Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля: схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля: схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, биполярный ΠΈΠ»ΠΈ униполярный, прСдставляСт собой элСктричСскоС устройство постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство шагов. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° шагов задаётся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ устройством, ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ + ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ примСняСтся Π² самых Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…, ΠΎΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ЧПУ. Π¨Π” обСспСчиваСт ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ оборудования, Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ являСтся, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ процСсс ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля Π½Π΅ являСтся Π·Π°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π¨Π” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ. Для этого слСдуСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, сколькими ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ снабТён элСктропривод. Β Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 4, 5, 6 ΠΈΠ»ΠΈ 8 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с 4 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ совмСстно Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с биполярными устройствами.

КаТдая ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ элСктродвигатСля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ связью. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π¨Π” Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ пошагово.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, оснащённый 6-ю ΠΈΠ»ΠΈ 8-ю ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€-ΠΊΡ€Π°Π½ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ считаСтся униполярным ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊ биполярным, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΊ униполярным устройствам. Для раздСлСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ униполярного Π¨Π” рСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€. Если униполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ однополярному элСмСнту, допускаСтся использованиС всСх ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Если ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ произвСсти ΠΊ биполярному ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€Π°Π½ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с 5-ю ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ схоТ с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ элСктродвигатСля ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ выводятся ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ. Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ – довольно Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΡ‘ΠΌΠΊΠΈΠΉ процСсс, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ слоТно произвСсти Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠ².

НаиболСС бСзопасным ΠΈ эффСктивным Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ситуации ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ соСдинСниСм Π΅Π³ΠΎ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ схСмой, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ 4-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ биполярного Π¨Π” ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ являСтся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ°ΠΌ А ΠΈ А*, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ – нСпосрСдствСнно ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΡ‹ B ΠΈ B*. Π Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΡ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Dir ΠΈ Step ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ; ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².


Π’ΠΠ˜ΠœΠΠΠ˜Π• – всСгда провСряйтС Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ схСму Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ производитСля отличаСтся ΠΎΡ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π¨Π” Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ производитСля, Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ схСму Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²!

По вопросу ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля, Π²Ρ‹ всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ нашим спСциалистам ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ ΠΏΠΎ России (Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ бСсплатный) 8 800 5555 068 Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎ элСктронной ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ 4 Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²)

ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ свСдСния:

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” это бСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ вращаСтся Π½Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π° шагами (дискрСтно). ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° состоит ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… шагов. МСняя Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигнала, количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΈΡ… Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сдвиг, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния ΠΈ количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ состоят ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (подвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ) ΠΈ статора (нСподвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ). На статорС ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ элСктромагниты, Π° части Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ с элСктромагнитами Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ) ΠΈΠ»ΠΈ магнитомягкого (Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ) ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°.

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ дСлятся Π½Π°: Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°). На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ установлСн ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько, постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, зависит ΠΎΡ‚ количСства постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, ΠΈ количСства элСктромагнитов Π½Π° статорС. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚ 4 Π΄ΠΎ 48 шагов (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг ΠΎΡ‚ 7,5Β° Π΄ΠΎ 90Β°).
  • Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°). Π•Ρ‰Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ двигатСлями с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ½ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Π½ΠΈΡ… наимСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ…. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, зависит ΠΎΡ‚ количСства Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π²Π΅Π·Π΄Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ количСства элСктромагнитов Π½Π° статорС. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚ 24 Π΄ΠΎ 72 шагов (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг ΠΎΡ‚ 5Β° Π΄ΠΎ 15Β°.)
  • Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (совмСщаСт Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ). Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° (ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ двигатСля с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ), Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹ (ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля). ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, зависит ΠΎΡ‚ количСства постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π²Π΅Π·Π΄Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ количСства элСктромагнитов Π½Π° статорС. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 400 (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг ΠΎΡ‚ 0,9Β°).

Какой Ρ‚ΠΈΠΏ шагового двигатСля Ρƒ мСня?

Если Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ двиТСтся Π½Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π° шагами. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π’Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ всС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° двигатСля ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ. Если Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρƒ Вас Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Если для вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ большС усилий, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρƒ вас Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ. ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ подсчитав количСство шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅. Для этого Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ всС шаги, достаточно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΡ… мСньшС 50 ΠΈΠ»ΠΈ большС. Если мСньшС, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρƒ Вас Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π° Ссли большС, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρƒ Вас Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ соСдинСния элСктромагнитов статора:

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ соСдинСния элСктромагнитов, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ дСлятся Π½Π°: униполярныС ΠΈ биполярныС.

На рисункС прСдставлСно ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ΅, схСматичСскоС, прСдставлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

На самом Π΄Π΅Π»Π΅, каТдая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ элСктромагнитов, соСдинённых ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ

  • Биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ A ΠΈ A ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ AA, Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ B ΠΈ B ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ BB. Для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктромагнита, Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² (Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… уровня), поэтому Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ называСтся биполярным. НаправлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля зависит ΠΎΡ‚ полярности ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ….
  • Униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 5 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ соСдинСны ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ (пятым) Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ GND. Для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктромагнита, достаточно ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, поэтому Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ называСтся униполярным. НаправлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π».
  • 6-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° AA Π½Π΅ соСдинСна с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ BB. Если Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ биполярным, Π° Ссли эти Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ GND, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ униполярным.
  • 8-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктромагнитов. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный ΠΈΠ»ΠΈ униполярный, Π½ΠΎ ΠΈ самим ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ элСктромагниты ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Какой Ρ‚ΠΈΠΏ шагового двигатСля Ρƒ мСня?

Если Ρƒ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ двигатСля 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΎΠ½ биполярный. Если Ρƒ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ двигатСля 5 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΎΠ½ униполярный. Но Ссли Ρƒ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ двигатСля 6 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎ это Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ элСктромагнитов. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΠ΅), элСктричСски Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ соСдинСний, для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с 6 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ измСряя сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ:

    Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля (Π²Π½Π΅ зависимости ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:
  • ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ — Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся Π½Π° 1 шаг Π·Π° 1 Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.
  • ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ — Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся Π½Π° Β½ шага Π·Π° 1 Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.
  • ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ — Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся Π½Π° ΒΌ, β…› ΠΈ Ρ‚.Π΄. шагов Π·Π° 1 Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.

НиТС рассмотрСны Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ биполярного двигатСля с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ шагом 90Β°.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (ΠΎΠ΄Π½Π° Ρ„Π°Π·Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг). ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния шагового двигатСля ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ для этого Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг).

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΡ‚ номинального.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство шагов Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π°, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространённым, ΠΎΠ½ позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство шагов Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π°, благодаря Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…. Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ сниТСниСм напряТСния (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ внСшнюю Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ.

Если ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ Π½Π΅ Β«0Β» — «½» — Β«1Β» (ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅), Π° Β«0Β» — «¼» — «½» — «¾» — Β«1Β», Ρ‚ΠΎ количСство шагов Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ увСличится Π½Π΅ Π² 4 Ρ€Π°Π·Π°, Π° Π² 8 Ρ€Π°Π·. МоТно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство шагов Π² 16, 32, 64 Ρ€Π°Π·Π° ΠΈ Ρ‚.Π΄., Π° Ссли Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ дискрСтныС ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ сигналов Π½Π° синусоиды, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ (Π±Π΅Π· шагов).

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ энСргопотрСблСния — доступны Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для 8-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Ρ„Π°Π·Ρ‹ (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ элСктромагнитов). Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²:

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ Arduino:

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ нСльзя ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Arduino Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, поэтому ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ с биполярными двигатСлями, Π»ΠΈΠ±ΠΎ с униполярными.

  • Биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ биполярных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.
  • 6-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ. Если Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ биполярным, Π° Ссли эти Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ GND, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ униполярным.
  • 8-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный ΠΈΠ»ΠΈ униполярный, Π½ΠΎ ΠΈ самим ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ элСктромагниты ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.
  • Униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ биполярного двигатСля ΠΏΠΎ простой схСмС ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ²Β (Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Π¨ΠΎΡ‚Ρ‚ΠΊΠΈ), Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ униполярного двигатСля Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ:

  • ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигналов. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, Π° лишь повторяСт ΠΈΡ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ для управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π€ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² отводится ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Arduino). К этой ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ относятся Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ MotorShield Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Ρ‡ΠΈΠΏΠ° L298.
  • Π€ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы управлСния. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ Π±Π΅Π· ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ для ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ достаточно ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄Ρ€ ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. К этой ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ относятся Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ A4988.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля 4 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² автомобилях, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, элСктробритвах ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… устройствах ΠΈΠ· повсСднСвного Π±Ρ‹Ρ‚Π°. Однако ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΠΈΠ· сСбя прСдставляСт. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ класса ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², извСстных ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π΅Π·Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ шагового двигатСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ статора. На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ располоТСн постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ, для случаСв с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм, Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. ВсС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ производятся внСшними схСмами. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ систСма ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ β€” ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ разрабатываСтся Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ, Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ систСма управляСтся ΠΏΠΎ полоТСнию. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° зависит ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ индуктивности, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ индуктивности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ, Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ с напряТСниСм элСктромагнитов.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΡ…, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π» поляризован Ρƒ сСвСрного ΠΈ юТного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ элСктромагниты Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹.

