Atmel Studio
Atmel Studio – интегрированная среда разработки (IDE) от компании Atmel для разработки приложений под микроконтроллеры ARM Cortex-M и AVR.
Программный пакет AVR Studio разрабатывается с 2004 года. Начиная с версии 6.0, программа сменила название на Atmel Studio. Программа позволяет работать как на ассемблере, так и на C/C++. Содержит в себе мастер проектов, виртуальный симулятор, редактор исходного кода, модуль внутрисхемной отладки и интерфейс командной строки. Поддерживает компилятор GCC и плагин AVR RTOS (операционной системы реального времени). Пользователи могут выбрать наиболее оптимальные для их проекта способы кодирования. Визуальные инструменты позволяют ускорить написание программы. Благодаря связке программных пакетов Atmel Studio и Proteus от фирмы Labcenter Electronics возможно программирование микроконтроллеров без наличия какой-либо материальной базы. Atmel Studio по праву считается лучшей средой создания приложений для контроллеров AVR.
Последняя версия Atmel Studio поддерживает все существующие на сегодняшний момент 8-битные, 32-битные AVR, SAM3 и SAM4 микроконтроллеры и включает в себя более 1100 проектов с примерами. Также доступны старые версии программы.
Интерфейс полностью англоязычный и официального русификатора нет. Программа не понимает русских символов, поэтому названия работ должны быть написаны с английской транскрипцией.
Atmel Studio работоспособна в операционных системах Windows 9x / ME / NT / 2000 / XP / VISTA / 7.
Распространение программы: Freeware (бесплатная)
Официальный сайт Atmel Studio: http://www.atmel.com/tools/atmelstudio.aspx
Скачать Atmel Studio
Обсуждение программы на форуме
cxem.net
Программирование Arduino из Atmel Studio 7 / Habr
Привет Гиктаймс!!! Новогодние праздники подходят к концу, все салаты съедены, шампанское выпито, и жизнь потихоньку начинает возвращаться в привычное русло. И это хорошо. Но речь совсем не об этом.Дело, собственно, вот в чем: многие из нас, начиная свой путь программирования микроконтроллеров с платы Arduino, подходили наконец к такому моменту,
когда в родной среде Arduino IDE становилось тесновато, а крутые среды разработки типа Atmel Studio, Keil, Microsoft VS пугали обилием настроек и инструментов.
Мне, например, очень удобно работать с механизмом вкладок Arduino IDE, разрабатывая большие проекты, это чисто мое предпочтение — на самом деле очень много времени занимает перенос кода, функций и переменных в заголовочные файлы и классы. Но на самом деле, есть более весомые аргументы в пользу перехода от Arduino IDE к более серьезным инструментам разработки. Это в первую очередь, наличие
Если вы согласны с вышесказанным — значит вы уже пробовали, или только собираетесь установить и использовать Atmel Studio 7. Я сам программист начинающий, можно сказать, программирование учил очень давно в школе, это был интерпретируемый Бейсик на машинах MSX. И лишь только пару лет назад пришлось, как говорится, по долгу службы приступить к изучению и освоению си и с++. Поэтому с небольшой высоты колокольни собственного опыта, хочу порекомендовать AVR Studio, а именно Atmel Studio 7. На самом деле, эта среда доставила мне достаточно нервотрепки с ее установкой и запуском («окна» я использую исключительно для работы и потехи, причем это
Но есть у этой среды и определенный недостаток: она не поддерживает наиболее популярный, и самый дешевый программатор USBaSP, и не поддерживает из «коробки» возможность программирования напрямую(используя порт USB) плат Arduino. И поэтому я в этой статье хочу поделиться определенным «лайфхаком», и я надеюсь, что это кому то будет действительно полезным.
