024911 00000 n 0000024934 00000 n 0000026009 00000 n 0000026032 00000 n 0000026111 00000 n 0000030937 00000 n 0000035661 00000 n 0000035741 00000 n 0000003070 00000 n 0000003916 00000 n прицеп ] >> startxref 0 %% EOF 1654 0 объектов > endobj 1655 0 объектов [ 1656 0 R 1657 0 R 1658 0 R ] endobj 1656 0 объектов > / F 1715 0 R >> endobj 1657 0 объектов > / F 135 0 R >> endobj 1658 0 объектов > / F 139 0 R >> endobj 1659 0 объектов > endobj 1764 0 объектов > поток HSMHa ~ wg] oEJ.v $ fi: T, 1; c473Z̮ [άdT.aYfl 奠% ۥ) zax {~ x

.