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ – это сочСтаниС Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ…. Π£ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° имССтся Π΄Π²Π° Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π·ΡƒΠ±ΠΎΠ² для Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² линию с Π·ΡƒΠ±Π°ΠΌΠΈ вдоль элСктромагнитов. Π’ связи с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·ΡƒΠ±ΠΎΠ² Π½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ, Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ наимСньший доступный Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага ΠΈ поэтому являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

УниполярныС ΠΈ биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ сущСствуСт Π΅Ρ‰Ρ‘ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: униполярныС ΠΈ биполярныС. На Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, эти Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅; элСктромагниты Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, заставляя Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π» двигатСля Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Но униполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм, Π° биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° полюса – ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ.

Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ фактичСская Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими двумя Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для однополярных трСбуСтся Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π² сСрСдинС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… направлСния производят Π΄Π²Π΅ полярности ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, фактичСски имитируя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ напряТСния.

Π₯отя ΠΎΠ±Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… напряТСний 5V, биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ больший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· всю ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, производя Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ сильноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, униполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² сСрСдинС ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ мСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ доступСн для удСрТания Π²Π°Π»Π° Π½Π° мСстС.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, 4, 5, 6, ΠΈΠ»ΠΈ 8. 4-Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π½Π΅Ρ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

5-Ρ‚ΠΈ ΠΈ 6-Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ для однополярного, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ биполярного шагового двигатСля, Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚. 5-Ρ‚ΠΈ проводная конфигурация ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π΄Π²Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ соСдинСны Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой.

Бпособы управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями

Π•ΡΡ‚ΡŒ нСсколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… способов управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями – ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³, ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· этих стилСй ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, шаги ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹.

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг – Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ всСгда ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° элСктромагнита. Для вращСния Π²Π°Π»Π°, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· элСктромагнитов Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ элСктромагнит Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, вызывая Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π½Π° 1/4 Π·ΡƒΠ±Π° (ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ для Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ самый ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вращСния, Π½ΠΎ ΠΈ самый большой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага.

Полшага. Для вращСния Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ элСктромагнит находится ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ шаг, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ всС Π΅Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ шаг. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΌ шагС Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ элСктромагнит ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ΠΉ шаг – ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ элСктромагнит, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ элСктромагнит ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° большС шагов, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ наимСньший Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага ΠΈΠ· всСх этих стилСй. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вращСния, связанный с этим стилСм, зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ врСмя, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ шагС.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ β€” схСма, которая ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ напряТСниС ΠΊ любой ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ статора. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния достаточно слоТны, ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктромоторчиками, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ особСнностСй. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΡƒΡ‚ ΠΌΡ‹ ΠΈΡ… Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ, Π° просто ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘ΠΌ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ популярного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° ULN2003A.

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ способом для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΡƒΠ³Π»Π° с большим количСством крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ прСимущСство ΠΈΡ… Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнута ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ направлСния вращСния Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅.

Π’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ рассказано ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… способах обновлСния BIOS Π½Π° матСринской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Asus.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Π±Ρ‹!

Данная ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ описываСт прСимущСства SSD Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ здСсь выполняСтся сравнСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ достоинств Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ накопитСля с ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ.

Π’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пластмассовый китайский элСктрочайник.

ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ свСдСния:

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” это бСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ вращаСтся Π½Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π° шагами (дискрСтно). ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° состоит ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… шагов. МСняя Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигнала, количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΈΡ… Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сдвиг, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния ΠΈ количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ состоят ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (подвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ) ΠΈ статора (нСподвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ). На статорС ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ элСктромагниты, Π° части Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ с элСктромагнитами Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ) ΠΈΠ»ΠΈ магнитомягкого (Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ) ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°.

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ дСлятся Π½Π°: Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°). На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ установлСн ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько, постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, зависит ΠΎΡ‚ количСства постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, ΠΈ количСства элСктромагнитов Π½Π° статорС. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚ 4 Π΄ΠΎ 48 шагов (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг ΠΎΡ‚ 7,5Β° Π΄ΠΎ 90Β° ).
  • Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°). Π•Ρ‰Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ двигатСлями с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ½ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Π½ΠΈΡ… наимСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ…. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, зависит ΠΎΡ‚ количСства Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π²Π΅Π·Π΄Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ количСства элСктромагнитов Π½Π° статорС. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚ 24 Π΄ΠΎ 72 шагов (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг ΠΎΡ‚ 5Β° Π΄ΠΎ 15Β°.)
  • Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (совмСщаСт Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ). Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° (ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ двигатСля с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ), Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹ (ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля). ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, зависит ΠΎΡ‚ количСства постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π²Π΅Π·Π΄Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ количСства элСктромагнитов Π½Π° статорС. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 400 (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг ΠΎΡ‚ 0,9Β°).

Какой Ρ‚ΠΈΠΏ шагового двигатСля Ρƒ мСня?

Если Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ двиТСтся Π½Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π° шагами. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π’Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ всС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° двигатСля ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ. Если Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρƒ Вас Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Если для вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ большС усилий, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρƒ вас Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ. ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ подсчитав количСство шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅. Для этого Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ всС шаги, достаточно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΡ… мСньшС 50 ΠΈΠ»ΠΈ большС. Если мСньшС, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρƒ Вас Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π° Ссли большС, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρƒ Вас Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ соСдинСния элСктромагнитов статора:

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ соСдинСния элСктромагнитов, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ дСлятся Π½Π°: униполярныС ΠΈ биполярныС.

На рисункС прСдставлСно ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ΅, схСматичСскоС, прСдставлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.
На самом Π΄Π΅Π»Π΅, каТдая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ элСктромагнитов, соСдинённых ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ

  • Биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ A ΠΈ A ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ AA, Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ B ΠΈ B ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ BB. Для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктромагнита, Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² (Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… уровня), поэтому Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ называСтся биполярным. НаправлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля зависит ΠΎΡ‚ полярности ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ….
  • Униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 5 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ соСдинСны ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ (пятым) Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ GND. Для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктромагнита, достаточно ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, поэтому Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ называСтся униполярным. НаправлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π».
  • 6-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° AA Π½Π΅ соСдинСна с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ BB. Если Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ биполярным, Π° Ссли эти Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ GND, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ униполярным.
  • 8-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктромагнитов. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный ΠΈΠ»ΠΈ униполярный, Π½ΠΎ ΠΈ самим ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ элСктромагниты ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Какой Ρ‚ΠΈΠΏ шагового двигатСля Ρƒ мСня?

Если Ρƒ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ двигатСля 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΎΠ½ биполярный. Если Ρƒ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ двигатСля 5 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΎΠ½ униполярный. Но Ссли Ρƒ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ двигатСля 6 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎ это Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ элСктромагнитов. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΠ΅), элСктричСски Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ соСдинСний, для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с 6 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ измСряя сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ:

    Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля (Π²Π½Π΅ зависимости ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:
  • ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ – Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся Π½Π° 1 шаг Π·Π° 1 Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.
  • ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ – Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся Π½Π° Β½ шага Π·Π° 1 Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.
  • ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ – Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся Π½Π° ΒΌ, β…› ΠΈ Ρ‚.Π΄. шагов Π·Π° 1 Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.

НиТС рассмотрСны Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ биполярного двигатСля с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ шагом 90Β°.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (ΠΎΠ΄Π½Π° Ρ„Π°Π·Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг). ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния шагового двигатСля ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ для этого Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΡ‚ номинального.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство шагов Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π°, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространённым, ΠΎΠ½ позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство шагов Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π°, благодаря Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…. Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ сниТСниСм напряТСния (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ внСшнюю Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ.

Если ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ Π½Π΅ Β«0Β» – «½» – Β«1Β» (ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅), Π° Β«0Β» – «¼» – «½» – «¾» – Β«1Β», Ρ‚ΠΎ количСство шагов Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ увСличится Π½Π΅ Π² 4 Ρ€Π°Π·Π°, Π° Π² 8 Ρ€Π°Π·. МоТно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство шагов Π² 16, 32, 64 Ρ€Π°Π·Π° ΠΈ Ρ‚.Π΄., Π° Ссли Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ дискрСтныС ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ сигналов Π½Π° синусоиды, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ (Π±Π΅Π· шагов).

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ энСргопотрСблСния – доступны Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для 8-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Ρ„Π°Π·Ρ‹ (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ элСктромагнитов). Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²:

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ Arduino:

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ нСльзя ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Arduino Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, поэтому ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ с биполярными двигатСлями, Π»ΠΈΠ±ΠΎ с униполярными.

  • Биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ биполярных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.
  • 6-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ. Если Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ биполярным, Π° Ссли эти Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ GND, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ униполярным.
  • 8-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный ΠΈΠ»ΠΈ униполярный, Π½ΠΎ ΠΈ самим ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ элСктромагниты ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.
  • Униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ биполярного двигатСля ΠΏΠΎ простой схСмС ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² (Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Π¨ΠΎΡ‚Ρ‚ΠΊΠΈ), Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ униполярного двигатСля Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ интСрСсны Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π²Π°Π» Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ». БоотвСтствСнно, с ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π²Π°Π» ΠΈ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ΅ число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ N ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² β€” это Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ», Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ 360*N, ΠΈ, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС, Π½Π° Π½Π΅Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ΅ число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π° 0.75 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, 2.5 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Π½Π° 3.7 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ Ρ‚.Π΄. Π­Ρ‚ΠΈΠΌΠΈ возмоТностями ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ опрСдСляСтся ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… примСнСния. Π’ основном ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для позиционирования Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… устройств: ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π² дисководах, ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ… ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ… ΠΈ Ρ‚.Π΄.