Итак, приступим. Что нам необходимо иметь: ПК с установленными Atmel Studio 7, Arduino IDE желательно последней версии, и драйверами для вашей платы Arduino, ну и собственно, сам «пациент». Подключаем контроллер к ПК, дальше устанавливаются драйвера, и после вы должны выполнить несколько манипуляций, но это нужно будет сделать один раз для разных плат
Сначала открываем среду Arduino IDE, выбираем любимый наш Блинк, и включаем вывод компилятора в окно компиляции внизу редактора:
Потом компилируем скетч, не загружая его в контроллер:
После вам необходимо открыть какой нибудь текстовый редактор, и выполнить пару вещей — скопировать команды для компилятора и флаги компиляции в окно редактора, и отредактировать подобным образом:
После, открыв среду Atmel Studio 7, выбираем во вкладке Tools пункт External Tools, cоздаем новый профиль (можете сделать несколько разных профилей для каждой отдельной платы Arduino, где в соответсвующие строки вставляем наши параметры, где указаны адрес программы avrdude, и команды для компилятора:
Потом можно создать любой проект, написав, к примеру, тот же код любимой моргалки, но уже на си, и загрузить наш код в контроллер, сначала собрав ваш проект, нажав F7 (Build project), и после кликнув на пункте с именем вашего профиля программирования во вкладке Tools:
Программа ваша будет записана в память программ контроллера, загрузчик останется на своем месте, и вы всегда сможете открыть Arduino IDE и записать ваш код привычным способом. Благодарю всех за внимание, и надеюсь, что данный совет будет кому нибудь полезен.
habr.com
среда разработки для программирования и отладки
IDE – это интегрированная среда разработки, в состав которой включены разные шаблоны, библиотеки и функции отладчика. Если говорить о микроконтроллерах фирмы ATMEL, с 2004 для них разрабатывался мощный программный пакет AVR studio.
Первые версии
В первых версиях студии присутствовал ассемблер для AVR, вы можете его извлечь из первых сборок, однако позже этот проект был заброшен, а в качестве основного языка избран C AVR. Компилятором был платный и очень серьезный продукт IAR. Вы можете скачать бесплатный WINAVR, для этого после установки студии нужно проинсталлировать его.
Обратите внимание! Лучше это делать только после установки AVR studio 4 и других версий.
Долгое время фигурировала AVR studio 4 (на фото выше). Многие разработчики микроконтроллеров сталкивались с ней. Позже IDE модернизировали до AVR studio 5. Кроме интерфейса, особых изменений не было, а уже потом компания разработчик сделала ребрендинг продукта и изменила название на Atmel studio 6.Среда AVR studio 5 поддерживала следующие микроконтроллеры:
Atmel studio 6 отличалась от AVR studio 5 значительно, самые заметные нововведения версии:
- Microsoft Visual Studio 2010 стал работать с семейством AVR.
- Улучшенная, по сравнению с AVR studio 5, подсветка синтаксиса.
- Добавлены подсказки и автозавершение набора команд, что ускоряет процесс разработки.
- В целом, вся работа среды стала надежнее.
- Добавлена поддержка ARM Cortex-M.
- WinAVR не нужно больше устанавливать отдельно, GCC теперь устанавливается в процессе инсталляции, в отличие от младших версий.
В Atmel studio 6 произошел скачек в лучшую сторону для пользователя программы, что сказалось на популярности семейств Атмела. Однако адекватной поддержки русских символов в путях к файлам добиться так и не удалось.
Актуальная версия – Atmel studio 7
Среду разработки кардинально использовал Visual Studio Isolated Shell 2015; с одной стороны, это решение не поддерживается на Windows XP, с другой – эти меры были предприняты для улучшения как внешнего вида программы, так и функционального.
Пожалуй, самым знаменательным стало добавление поддержки Arduino в Atmel studio 7. Это значит, что вы можете перейти от набора простейших скетчей к использованию всех функций C, отладки, симулятора МК и прочим функциям. Совмещение Arduino и Atmel studio 7 дало новый виток в развитии этой простой обучающей платформы.
Изучение Atmel studio с Arduino даст возможность перейти к полному и продуктивному освоению и более глубокому знакомству с сердцем ардуины – микроконтроллером Atmega.
Дополнительно с сайта Atmel можно скачать пакет для работы и подключения LCD. В качестве примера для освоения можно использовать LCD 1602, в интернете по нему много уроков, а разработчику на дисплее доступно 16 символов и 2 строки.
С чего начать освоение?
Начинать стоит, конечно же, с покупки программатора; самый бюджетный – это – USBASP. Программатор USBASP не поддерживается в Atmel Studio 7.