ЕстСствСнно Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ возмоТности Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ стороной ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ. Они с успСхом ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ шаговики Π² конструкциях ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станков с ЧПУ ΠΈ Ρ‚. Π΄. НиТС описаны Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΈΡ… ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠ² с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, надСюсь, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΡƒ-Ρ‚ΠΎ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΌ понадобится для экспСримСнтов. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π― Π±Ρ€Π°Π» 5-Ρ‚ΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ китайский биполярный шаговик с Π·Π°Π³Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²Ρ‹Π΄Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· старого 3,5″ дисковода, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ M20SP-GW15. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Π΄ΠΎ 300 мА), Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ понятно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ шаговик ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π½Π΅ удастся, Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€.

Π’ качСствС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° для биполярных ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ схСму Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ H-моста ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ микросхСму (Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ встроСн H-мост). МоТно ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π²Π°ΡΡ‚ΡŒ самому, Π½ΠΎ я взял Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ…Ρƒ (LB1838) ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ старого дисковода. БобствСнно, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ всСго Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, для Π½Π°ΡˆΠΈΡ… экспСримСнтов Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ понадобятся: PIC-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (Π±Ρ‹Π» взят PIC12F629, ΠΊΠ°ΠΊ самый Π΄Π΅ΡˆΡ‘Π²Ρ‹ΠΉ) ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ нСпосрСдствСнно ΠΊ схСмС, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ разбСрёмся с Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ.

Биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ, соотвСтствСнно, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ. Найти ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ простой ΠΏΡ€ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ β€” ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², относящиСся ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой Π·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹, относящиСся ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ, β€” Π½Π΅Ρ‚. ΠšΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ Π±ΡƒΠΊΠ²Π°ΠΌΠΈ «a», «b», Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠΊΠ²Π°ΠΌΠΈ «c», «d».

На рассматриваСмом экзСмплярС Π΅ΡΡ‚ΡŒ цифровая ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·Π»Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ цвСтовая ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (Π±ΠΎΠ³ Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ это Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ стандарт): 1 β€” красный, 2 β€” Π³ΠΎΠ»ΡƒΠ±ΠΎΠΉ β€” пСрвая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°; 3 β€” ΠΆΡ‘Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ, 4 β€” Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΉ β€” вторая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°.

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращался, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² порядкС, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅. Если Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ свСрху Π²Π½ΠΈΠ· ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Ρƒ, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄, Ссли снизу Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Ρƒ β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°Π·Π°Π΄:

Π—Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ шага.

Для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° строго ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ указанная Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΉ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, послС Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ (ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π»ΠΈ + Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ «c» ΠΈ минус Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ «d») ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ (ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, Π° Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ β€” Π½Π° «a» ΠΈ + Π½Π° «b»), Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ повСрнётся Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ повСрнётся Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π½Π°Π·Π°Π΄).

Π’ΠΎ, с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, опрСдСляСтся Ρ‚Π΅ΠΌ, какая послСдняя комбинация подавалась Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Ссли ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π½Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈ) ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ вращСния.

Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, допустим ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° 5 шагов Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄, подавая Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ 2-3-4-1-2, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ обСсточили, Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄. Для этого Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ 3. ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ послС этого ΠΌΡ‹ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ обСсточили, Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Ρ‚ΠΎ врСмя Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° 2 шага Π½Π°Π·Π°Π΄, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ 2-1. И Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π΄ΡƒΡ…Π΅.

Π­Ρ‚Π° Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ всСго ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ, позволяСт ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ссли ΠΌΡ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Π΅ΠΌ порядок ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ….

На этом ΠΌΡ‹ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠΌ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Ρ‘ΠΌ ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ LB1838.

Π£ этой ΠΌΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ…ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ³ΠΈ (IN1, IN2, EN1, EN2), Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ сигналы с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π½ΠΎΠ³ΠΈ (Out1, Out2, Out3, Out4), ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ «a» ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Out1, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ «b» β€” ΠΊ Out2, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ «c» β€” ΠΊ Out3, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ «d» β€” ΠΊ Out4.

НиТС прСдставлСна Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° истинности для микросхСмы Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° (состояниС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² зависимости ΠΎΡ‚ состояния Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²):

IN1EN1Out1 (a)Out2(b)IN2EN2Out3(c)Out4(d)
LowHigh+β€”LowHigh+β€”
HighHighβ€”+HighHighβ€”+
XLowΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΡ‚ΠΊΠ»XLowΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΡ‚ΠΊΠ»

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ нарисуСм Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ сигналы IN1, EN1, IN2, EN2 для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° вращСния (4 шага), Ρ‚. Π΅. Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… появились ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ всС 4 ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ:

Если ΠΏΡ€ΠΈΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ этой Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ (слСва), Ρ‚ΠΎ становится ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сигналы IN1 ΠΈ IN2 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ этих Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ сигнал. Π’ этом случаС наша Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ:

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Π½Π° послСднСй Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ нарисовано, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ сигналов Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° (EN1, EN2, IN1, IN2) для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ стрСлками ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ порядок смСны этих ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ для обСспСчСния вращСния Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону.

Π’ΠΎΡ‚ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ-Ρ‚ΠΎ ΠΈ вся тСория. НСобходимыС ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ (ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ PIC12F629).

R1..R2 = 1 кОм. Когда ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π½Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π° β€” рСзистор подтягиваСт напряТСниС Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΊ +5 Π’ (высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ). ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ напряТСниС Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ подтягиваСтся ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ (Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ).

Π‘1, Π‘2 = 0,1 ΠΌΠΊΠ€ β€” кСрамичСскиС кондСнсаторы.

Π‘3 = 470 ΠΌΠΊΠ€ Ρ… 16Π’ β€” элСктролитичСский кондСнсатор.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° управлСния Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ: ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ КН1 Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ поворачиваСтся Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ КН2 β€” Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону.

БобствСнно говоря, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ сюда ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ UART ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, количСство шагов ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния).

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π¨Π” Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ…,Β  ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, производятся с двумя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°), с двумя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΌΠΈ ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ (6 Π»ΠΈΠ±ΠΎ 5 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²) ΠΈ с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (8-ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π¨Π”). БиполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ, соотвСтствСнно, Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. УниполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ простой униполярный Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ (Ρ‚. Π΅. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, создаваСмого ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля). Иногда срСдниС ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ‹ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 6 ΠΈΠ»ΠΈ 5 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π’ силу простоты униполярной схСмы управлСния эти Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ находят ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² самых Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ… областях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Однако Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΎ для управлСния биполярными двигатСлями. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°Ρ…  биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ обСспСчиваСт больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с униполярным.Β ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ наибольший практичСский интСрСс Ρƒ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ схСма управлСния биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Ρ€Π°Π΅ΠΌΡΡ Ρ€Π°Π·Π°Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ 6-Ρ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ 8-ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΊ биполярной схСмС управлСния ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ элСктричСскиС характСристики двигатСля?

6-Ρ‚ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ 6-Ρ‚ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля ΠΊ классичСскому биполярному Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… способов — униполярноС Π»ΠΈΠ±ΠΎ биполярноС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля.

УниполярноС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Если трСбуСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° срСдних ΠΈ высоких скоростях (ΠΈΠ· Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… скоростСй), Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ — ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄.

ЭлСктричСскиС характСристики двигатСля — Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, статичСский крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Ρ€. —Β Π² этом случаС Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅.

БиполярноС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Если трСбуСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях (ΠΈΠ· Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… скоростСй), Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ — биполярноС.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля Π²Β  √2 Ρ€Π°Π·. НапримСр, Ссли Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля составляСт 2 А, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ — 1.4 А, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² 1.4 Ρ€Π°Π·Π° мСньшС.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… рассуТдСний.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅, рассчитан Π½Π° сопротивлСниС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (R — ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ сопротивлСниС объСдинСнной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возрастаСт Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° (2R).

ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ униполярном Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ — Iуниполяр.2 * R

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ потрСбляСмая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ становится Iбиполяр.2Β  * 2 * R

ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, поэтому Iуниполяр.2 * R = Iбиполяр.2 * 2* R, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π°

Iбиполяр.=Β  Iуниполяр. / √2, Ρ‚.Π΅.

Iбиполяр.= 0.707 *Β Iуниполяр.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, создаваСмого ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ возрастаСт с увСличСниСм числа Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΠ±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ с ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ, пропускаСмого Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Но Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΡΡ Π² √2 Ρ€Π°Π·, Π° число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π² 2 Ρ€Π°Π·Π°, Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ возрастСт в √2 Ρ€Π°Π·.

Tбиполяр. = 1.4 * Tуниполяр.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, характСристики Π¨Π” Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ:

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π’ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, А Iбиполяр.= 0.707 * Iуниполяр.
Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ом Rбиполяр. = 2 *Β Rуниполяр.
Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΌΠ“Π½ Lбиполяр. =Β Lуниполяр.
ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, кг×см Tбиполяр. = 1.4 * Tуниполяр.

8-ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ 8-ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ двигатСля с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ) ΠΊ классичСскому биполярному Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… способов — униполярноС, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля.

УниполярноС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля (схСма элСктричСская)

Β 

Β 

Если трСбуСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° срСдних скоростях (ΠΈΠ· Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… скоростСй), Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ — ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ лишь Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

ЭлСктричСскиС характСристики двигатСля — Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, статичСский крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Ρ€. —Β Π² этом случаС Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅.

БиполярноС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅  шагового двигатСля (схСма элСктричСская)

НаиболСС эффСктивно для низкоскоростного Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… скоростСй двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля Π²Β  √2 Ρ€Π°Π·. НапримСр, Ссли Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля составляСт 2 А, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ — 1.4 А, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² 1.4 Ρ€Π°Π·Π° мСньшС.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… рассуТдСний.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅, рассчитан Π½Π° сопротивлСниС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (R — ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ сопротивлСниС объСдинСнной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возрастаСт Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° (2R).

ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ униполярном Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ — Iуниполяр.2 * R

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ потрСбляСмая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ становится IпослСд.2Β  * 2 * R

ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, поэтому Iуниполяр.2 * R = IпослСд.2 * 2* R, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π°

IпослСд.=Β  Iуниполяр. / √2, Ρ‚.Π΅.

IпослСд.= 0.707 *Β Iуниполяр.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, создаваСмого ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ возрастаСт с увСличСниСм числа Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΠ±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ с ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ, пропускаСмого Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Но Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΡΡ Π² √2 Ρ€Π°Π·, Π° число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π² 2 Ρ€Π°Π·Π°, Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ возрастСт в √2 Ρ€Π°Π·.

TпослСд. = 1.4 * Tуниполяр.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, характСристики Π¨Π” Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ:

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π’ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, А Iбиполяр.= 0.707 * Iуниполяр.
Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ом Rбиполяр. = 2 *Β Rуниполяр.
Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΌΠ“Π½ Lбиполяр. =Β Lуниполяр.
ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, кг×см Tбиполяр. = 1.4 * Tуниполяр.

БиполярноС ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля (схСма элСктричСская)

НаиболСС эффСктивно использованиС ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ для высоких скоростСй.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля Π²Β  √2 Ρ€Π°Π·. НапримСр, Ссли Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля составляСт 2 А, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ — 2.8 А, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² 1.4 Ρ€Π°Π·Π° большС.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… рассуТдСний.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅, рассчитан Π½Π° сопротивлСниС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (R — ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ сопротивлСниС объСдинСнной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡΠ² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° (0.5 R).

ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ униполярном Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ — Iуниполяр.2 * R

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ потрСбляСмая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ становится 0.5Β *Β Iбиполяр.2Β * R

ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, поэтому Iуниполяр.2 * RΒ = 0.5 * Iбиполяр. 2 * R, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° Iбиполяр..=Β  Iуниполяр. /√2, Ρ‚. Π΅.

Iбиполяр.= 1.4 * Iуниполяр.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, создаваСмого ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ возрастаСт с увСличСниСм числа Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΠ±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ с ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, пропускаСмого Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Но Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊ увСличился Π² √2 Ρ€Π°Π·, Π° число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π² 2 Ρ€Π°Π·Π°, Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ возрастСт в √2 Ρ€Π°Π·.

Tбиполяр. = 1.4 * Tуниполяр.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, характСристики Π¨Π” Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ:

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π’ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, А Iбиполяр.= 1.4 * Iуниполяр.
Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ом Rбиполяр.. =Β 0.5 * Rуниполяр.
Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΌΠ“Π½ Lбиполяр. . =Β 4 * Lуниполяр.
ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, кг×см Tбиполяр. = 1.4 * Tуниполяр.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π¨Π” FL60STH86-2008AF для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ униполярноС ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅
Π’ΠΎΠΊ/ Ρ„Π°Π·Π°, А 2 2.8 1.4
Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ом 1.5 0.75 3
Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΌΠ“Π½ 3 1.5 6
ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, кг×см 22 ΠΊΠ³ Ρ… см 31 ΠΊΠ³ Ρ… см 31 ΠΊΠ³ Ρ… см
ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° / нСдостатки Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ срСднСм энСргопотрСблСнии Высокий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ высоком ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Высокий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ энСргопотрСблСнии
Максимальная ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ срСдний скоростной Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ высокоскоростной Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ низкоскоростной Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½

ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ измСнСния динамичСских характСристик Π¨Π” Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° подклюяСния

Π£ΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π• Π¨ΠΠ“ΠžΠ’Π«Πœ Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π•Πœ

Β  Β Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² автомобилях, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, элСктробритвах ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… устройствах ΠΈΠ· повсСднСвного Π±Ρ‹Ρ‚Π°. Однако ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΠΈΠ· сСбя прСдставляСт. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Β  Β Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ класса ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², извСстных ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π΅Π·Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ шагового двигатСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ статора. На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ располоТСн постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ, для случаСв с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм, Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. ВсС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ производятся внСшними схСмами. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ систСма ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ β€” ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ разрабатываСтся Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ, Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ систСма управляСтся ΠΏΠΎ полоТСнию. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° зависит ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Β  Β Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ индуктивности, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

Β  Β Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ индуктивности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ, Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ с напряТСниСм элСктромагнитов.

Β  Β Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΡ…, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π» поляризован Ρƒ сСвСрного ΠΈ юТного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ элСктромагниты Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹.

Β  Β Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ β€” это сочСтаниС Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ…. Π£ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° имССтся Π΄Π²Π° Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π·ΡƒΠ±ΠΎΠ² для Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² линию с Π·ΡƒΠ±Π°ΠΌΠΈ вдоль элСктромагнитов. Π’ связи с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·ΡƒΠ±ΠΎΠ² Π½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ, Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ наимСньший доступный Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага ΠΈ поэтому являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

УниполярныС ΠΈ биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Β  Β Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ сущСствуСт Π΅Ρ‰Ρ‘ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: униполярныС ΠΈ биполярныС. На Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, эти Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅; элСктромагниты Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, заставляя Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π» двигатСля Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Β   Но униполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм, Π° биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° полюса β€” ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ.

Β  Β Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ фактичСская Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими двумя Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для однополярных трСбуСтся Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π² сСрСдинС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… направлСния производят Π΄Π²Π΅ полярности ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, фактичСски имитируя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ напряТСния.

Β  Β Π₯отя ΠΎΠ±Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… напряТСний 5V, биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ больший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· всю ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, производя Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ сильноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, униполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² сСрСдинС ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ мСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ доступСн для удСрТания Π²Π°Π»Π° Π½Π° мСстС.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Β  Β Π Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, 4, 5, 6, ΠΈΠ»ΠΈ 8. 4-Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π½Π΅Ρ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Β  Β 5-Ρ‚ΠΈ ΠΈ 6-Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ для однополярного, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ биполярного шагового двигатСля, Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚. 5-Ρ‚ΠΈ проводная конфигурация ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π΄Π²Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ соСдинСны Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой.

Бпособы управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями

Β  Β Π•ΡΡ‚ΡŒ нСсколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… способов управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями β€” ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³, ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· этих стилСй ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, шаги ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹.

Β  Β ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³Β β€” Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ всСгда ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° элСктромагнита. Для вращСния Π²Π°Π»Π°, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· элСктромагнитов Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ элСктромагнит Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, вызывая Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π½Π° 1/4 Π·ΡƒΠ±Π° (ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ для Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ самый ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вращСния, Π½ΠΎ ΠΈ самый большой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага.

Β   Полшага. Для вращСния Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ элСктромагнит находится ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ шаг, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ всС Π΅Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ шаг. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΌ шагС Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ элСктромагнит ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ΠΉ шаг β€” ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ элСктромагнит, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ элСктромагнит ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° большС шагов, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Β  Β ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ наимСньший Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага ΠΈΠ· всСх этих стилСй. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вращСния, связанный с этим стилСм, зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ врСмя, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ шагС.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Β  Β Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ β€” схСма, которая ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ напряТСниС ΠΊ любой ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ статора. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния достаточно слоТны, ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктромоторчиками, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ особСнностСй. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΡƒΡ‚ ΠΌΡ‹ ΠΈΡ… Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ, Π° просто ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘ΠΌ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ популярного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° ULN2003A.

Β  Β Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ способом для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΡƒΠ³Π»Π° с большим количСством крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ прСимущСство ΠΈΡ… Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнута ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ направлСния вращСния Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅.

Originally posted 2018-11-23 11:47:42. Republished by Blog Post Promoter

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ — tokzamer.ru

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² отводится ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Arduino.


Π’ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ 8 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС SOIC-8 Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ 2 транзистора.

ΠŸΡƒΡ‚ΡŒ для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля β€” это ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ числа Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.
Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с 4 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ прСимущСство Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ для вас ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

НапримСр, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с дисковым Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ интСрСсно Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ становится Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° двигатСля, благодаря ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊ Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΌ шагам Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ это достигаСтся совмСщСниС ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡΡΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ°Ρ€Π½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ.

Π£ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° имССтся Π΄Π²Π° Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π·ΡƒΠ±ΠΎΠ² для Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² линию с Π·ΡƒΠ±Π°ΠΌΠΈ вдоль элСктромагнитов. Оба сигнала ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ логичСскиС ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ ΠΈ, Ссли для ΠΈΡ… формирования ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы подтяТки Π½Π° РисункС 10 ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹.

Π§Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΈ располоТСны ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси двигатСля.