Как выглядит USBASPСкачивайте драйвера на программатор и программу AVRdude, а чтобы заставить это все работать вместе, можно через командную строку воспользоваться командой:
«avrdude -c usbasp -p atmega32 -U flash:w:название файла с прошивкой.hex -U lfuse:w:0x6a:m -U hfuse:w:0xff:m»
и подключить его поддержку, создав профиль в atmel studio 7 (title – external tools), а в пункт Arguments ввести «-c usbasp -p atmega32 -U flash:w:$(TargetName).hex» и так для каждого типа используемых вами микроконтроллеров.
Только таким образом можно связать студио и программатор USBASP. Будьте внимательны при перепрошивке – вы можете повредить сигнатуру микроконтроллера, а восстановить её можно будет только 12 В (высоковольтным) программатором.
Какую литературу использовать для обучения?
В первую очередь скачивайте руководства с официального сайта к каждому из микроконтроллеров. Посоветовать конкретный учебник сложно, однако есть «DI Halt – AVR. Учебный курс» им можно пользоваться – создатель этого материала практик, автор многих статей на различных интернет ресурсах и просто уважаемый в кругах специалистов человек.
arduinoplus.ru
Atmel выпускает версию среды разработки Studio 7 и веб-платформу Atmel START — инструмент конфигурации и генерации ПО
Благодаря увеличенной производительности и легкости использования, Atmel Studio 7 значительно ускоряет разработку приложений на основе микроконтроллеров Atmel |SMART и AVR и подходит как профессиональным инженерам, так и радиолюбителям.
Выполняя роль связующего звена от начальной идеи до выводы на рынок конечного продукта, и дополняя собой среду Studio 7, платформа Atmel START является графическим веб-интерфейсом, позволяющим разработчикам осуществить конфигурацию программных компонентов и драйверов, компиляцию исходного кода, воспользоваться демонстрационными приложениями и базовыми проектами, поднимая свою продуктивность на новый уровень.
Компания Atmel Corporation, ведущий поставщик микроконтроллеров и сенсорных решений, объявила о выпуске Atmel Studio 7 — полнофункциональной, бесплатной интегрированной среды проектирования (IDE) систем на базе микроконтроллеров семейств Atmel | SMART и AVR. Помимо этого, компания анонсировала платформу Atmel START — новый, интуитивно понятный графический интерфейс для разработки и конфигурации встраиваемых приложений, позволяющий разработчикам создавать уникальные программные решения.
Постоянный рост сложности и системных требований встраиваемых приложений вынуждает инженеров все чаще прибегать к использованию интегрированных сред проектирования с целью получить более интеллектуальный, производительный и удобный инструмент разработки. Построенная на основе новейшей версии Microsoft Visual Studio Shell, среда Atmel Studio 7 значительно сокращает общее время проектирования, позволяя существенно увеличить эффективность разработки и отладки, за счет простого в использовании пользовательского интерфейса, и более оперативно реагировать на современные требования рынка потребительской и промышленной электроники. Atmel Studio 7 также предлагает мощный инструмент визуализации данных о работе и энергопотреблении системы в реальном масштабе времени для лучшей оптимизации производительности и мощности потребления.
Для сообщества радиолюбителей и изобретателей, работающих с платформой Arduino, Studio 7 предлагает возможность портировать свои скетчи, созданные в среде Arduino, в C++ проекты и легко переносить их в профессиональную среду Studio 7. Компания Atmel продолжает поддерживать независимых разработчиков на всем пути — от идеи до вывода на рынок конечного продукта.
Со стремительным развитием рынка Интернета вещей (IoT) и появлением миллиардов устройств, ожидаемых к 2020 году, качественное, высокоинтегрированное выстраиваемое ПО становится ключевым элементом, позволяющим создавать надежные коммуникационные решения, основанные на современных стандартах связи и безопасности. Анонсированная Atmel платформа Atmel START — это онлайн инструмент, помогающий разработчикам легко и быстро интегрировать базовые программные блоки и сконцентрироваться на создании собственных приложений.
Графический веб-интерфейс Atmel START позволяет пользователю выбрать нужные программные компоненты и сконфигурировать их для работы с обширным семейством отладочных плат Atmel или с собственной системой. Разработчики могут создавать программные платформы, включающие низкоуровневые драйверы, промежуточное ПО, операционную систему реального времени (RTOS), высокоуровневые стеки сетевых протоколов и многое другое. Помимо этого, Atmel START поддерживает графическую конфигурацию таблицы назначения выводов и системы тактирования. Сконфигурируемый программный пакет может быть загружен в любую поддерживаемую среду разработки, включая Atmel Studio 7, IAR Embedded Workbench и Keil µVision. Atmel START — это исключительно интернет приложение, не требующее предварительной установки, а доступный для скачивания контент всегда будет последней версии.