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ скорости, влияниС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, создаваСмый ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, зависит ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²: скорости. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ этого являСтся Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ дСйствиС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π‘ΠΌΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ

НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ слоТнСС ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простой ΠΈ дСшСвой, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, плюс Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π΅ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ с Π·ΡƒΠ±Ρ†Π°ΠΌΠΈ. Полная схСма, привСдСнная Π² [ 10 ] ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ повторСнная Π½Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-сайтах, ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Π° для использования Π² качСствС тСстовой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ подстроСчного рСзистора Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° содСрТит описанный Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π΄Π²ΡƒΠ½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° D-Ρ‚Ρ€ΠΈΠ³Π³Π΅Ρ€Π°Ρ… Рисунок

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ встроСнныС Π¦ΠΠŸΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ².

Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния Π½ΠΈ ΠΊ Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ частотой сСти. НаправлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π».

БоотвСтствСнно, Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ удСрТания ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ 8 разрядов ЦАП , ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ составит 1 А. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ номинальноС число шагов.

Π‘ΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π· ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ обСспСчСн ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ².

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ находятся ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π»Π°ΠΌΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π‘Π•Π— ДРАЙВЕРА!

Π•Ρ‰Π΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅: ΠšΠ°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ столбики пуэ

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

ПослС этого Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ повСрнСтся ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ равновСсия. Для устранСния ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ двигатСля Π² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹.

БоотвСтствСнно, Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ удСрТания ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ 8 разрядов ЦАП , ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ составит 1 А.

УпрощСнная схСма ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° шагового двигатСля Π±Π΅Π· рСвСрса. Π•Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ расчСтС Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ обСспСчиваСт Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ„Π°Π·, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ схСмы питания, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ΄Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии питания. Из-Π·Π° этих ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² основном для обСспСчСния ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния особСнно Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях , для устранСния ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΈ явлСния рСзонанса.

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° для Π΄Π²ΡƒΡ… Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρƒ Π½ΠΈΡ… Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π’ полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ с двумя Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ полоТСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ равновСсия Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° смСщСны Π½Π° ΠΏΠΎΠ»-шага. Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ‹ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля, поэтому Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 5 ΠΈΠ»ΠΈ 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² рис.


НазначСниС этих Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² β€” Π³Π°ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π­Π”Π‘ самоиндукции, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ стрСмится Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΈΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора находятся Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. Π”Π° ΠΈ Π² соврСмСнной Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, автомобилях, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ распространСны достаточно сильно.

Если хотя Π±Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° шагового двигатСля Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½Π°, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Но Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ микросхСм сСрии 74HCΡ…Ρ… Π·Π°Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, поэтому ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹.

ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ паспортноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктричСских характСристик. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ: ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигналов. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ½ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ гистСрСзис ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ зависит Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΅Π³ΠΎ значСния. Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, самым ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ для управлСния ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ нСбольшой мощности являСтся использованиС подходящих ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° RDC ON MOSFET, Π½ΠΎ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΉ, описанных Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Micro Step Driver. PLC Omron. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅,ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. (Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ 1)

ВСхничСскиС характСристики A4988

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ это выглядит ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Ρ… полюса, Π½Π° повСрхности ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… располоТСны Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. МоТно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство шагов Π² 16, 32, 64 Ρ€Π°Π·Π° ΠΈ Ρ‚.

ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° для ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° осущСствляСтся микропроцСссором, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ЦАП. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, выполняСтся ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

Для измСнСния направлСния вращСния достаточно ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ задаСтся ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ: НСобходимый ΠΌΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» для провСдСния элСктричСства

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный ΠΈΠ»ΠΈ униполярный, Π½ΠΎ ΠΈ самим ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ элСктромагниты ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Из-Π·Π° Ρ‡Π΅Π³ΠΎ обСспСчиваСтся ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π² случаС ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ максимальноС напряТСниС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° большС шагов, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

А ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ этого всСго ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ прост: кондСнсатор Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сдвиг Ρ„Π°Π· Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ крутится. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ сСчСниС ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ большС, Π° омичСскоС сопротивлСниС β€” соотвСтствСнно Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ мСньшС. Π’Π°ΠΊ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ строгоС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ хотя ΠΈ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ экзотикой. Иногда Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 4 Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ свСдСния:

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ удСрТания ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, потрСбляСмый ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ двигатСля, с Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°. Π”ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹

Π’ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ синхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° униполярного шагового двигатСля с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π° биполярных транзисторах. ОписаниС Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π’ срСдС Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ардуино IDE сущСствуСт стандартная Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° Strepper. Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠΏΠ΅Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΊ Arduino Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ L298

На Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ мСстС Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² послС сСрвоприводов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ рассматривали, стоят ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. БСгодня ΠΌΡ‹ научимся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Arduino!

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ шагового двигатСля (Π¨Π”) ΠΈ Arduino Π½Π°ΠΌ потрСбуСтся Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° L298, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ приобрСсти Ρƒ нас Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ позволяСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π°Π», поворачивая Π΅Π³ΠΎ Π½Π° нСбольшой ΡƒΠ³ΠΎΠ». Один Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ зовётся шаг. БоотвСтствСнно, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… характСристик ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° являСтся количСство шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Β«Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.

Π¨Π” способСн ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свою ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² случаС внСшнСго крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°! Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ дСлятся Π½Π° униполярныС ΠΈ биполярныС. ΠœΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ униполярный Π¨Π”, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ для управлСния, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ униполярным ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ сборки транзисторов. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ – биполярныС Π¨Π” ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 4 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅, униполярныС – Π½Π΅ 4 (5 ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅).

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² зависит ΠΎΡ‚ количСства ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡ… 4 –поэтому 5 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (4 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ). Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ униполярным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, сводится ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΡ€Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Ρ‘Π΄Π½ΠΎ логичСской Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹). Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ опрСдСляСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ускорСниС двигатСля.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½Π° Π¨Π” нСльзя Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ Π²ΠΎΡ‚ просто ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ крутился. НСобходимо ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Но, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля явно большС, Ρ‡Π΅ΠΌ 20мА, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ наш L298.

Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈΠ· этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹:

Для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ сгодится любой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Arduino, ΠΌΡ‹ ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ Arduino UNO. Β ΠžΡ‚ шаговика отходят Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ(GND). A, A+ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ MA, MA+, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ B, B+ ΠΊ MB, MB+.

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ 12Π’ подаётся Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ° питания, 5Π’ – Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ, GND –  Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ (см. Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅). Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ IN1-IN4 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ порядку ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ с 8 ΠΏΠΎ 11 – ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹.

ПослС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ-ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ stepper_oneRevolution ΠΈΠ· Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Stepper (Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ поставки). ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ с этой страницы, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Π€Π°ΠΉΠ» ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Stepper stepper_oneRevolution

Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Buildbotics с ЧПУ прСдоставляСт Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ биполярных Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Он Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ униполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями. К ΡΡ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярныС.

Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Buildbotics с ЧПУ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅. К соТалСнию, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ самых Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, ΠΈ Π½Π΅ всСгда сразу понятно, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ.Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΏΠΎ нСскольким характСристикам. Одно большоС ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ — это количСство ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ двигатСля. НСрСдко Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с 4, 5, 6 ΠΈΠ»ΠΈ 8 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, выходящими ΠΈΠ· двигатСля. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ обсуТдаСтся каТдая ΠΈΠ· этих ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ЧПУ Buildbotics обСспСчиваСт Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· заднюю панСль Π½Π° ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ…, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… X, Y, Z ΠΈ A. ВсС Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ этих ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΠΈ выглядят ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°.Π’Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚ — B +, Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ — B-, Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ — A-, Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ — A +. B- ΠΈ B + Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ двигатСля, Π° A- ΠΈ A + Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΉ двигатСля.

Buildbotics прСдоставляСт Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ: ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ A + красный, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ A- Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ B + ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ B- Ρ„ΠΈΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 4-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ 4-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ A + ΠΈ A- ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ двигатСля, Π° B + ΠΈ B- — ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ двигатСля.

Π₯ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ способа Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ это:

  1. НайдитС Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π΅Π³ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΈΡ‰ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅. ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ² Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилий, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ тСхничСскоС описаниС двигатСля. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° A +, A-, B + ΠΈ B- ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, указываСтся, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌ.
  2. Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ тСхничСскоС описаниС, Π½ΠΎ Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌΠΈ двумя ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ двигатСля. Если Π²Ρ‹ измСряСтС ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ эта ΠΏΠ°Ρ€Π° составляСт ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, Π° Π΄Π²Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° — Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ. Если это Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π², ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π΄ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ я Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΡŽ Β«ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉΒ», ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° прСдставляСт собой Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΡŒΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΊΠ°ΠΊ Β«AΒ», Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ Β«BΒ» ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΡŒΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΊ Β«+Β», Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Β«-Β» Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅.Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ сущСствуСт Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 50%, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄. Если ΠΎΠ½ повСрнСтся Π½Π΅ Π² Ρ‚Ρƒ сторону, просто помСняйтС мСстами ΠΎΠ΄Π½Ρƒ (Π° Π½Π΅ ΠΎΠ±Π΅) ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.
  3. Если Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ людСй ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π½Π°ΠΎΡ‰ΡƒΠΏΡŒ. Π’Π°Π»Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ довольно Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ двигатСля Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, Π½ΠΎ ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° Π·Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π½Π°. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ всС Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ двигатСля ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π°Π» двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, насколько тяТСло Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ.Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ скрутитС Π΄Π²Π° Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° вмСстС. Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π΅, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. Если Π½Π΅Ρ‚, отсоСдинитС Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΡƒ. Если ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ становится Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, отсоСдинитС Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄. ΠžΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΈ это ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°, Π° Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΡŒΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΊΠ°ΠΊ Β«AΒ», Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ Β«BΒ» ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΡŒΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΊ Β«+Β», Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Β«-Β» Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅.Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ сущСствуСт Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 50%, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄. Если ΠΎΠ½ повСрнСтся Π½Π΅ Π² Ρ‚Ρƒ сторону, просто помСняйтС мСстами ΠΎΠ΄Π½Ρƒ (Π° Π½Π΅ ΠΎΠ±Π΅) ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 5-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

5-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ строго униполярными двигатСлями ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ биполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ½ΠΈ нСсовмСстимы с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ЧПУ Buildbotics.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 6-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

6-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сконфигурированы ΠΊΠ°ΠΊ униполярныС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ биполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ЧПУ Buildbotics Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ однополярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ биполярныС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ соСдинСния.

6-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ с ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ с ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹, Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ. Π₯ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· этих ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² являСтся Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π’ΠΎΡ‚ Π΄Π²Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°:

  1. НайдитС Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π΅Π³ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΈΡ‰ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π²Π°ΠΌ придСтся ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ поставщику. ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ² Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилий, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ тСхничСскоС описаниС двигатСля. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° A +, A-, B + ΠΈ B- ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, указываСтся, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌ.
  2. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ для опрСдСлСния ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ каТутся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· нСсколько Ом, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ.ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ каТутся ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Β«AΒ», Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ Β«BΒ». ПослС ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² этой ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° большС сопротивлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Когда ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Β«+Β», Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Β«-Β» для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ.ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ сущСствуСт Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 50%, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄. Если ΠΎΠ½ повСрнСтся Π½Π΅ Π² Ρ‚Ρƒ сторону, просто помСняйтС мСстами ΠΎΠ΄Π½Ρƒ (Π° Π½Π΅ ΠΎΠ±Π΅) ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 8-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π’ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сконфигурированы ΠΊΠ°ΠΊ униполярныС, биполярныС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ биполярныС ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ЧПУ Buildbotics Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ униполярныС соСдинСния. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ настройкой 8-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ сначала Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ, слСдуСт Π»ΠΈ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.БиполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° большС Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ конфигурация Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ссли Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ возмоТности Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. Π­Ρ‚ΠΎ особСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ большСго Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°. Π’ случаС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ЧПУ Buildbotics ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ составляСт 6 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ для любого ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° двигатСля.

На ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ схСмС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ для 8-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ биполярного шагового двигатСля.

На ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ схСмС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ соСдинСния для 8-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ биполярного шагового двигатСля.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ всС Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΡ‰ΡƒΠΏΡŒ Π½Π΅Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, Π²Π°ΠΌ понадобится тСхничСскоС описаниС двигатСля. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π΅Π³ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΈΡ‰ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π²Π°ΠΌ придСтся ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ тСхничСскоС описаниС двигатСля. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° A1 +, A1-, A2 +, A2-, B1 +, B1-, B2 + ΠΈ B2- ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π² этом Ρ€ΠΎΠ΄Π΅.Учитывая эту ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, просто ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° схСмах Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

4.2. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ Π² этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ источник питания ΠΊ Tic.

Π’ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ эти прСдупрСТдСния ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ бСзопасности:

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ Π½Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΈ Π½Π΅ сСртифицирован ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ стандартам бСзопасности высокого напряТСния. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с напряТСниСм Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 30 Π’ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ опасной ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ спСциалистами с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ снаряТСниСм.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ двигатСля (VIN) Tic ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вывСсти ΠΈΠ· строя Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ двигатСля. (Π’ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅, пСрСустановка Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΎ находится ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.)

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ достаточно горячим, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒΡΡ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅ΡŽΡ‚ΡΡ. Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ остороТны ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ с этим ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊ Tic, ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Tic Control Center, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Tic Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Tic Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя Π½Π° ΠΏΠ°ΠΉΠΊΡƒ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ элСктроники, ΠΈ Ссли Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, Π²Ρ‹ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ биполярного шагового двигатСля с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ

БиполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ, с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. ВСрсии с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ доступ ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ униполярным Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ биполярного Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Tic, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Π° Π΄Π²Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° слСдуСт ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ отсоСдинСнными.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ биполярного шагового двигатСля с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ (4) Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊ Tic.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ униполярного / биполярного шагового двигатСля с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ (6) Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊ Tic.Π”Π²Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€Π°Π½Π° ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° A1 Π½Π° A2 ΠΈΠ»ΠΈ B1 Π½Π° B2 Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ… просто мСняСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля. Если ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ мСстами ΠΎΠ±Π° направлСния, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ останСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ биполярного шагового двигатСля с восСмью Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ, униполярный / биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с восСмью Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ доступ ΠΊΠΎ всСм Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ.Π£ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

ΠŸΡ€ΠΈ использовании ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ссли Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ больший Ρ‚ΠΎΠΊ. Однако, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Tic Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅, Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ использовании Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ это ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, описанныС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅). ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС. На ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ схСмС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊ Tic с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ (слСва) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ (справа):

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ униполярного / биполярного шагового двигатСля с восСмью (8) Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊ Tic с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ униполярного / биполярного шагового двигатСля с восСмью (8) Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊ Tic с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Π‘Π»ΠΎΠΊ питания

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ источник питания ΠΊ Tic, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡƒ зазСмлСния источника питания ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ GND Tic Π½Π° сторонС высокого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ (рядом с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ двигатСля A1). Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡƒ источника питания ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ VIN рядом с Π½Π΅ΠΉ.

Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ шагового двигатСля

— 42 Π±ΠΎΡ‚Π°

Иногда Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ старый ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, спасСнный ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°, ΠΈΠ»ΠΈ старый дисковод для Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ… дисков. Если Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π·Π΅Ρ‚, Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, ΠΈ, покопавшись, Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ тСхничСскоС описаниС. Однако часто Ρƒ вас Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ с Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‡Π°Ρ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡ†Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° соСдинСны Π² ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ для образования ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ± ΠΈ ошибок ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ способ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅! ВсС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ, — это ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€.

Как ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°

Если ваш ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 4 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, это биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.БиполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ соСдинСны Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ A ΠΈ B Π½Π° схСмС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹, сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ A1 ΠΈ B1 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ A1 ΠΈ B2 Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ бСсконСчным. Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ A1 ΠΈ A2 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ B1 ΠΈ B2 Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎ мСньшС бСсконСчности (хотя ΠΈ большС нуля), ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ЀизичСскоС располоТСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° соСдинСниС, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° фотографиях Π½ΠΈΠΆΠ΅.Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, простая ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, настроСнного Π½Π° ΠΎΠΏΡ†ΠΈΡŽ измСрСния сопротивлСния, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° поиск ΠΈ устранСниС нСисправностСй Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅.

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 1: Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ высокоС (бСсконСчноС) сопротивлСниС

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2: ΠžΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сопротивлСниС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 18 Ом.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ шагового двигатСля? К соТалСнию, это Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°β€¦ ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ.ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ запуститС ΠΊΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ часовой стрСлкС. Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся Π² ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρƒ вас ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Если ΠΎΠ½ вращаСтся Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠ°Ρ€ (Π½Π΅Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ).

Как ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ униполярными ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ (ΠΊΠ°ΠΊ биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ), Π½ΠΎ с Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ВнутрСнняя ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° этих ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² выглядит Ρ‚Π°ΠΊ:

Глядя Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ A1 ΠΈ AC Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ A1 ΠΈ A2.Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ AC ΠΈ A1 мСньшС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ A, A1 ΠΈ A2. Π’ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС относится ΠΊ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ BC ΠΈ B1 ΠΈΠ»ΠΈ B2. Как ΠΈ Π² случаС с Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ 4-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π½Π΅Ρ‚ соСдинСния (бСсконСчного сопротивлСния) ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ B ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ A. ΠŸΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎ врСмя ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ!

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3: Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠšΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ (сопротивлСниС ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 194 Ом)

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4: Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ красный ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ (Π½Π° этом шаговом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π΄Π²Π° красных ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ (сопротивлСниС ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 97 Ом).

Π’Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ красный Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ с Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ красным ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ мСньшС сопротивлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния Π²Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌ красным ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 97 Ом.

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5: Π–Π΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ красный ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄.ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ отсутствиС элСктричСского соСдинСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² этом, я Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ» сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌ красным ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²Π° красных ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹.

ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€:

Одна ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° — это Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, с Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌ красным ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² качСствС Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π°.
Другая ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° — с ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ красный ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ — с Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

Если Ρƒ вашСго двигатСля 5 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ корпусу двигатСля. Если это Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ испытания, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ для Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля. Если Π½Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ смотритС Π½Π° униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ соСдинСны Π΄Π²Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… выступа. Π”Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 28byj-48 (см. Руководство) являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ этого.

Π’Ρ‹ ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ тСст сопротивлСния для опрСдСлСния Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΎ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ 4 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π°.Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ± ΠΈ ошибок ΠΈΠ»ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ докумСнтация.

Если Ρƒ вашСго двигатСля 8 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², внутрСнняя ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ.

Π£ мСня Π΅Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° стСппСров, поэтому Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Ρƒ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ± этом ΠΏΠΎ своСму ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Ρƒ, Π½ΠΎ использованиС ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ (Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅). Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ находятся Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅. Π‘ΠΊΠΎΡ€Π΅Π΅ всСго, это ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ± ΠΈ ошибок, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля.