Atmel Studio 7
Проще в использовании и более производительная, чем когда-либо.
Версия Atmel Studio 7 является глобальным обновлением лучшей в отрасли интегрированной среды проектирования (IDE) и включает ряд существенных изменений и дополнений:
- Обновленная оболочка Visual Studio Shell до версии 2015, с полной поддержкой ОС Windows 10
- Возможность импорта скетчей Arduino в виде C++ проектов
- Усовершенствованная контекстная система помощи позволяет просматривать техническую документацию непосредственно из среды Studio
- Модульный установщик (позволяет скачивать и устанавливать только необходимые пользователю компоненты)
- Полная поддержка всех новейших микроконтроллеров Atmel, включая устройства Bluetooth Low Energy
Новая Atmel Studio 7 может быть установлена параллельно с уже установленной Studio 6.2, при условии, что две версии будут установлены в разные директории. Тем не менее, производитель настоятельно рекомендует обновить существующую версию до последней, поскольку она содержит ряд важных дополнений и исправлений. Существующие проекты на 100% совместимы со средой Studio 7.
Интегрированная среда проектирования Atmel Studio 7 доступна для скачивания по ссылке: http://www.atmel.com/tools/ATMELSTUDIO.aspx
Atmel START
Atmel START — это новый инструмент, предлагающий пользователям интуитивно понятный графический интерфейс для конфигурации и компоновки встраиваемого прикладного кода, низкоуровневых драйверов, промежуточного ПО, демонстрационных приложений и, в будущем, базовых проектов.
В отличии от Studio 7, платформа Atmel START является полностью веб-приложением, и не требует установки каких-либо компонентов. Перейти на страницу приложения Atmel START: http://start.atmel.com
Atmel START позволяет пользователям немедленно приступить к разработке приложений, и используя удобную графическую среду просто и элегантно выбрать, скомпоновать и загрузить необходимые программные компоненты в одну из отладочных плат Atmel или в собственную систему.
Помимо этого, Atmel START поддерживает графический интерфейс конфигурации выводов, для AVR микроконтроллеров, и системы тактирования, для ARM микроконтроллеров семейства Atmel | SMART.
В любой момент в процессе конфигурации, итоговый код, соответствующий текущим настройкам, может быть просмотрен пользователем непосредственно в браузере.
Atmel START абстрагирована от конкретной среды проектирования. Как только все программные компоненты будут сконфигурированы, пользоваткль может создать проект под конкретную среду разработки. На текущий момент, возможно создание проектов для IDE Atmel Studio, IAR Embedded Workbench и ARM/Keil MDK.
Поддерживаемые микроконтроллеры
В данное время платформа Atmel START поддерживает следующие семейства микроконтроллеров и отладочные платы:
Новые микроконтроллеры и отладочные платы будут добавляться регулярно в последующих релизах.
Программный код, создаваемый в Atmel START
Программный код, создаваемый в Atmel START основан на 4-й версии библиотеки Atmel Software Framework (ASFv4). ASFv4 является глобальным архитектурным обновлением библиотеки ASF с целью оптимизировать время исполнения, размер и интерпретацию программного кода. По этой причине, код ASFv4 не на 100% совместим с предыдущими версиями библиотеки ASF, включая любые программы, созданные в мастере ASF Wizard, входящего в состав Atmel Studio. Предыдущие версии ASF будут поддерживаться вплоть до истечения сроков обязательств Atmel по поддержке продуктов, выпущенных в рамках этой архитектуры, но дальнейшее развитие программного обеспечения будет сфокусировано на платформу ASFv4 и Atmel START
habr.com
Новая Atmel Studio 7 импортирует код из Arduino IDE в один клик / AVR / Сообщество EasyElectronics.ru
Бывшая AVR Studio теперь позволяет разработчикам Arduino быстро преобразовывать свои скетчи созданные в среде Arduino в полноценные C++ проекты, например для отладки в симуляторе или в железе (вот только JTAG отладчик обойдется минимум в сто баксов).Поддерживаются платформы AVR и ARM, а также ардуино платы. Причем все — даже те которые вы сами сделали и добавили в Arduino IDE (но только AVR-based).
Новая студия сделана на основе Visual Studio Isolated Shell 2015, поэтому она не устанавливается в Windows XP.
После установки студия занимает на диске 888Mb, причем из них 365Mb занимают примеры кода которые можно не устанавливать (Atmel Software Framework — библиотека свободного исходного кода с 1600 примерами проектов)
Также некоторое место займет .net framework 4.6, если он еще не был установлен.
Может быть со временем на Atmel Studio перейдет большая часть продвинутых ардуинщиков?
Дебажить логику в симуляторе седьмой студии — одно удовольствие.
Ардуинщиками теперь можно быстро увидеть в какие ассемблерные инструкции превращается код и что можно оптимизировать.
Стоит заметить что функция импорта проектов Arduino IDE только односторонняя и пока что сырая, скетч состоящий из нескольких файлов импортировать пока что не умеет.
Интеграция работает начиная с 1.6.5 версии Arduino IDE. Если у вас поля выбора платы и девайса пустые — значит нужно обновить версию Arduino IDE.
Как вариант обхода этого ограничения — можно написать консольную программу, чтоб она все ino файлы склеивала в один большой ino файл, предназначенный специально для импорта в студию. Заодно эту программу можно доработать, чтобы оно потом автоматически подтягивало изменения из С++ проекта назад в ардуиновский проект. Думаю написать такую утилиту.
Ссылка для скачивания: Atmel Studio 7
we.easyelectronics.ru
Расширения Atmel Studio 6 / AVR / Сообщество EasyElectronics.ru
Сегодня речь пойдет о некоторых расширениях (extensions) бесплатной IDE от Atmel. Как можно понять из названия, extension — это плагин, расширяющий возможности редактирования или отладки кода. Устанавливать их можно как из самой Atmel Studio (далее по тексту — AS), так и вручную скачивая файлы расширений со своеобразного «app-store» — Atmel Gallery. И в том, и другом случае потребуется регистрация на сайте.
Подкатом инструкция в картинках.
Итак, аккаунт создан, AS запущена. Идем в меню Tools -> Extension Manager…(естественно, требуется интернет-соединение).
Появляется обозреватель расширений:
Все доступные расширения бесплатны для загрузки, но не все полнофункциональны — некоторые распространяются на коммерческой основе, и для ознакомления предоставляются их урезанные версии. Уже установленные дополнения отмечены зеленой галочкой. Отключить или удалить их можно в меню Installed Extensions.
Попробуем установить новое расширение, например, библиотеку LUFA:
Нажимаем Download, и логинимся в Галерею:
Несмотря на джве установленные галочки «Remember me», вводить пароль приходится каждый раз, как при заходе из AS, так и из самостоятельного браузера. (периодически, AS версии 6.2 beta наглухо висла после входа в Галерею. С чем это связано, выяснить не удалось. Все описанное выполняется из AS 6.1.2730 SP2).
Начинается закачка расширения:
После принятия лицензионного соглашения, и установки расширения:
Студию необходимо перезапустить, о чем она недвусмысленно намекает нам в строке статуса:
И вот, после рестарта среды, получаем:
Нам стали доступны более 100 проектов-примеров использования библиотеки LUFA с контроллерами AVR.
Cнова запускаем менеджер расширений, переходим в Installed Extensions, и видим, что LUFA успешно установлена, и в дальнейшем может быть отключена, или совсем удалена из набора плагинов:
Рассмотрим еще несколько дополнений.
CodeVisionAVR: после нажатия кнопки «Download» скачивается инсталлятор Evaluation-версии, который ничем не отличается от версии, выложенной на официальном сайте, так что желающие могут скачать его оттуда. Расширение для AS ставится автоматически (имеются версии для AS 6.1 и 6.2). И вот тут нас ждет ложка дегтя: если AS установлена не в папку по умолчанию — расширение не подхватится. Если же все прошло успешно, то в меню AS File -> New появится два новых варианта проектов:
Работа с мастером кода ничем не отличается от работы в самом CVAVR,
вплоть до ограничений пробной версии:
равно как и собираться проект будет средствами CVAVR, а не GCC Toolchain, как я понадеялся вначале:
Хотя, возможно, есть способ заставить AS компилировать проект при помощи GCC, я пока не вникал в тонкости.