Как ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ: 12 шагов (с изобраТСниями)

БущСствуСт нСсколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… способов управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· этих стилСй воТдСния ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ шага, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π£ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° всСгда Π΄Π²Π° элСктромагнита Β«Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹Β». Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π», ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· элСктромагнитов Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСктромагнит Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, заставляя Π²Π°Π» Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° 1/4 Π·ΡƒΠ±Ρ†Π° (ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, для Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ).Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° всСгда Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π΄Π²Π° элСктромагнита, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ наибольший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ· всСх стилСй, Π½ΠΎ самый большой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° элСктромагнита ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ элСктромагнит. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π», Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ элСктромагнит подаСтся ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ступСни, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ подаСтся ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ всС Π΅Ρ‰Π΅ подаСтся ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ступСни. Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ элСктромагнит, Π° чСтвСртая ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ элСктромагнит, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ элСктромагнит всС Π΅Ρ‰Π΅ находится ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ шаблон, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ большС шагов, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шага, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСньший ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π΅ всСгда Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° элСктромагнита, ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π» Π½Π° мСстС.

Microstepping, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ наимСньший Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага ΠΈΠ· всСх этих стилСй. Один ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных способов выполнСния ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° — это Β«ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ синус-косинус». Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, рСгулируСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создаСтся ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ / ΠΊΠΎΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π°.Β«ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅Β» Π²ΠΎΠ»Π½ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΌΡƒ количСству подшагов. ЀактичСскоС количСство подшагов зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ наимСньшиС Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ шага ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· всСх стилСй. ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, связанный с этим стилСм, зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сколько Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ врСмя, Π½ΠΎ всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΈ соСдинСния шагового двигатСля | ЭлСктричСскиС схСмы

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» 5: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅, ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ восСмь ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²; Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π½ΠΎ здСсь ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.


Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ просты Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Β«Phase AΒ» ΠΈ Β«Phase / AΒ», Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ — ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ надписи Β«Phase BΒ» ΠΈ Β«Phase / BΒ». Если нСизвСстно, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅ относятся, просто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Π΅, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Ρ„Π°Π·Π΅; Ссли Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся Π² Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ, просто помСняйтС мСстами Β«Π€Π°Π·Π° AΒ» ΠΈ Β«Π€Π°Π·Π° / AΒ».Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° РисункС 8.

Рисунок 8

ШСстипроводныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнными. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π²Π° Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ. ШСстипроводный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅Π½ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ имССтся Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄, всСго ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Для соСдинСния ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° РисункС 9.

Рисунок 9

Для соСдинСния с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° РисункС 10, Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ игнорируСтся ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ «полная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Β» Π² точности эквивалСнтСн Β«ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒΒ» соСдинСнию, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Β«ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Β» практичСски ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Π° Β«ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒΒ» соСдинСнию. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ зависит ΠΎΡ‚ прилоТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обсуТдаСтся ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅; просто Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ номинального униполярного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля, Ссли ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ униполярный Ρ‚ΠΎΠΊ, Ссли ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅.

Рис. 10

Π’ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 3% Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивны ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ эквивалСнтный ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈΡ… Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ слоТнСС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ.НСт Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ прСимущСства ΠΏΡ€ΠΈ сравнСнии ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСния с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ соСдинСниСм. Как ΠΈ Π² ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ зависит ΠΎΡ‚ области примСнСния. НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° РисункС 11) ΠΏΡ€ΠΈ использовании ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСния, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° РисункС 12.

Рисунок 11

Рисунок 12

ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Geckodrive высококачСствСнных Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² шагового двигатСля для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… потрСбностСй Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π‘Ρ‹Π»Π° Π»ΠΈ эта ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ? 2025 ΠΈΠ· 3928 ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ этот ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

: униполярный ΠΈΠ»ΠΈ биполярный

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ способ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ характСристики скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° шагового двигатСля — это ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.Однако это Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ всС. Π—Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ плюсов ΠΈ минусов ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ «униполярным» ΠΈ «биполярным» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вашСго шагового двигатСля.

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ посмотрим Π½Π° эти Π΄Π²Π΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ фактичСски созданы для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Β«Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎΒ» двигатСля, Π½ΠΎ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ характСристики скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠŸΠžΠ”Π‘ΠšΠΠ—ΠšΠ: Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ сравнитС крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° этой скорости.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ NEMA 23 с биполярным Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ NEMA 23 с униполярным Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ

ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° скорости ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ характСристики шагового двигатСля с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ напряТСния, Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для опрСдСлСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ трСбованиям ΠΏΠΎ крутящСму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈ скорости для прилоТСния.На Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ элСктричСскиС характСристики двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠžΠ‘Π—ΠžΠ : Как создаСтся крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚?

Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅ΠΌ с самого Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΈ рассмотрим, ΠΊΠ°ΠΊ создаСтся крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ шагового двигатСля. ΠœΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния ΠΈ количСства Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ). Π§Π΅ΠΌ большС число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½ΠΎ приносится Π² ΠΆΠ΅Ρ€Ρ‚Π²Ρƒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° высокой скорости, Ρ‚Π΅ΠΌ самым ограничивая ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ эффСктивно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ.ΠŸΡ€ΠΈ мСньшСм количСствС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях, Π½ΠΎ сохраняСтся Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях.

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ посмотрим Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊ влияСт Π½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° шагового двигатСля.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ количСство Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ влияСт Π½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° шагового двигатСля.

Но… Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ количСство Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²?

Н (количСство Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ) ΠΈ I (Ρ‚ΠΎΠΊ) ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° скорости? Если Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ хотя Π±Ρ‹ 6 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ вашСго шагового двигатСля, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ — взглянитС Π½Π° «униполярныС» ΠΈ «биполярныС» ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ «однополярный» ΠΈ «биполярный»?

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ посмотрим Π½Π° слова «однополярный» ΠΈ «биполярный».Π§Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ эти слова?

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹ «униполярный» ΠΈ «биполярный» ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями. ΠŸΡ€ΠΎΡ‰Π΅ говоря, Β«ΡƒΠ½ΠΈΒ» Π² униполярном ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Β«ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Β», Π° Β«Π±ΠΈΒ» Π² биполярном ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Β«Π΄Π²Π°Β». Β«ΠŸΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (ΠΊ свСдСнию: Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° опрСдСляСт ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ).

ОсновноС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ «униполярными» ΠΈ «биполярными» ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями — это Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ раздСляСт ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π°ΠΌ.Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Если Π²Ρ‹ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚Π΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€Π°Π½, соСдинСниС станСт биполярным.

ОсновноС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ «униполярными» Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ «биполярными» Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΈΡ… способности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ. Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΏΠΎΡΡ‹Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… направлСниях Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ количСства транзисторов, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Биполярный Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ большС транзисторов, Ρ‡Π΅ΠΌ униполярный Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… направлСниях.

Π‘ΠžΠ’Π•Π’: Π£Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ «биполярным», «биполярным-ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΒ», «биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΒ» ΠΈ Ρ‚. Π”.

Π‘Π°ΠΌ ΠΏΠΎ сСбС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ являСтся униполярным ΠΈΠ»ΠΈ биполярным, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ «униполярныС» ΠΈΠ»ΠΈ «биполярныС» Π² зависимости ΠΎΡ‚ количСства Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ «униполярный» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ «биполярный» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Однако ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ «униполярный» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² «биполярный».

Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ «униполярный» ΠΈ «биполярный» — это Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹, относящиСся ΠΊ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, «униполярный», «биполярно-ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉΒ» ΠΈ «биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉΒ» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для описания ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ± этом ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡ‚ униполярного ΠΊ биполярному ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΌΡ‹ фактичСски измСняСм элСктричСскиС характСристики ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ напряТСниС, сопротивлСниС ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ характСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ часто ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ спСцификаций для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ двигатСля Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Для обСспСчСния гибкости ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ для ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ корпуса ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ стСка.

Для ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ NEMA 23 (2,22 дюйма / 56,4 ΠΌΠΌ) ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, короткая Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°

Как Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ соСдинСний возрастаСт с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ количСства Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ШСстипроводной Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ однополярной ΠΈΠ»ΠΈ биполярной сСрии.Π’ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ однополярному, биполярному ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ соСдинСнию.

Униполярный Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ двигатСля, Π° биполярный Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…, ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ восьми ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ двигатСля.

Π₯отя ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ биполярного шагового двигатСля ΠΊ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠΌΡƒ биполярному Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ довольно просто, Π²Π°ΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ- ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊ биполярному Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ.

НС Π²ΠΎΠ»Π½ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ. Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ этого поста ΠΌΡ‹ расскаТСм ΠΎ схСмах ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ.

Q: ΠœΠΎΠ³Ρƒ Π»ΠΈ я ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ максимального ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° для опрСдСлСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шагового двигатСля?

A: ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ — это Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости, ΠΎΠ½ Π½Π΅ рСкомСндуСтся для Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° двигатСля. Он ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для указания максимального крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ создан Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ.

КакиС Π΅ΡΡ‚ΡŒ всС Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ способы ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ?

БущСствуСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ способ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ униполярного шагового двигатСля ΠΊ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ униполярному Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ, Π½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько способов ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля ΠΊ биполярному Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ Π² зависимости ΠΎΡ‚ количСства ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ униполярныС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ экономичны, биполярныС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ нСсколькими способами ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…-, ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ- ΠΈ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ двигатСлям.