По сути — получили CodeVision в шкуре AS. Радует, что отладка средствами AVR Simulator работает.
Кстати, автодополнение и подсветка кода начинает работать не сразу… Тоже пока не разобрался, с чем связано.
Следующий аддон: Arduino IDE for Atmel Studio.
Из «app-store» скачиваем расширение в виде файла *.msi, устанавливаем, перезапускаем AS.
При следующем запуске AS появится конфигуратор, которому нужно будет указать путь к установленной Arduino.
Если же этой среды у вас нет, можно скачать ее, нажав кнопку «Download/Install IDE».
Вот тут уже без нареканий работает автодополнение кода и подсказки по функциям:
Поддерживается более 30 видов плат Arduino:
На панели инструментов добавляется кнопка Upload to Arduino:
Т.к. ардуинок у меня чуть менее, чем ни одной, то описание работы с этим расширением на этом и закончу.
X-Features: небольшое расширение, привносящее некоторые удобства (хотя, кому как — дело привычки) в редактирование кода:
Добавляет такие возможности как подсветка текста, идентичного выделенному (включая закомментированный), скроллинг страницы средней кнопкой мыши, курсивные комментарии, выделение строки тройным кликом:
И последний на сегодня, Terminal:
Просто терминал. По сравнению с Terminal by Br@y++ — унылое г**но, зато встроенный в AS. Полезность сомнительна.
На этом пока все. По мере изучения доступных расширений постараюсь дополнять заметку.
Замеченные ляпы, несуразности, и прочие баги отписывайте в комментариях.
Это первый пост, не считая отчета о мусоровозе, так что конструктивная критика будет полезна.
we.easyelectronics.ru
Atmel Studio — Википедия
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Atmel Studio (ранее AVR Studio) — основанная на Visual Studio бесплатная проприетарная интегрированная среда разработки (IDE) для разработки приложений для 8- и 32-битных микроконтроллеров семейства AVR и 32-битных микроконтроллеров семейства ARM от компании Atmel, работающая в операционных системах Windows NT/2000/XP/Vista/7/8/10. Atmel Studio содержит компилятор GNU C/C++ и эмулятор, позволяющий отладить выполнение программы без загрузки в микроконтроллер.
Ранее среда разработки носила название AVR Studio, но начиная с версии 6.0, вышедшей в 2012 году, в неё была добавлена поддержка разработки для микроконтроллеров архитектуры ARM, также выпускаемых фирмой Atmel, и среда разработки получила новое название Atmel Studio. Текущая версия (Atmel Studio 7) поддерживает все выпускаемые на сегодняшний день фирмой Atmel микроконтроллеры архитектур AVR, AVR32 и ARM и средства разработки.
Atmel Studio содержит в себе менеджер проектов, редактор исходного кода, инструменты виртуальной симуляции и внутрисхемной отладки, позволяет писать программы на ассемблере или на C/C++.
История
Ранее существовал и фирменный ассемблер под Windows (wavrasm.exe) от Atmel, который совмещал ассемблер и редактор, подобно тому, как это делается в «больших» языках программирования. Его можно извлечь из первых версий AVR Studio, но он довольно примитивный и неудобный. Затем, видимо, в корпорации решили его не развивать, ограничившись AVR Studio. Скачать AVR Studio можно бесплатно с сайта Atmel. Там же доступны и старые версии (последние версии пакета стали довольно объемными — более 700 Мбайт), но чем старее версия, тем меньше ассортимент поддерживаемых контроллеров (версия 3 поддерживает только Classic).
Характеристики
Характеристики AVR Studio:
- Интегрированный компилятор C/C++;
- Интегрированный симулятор;
- При помощи плагина возможна поддержка компилятора GCC в виде сборки WinAVR;
- Поддержка инструментов Atmel, совместимых с 8-разрядной AVR архитектурой, в том числе AVR ONE!, JTAGICE mkI, JTAGICE mkII, AVR Dragon, AVRISP, AVR ISPmkII, AVR Butterfly, STK500 и STK600;
- Поддержка плагина AVR RTOS;
- Поддержка AT90PWM1 и ATtiny40;
- Интерфейс командной строки с поддержкой TPI.
Литература
Ссылки
wikipedia.green