БиполярныС ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° биполярно-ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ, биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ.

  • Униполярный (6 ΠΈΠ»ΠΈ 8 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²)
  • Биполярная сСрия (4, 6 ΠΈΠ»ΠΈ 8 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²)
  • Биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ (4 ΠΈΠ»ΠΈ 8 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²)
  • Биполярная ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° (6 ΠΈΠ»ΠΈ 8 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²)

На схСмах Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ схСма транзистора Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

Униполярная ΠΈ биполярная ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°

Для униполярной ΠΈ биполярной ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΌΡ‹, ΠΏΠΎ сути, раздСляСм всю ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ мСньшС Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, поэтому Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ большой крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ остаСтся Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ, крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростСй.

Биполярная сСрия

Для биполярной сСрии ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ (ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ). ΠŸΡ€ΠΈ использовании всСй ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ больший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с однополярным. Однако ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ увСличиваСтся Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅, поэтому крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ быстро ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях.

Биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ

Для получСния Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… характСристик скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° рСкомСндуСтся Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС. Π’ этой ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ полная ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°, поэтому крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ увСличиваСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 40% ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с униполярным. Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ остаСтся Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях. Однако ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 40%, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эти прСимущСства.

ИзмСнСния Π² характСристиках ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎ описаны Π½ΠΈΠΆΠ΅.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π’Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ НапряТСниС Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚
(Ом) (ΠΌΠ“Π½) (А) (Π’) (унция-дюйм)
Униполярный НЕВ НЕВ НЕВ НЕВ НЕВ
Биполярная сСрия Униполярный X 2 Униполярный X 4 Униполярный X 0. 707 Униполярный X 1,414 Униполярный X 1,414
Биполярный
Половина ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ
Π’ΠΎ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ униполярный Π’ΠΎ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ униполярный Π’ΠΎ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ униполярный Π’ΠΎ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ униполярный Π’ΠΎ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ униполярный
Биполярный ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Униполярный X 0,5 Π’ΠΎ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ униполярный Униполярный X 1,414 Униполярный X 0,707 Униполярный X 1.414

Биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ обСспСчиваСт Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ высоком Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ напряТСнии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ для Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Как ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΈ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ биполярныС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ?

Быстрый ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ — ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ схСмам ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ с вашим ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ схСму ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

На схСмах Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ элСктричСскиС схСмы Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ количСством Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠžΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, какая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ. Если Π΅ΡΡ‚ΡŒ интСрСс, ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅.

4 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° 5 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² 6 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² 8 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²

Π‘ΠžΠ’Π•Π’: Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ.ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½ Π»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ. Однако ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСтся ΠΊ биполярному ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ соСдинСнию Π² качСствС стандарта для ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ·-Π·Π° Π΅Π³ΠΎ прСимущСств Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ — сниТСниС стоимости Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ· стандартных соСдинСний.

НапримСр, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊ биполярному Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ с биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмой ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ эти ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° вмСстС, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ:

  • ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ A
  • ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ / Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ A-
  • ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ красный / ΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ B
  • ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΉ / синий ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ B-

Π‘ΠžΠ’Π•Π’: Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ°Ρ Ρ‚Ρ€ΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² шагового двигатСля

Для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ систСмы шагового двигатСля Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°:

Какой способ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅?

Π­Ρ‚ΠΎ вопрос с ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΡ…ΠΎΠΌ. ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚: это Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ зависит ΠΎΡ‚ вашСго прилоТСния. Π’ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ элСктропроводки ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° этапС опрСдСлСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² двигатСля Π½Π° этапС проСктирования ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ ΡƒΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ с ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

НапримСр, Ссли Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ установку униполярного шагового двигатСля ΠΈ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ прилоТСния, стоит ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ биполярной сСрии, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ двигатСля.Для Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ сочСтания скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ. Однако для этого трСбуСтся большС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρƒ вас Ρ‚ΠΈΠΏ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ.

Π’ΠΎΡ‚ различия Π² характСристиках двигатСля, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π›Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ биполярный) Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго.

Π‘Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ-Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ элСктричСскиС характСристики Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ характСристики Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ для примСнСния.Однако Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅.

Биполярно-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ становятся всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярными ΠΈΠ·-Π·Π° сниТСния стоимости ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² схСмы Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ элСктромонтаТ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Oriental Motor ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, поэтому для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ трСбуСтся всСго Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° корпуса ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ стСка прСдлагаСтся нСсколько Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктричСскими конструкциями Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вся ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° находится Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ страницС с ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ подходящий Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ создаст Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½ΠΈΡ†Ρƒ.

Π’ΠΎΡ‚ памятка ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ, которая ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с униполярными ΠΈ биполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями. НС ΡΡ‚Π΅ΡΠ½ΡΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, Ссли это ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ссли Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ увСдомлСния ΠΎ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… публикациях.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля — ElectroDragon

БущСствуСт Π΄Π²Π° основных способа управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π»ΠΈ Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚.Reprap ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚, ΠΈ это Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ «Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΠ΅» ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях. Π‘ΠΌ. Π’ΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡŽ ΠΈ Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ # Bipolar для получСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± однополосных ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях.

ВсС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ шагового двигатСля Reprap биполярны, поэтому, Ссли Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ стандартныС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, Π²Π°ΠΌ понадобится ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярный.

Для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ любого шагового двигатСля Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Β«ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈΒ» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Π˜Ρ… ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΉ «А» ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΉ Β«Π’Β», Π½ΠΎ это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅.

На этом рисункС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 6-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ:

Π€Π°ΠΉΠ»: Unipolar-stepper-motor-windings.png

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠœΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ всС Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

ΠŸΡΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ, ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄. Π­Ρ‚Π° конфигурация Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ со стандартной элСктроникой, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹ нСзависимо.Для униполярного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ горячСму, Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ°Ρ€Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π·Π° Ρ€Π°Π·, вращая Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. НСкоторыС люди ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Π° ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°Ρ…. И Π½Π΅Ρ‚, ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ пятый ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ получится, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ всС Π΅Ρ‰Π΅ связаны Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ привСдСнная Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ информация ΠΎ пятипроводных двигатСлях ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ BrickRap ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ пятипроводной Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Pollullu.

ШСстипроводныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ. ΠœΡ‹ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΎ Π² ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ вСрсии.

Π£ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· этих ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ элСктричСски ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Если Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π·Π° ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, довольно просто, Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСпросто.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ? Π’ΠΎΡ‚ Π²Π°ΠΌ процСсс.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π°ΠΌ : Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Reprap (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Marlin) Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΡƒΠΏΠΎΡ€Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ врСмя тСстирования ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π’ этом случаС Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ваш Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ двиТСтся Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ (ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сработал ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ останов). Если ваша ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° позволяСт ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ, Π²Π°ΠΌ слСдуСт ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ это для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ, Π² качСствС Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ шагового двигатСля экструдСра, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ пСрСмСщаСтся Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

«ΠΏΠ°Ρ€Π°» ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° 4-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях

Π Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ поискС Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠ°Ρ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ с ΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ
ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ сопротивлСниС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Если сопротивлСниС составляСт всСго нСсколько Ом (<100 Ом), Π²Ρ‹ нашли ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. Π”Π²Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ.
ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π±Π΅Π· ΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°
Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, насколько это слоТно.Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ склСйтС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΏΠ°Ρ€Π½ΠΎ. Если ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ сильнСС, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π²Ρ‹ нашли ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ.
Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ — ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свСтодиод, поднСсти Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌ свСтодиода ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… направлСниях), свСтодиод загорится, Ссли ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅, мСняйтС мСстами ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π·Π°ΠΆΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π’Π•Π›.
ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ± ΠΈ ошибок
(ВоспроизвСдСно ΠΈΠ· этого руководства с любСзного Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Rustle Laidman Π½Π° StepperWorld.com.)
ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ 4 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ способом.Если сначала это Π½Π΅ сработаСт, Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ всСго лишь ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эти 2 ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°:
Имя А B Б D
ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ порядок ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ 1 2 4 8
ΠšΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Π°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ 1 2 8 4
БрСдняя ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ 1 8 2 4
ВсС Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ вращаСтся Π² любом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ, помСняйтС мСстами ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ABCD прСвратился Π² ABDC (ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ мСстами ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ) ΠΈΠ»ΠΈ DCBA (ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ всю Π²ΠΈΠ»ΠΊΡƒ).
Π­Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° Π½Π΅ всСгда Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π΄Π²Π° этапа (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли Π² вашСй настройкС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Β«1Β» совпало с Β«4Β»). ΠŸΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ мСстами 2-ΠΉ Π½Π° 4-ΠΉ, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ 2-ΠΉ Π½Π° 3-ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ.
«ΠΏΠ°Ρ€Π°» ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° 6-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях

На ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях Π²Ρ‹ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ Π΄Π²Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… всС Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° элСктричСски соСдинСны Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ.Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Π΄Π²Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ…. БоотвСтствСнно, Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мСньшСС сопротивлСниС, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π° — большСС. Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоким сопротивлСниСм ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π·ΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. ΠžΠΆΠΈΠ΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π΅ Π΄Π²Π΅, Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ стадии Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сопротивлСния. Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Π°ΡŽΡ‚ наибольшСС сопротивлСниС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ.

ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ выяснили, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° ΠΈΠ· ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ (ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅), Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ссли Π±Ρ‹ Ρƒ вас Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

спичСчныС ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ для 8-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Если Ρƒ вас 8-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρƒ вас Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ 4 ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Β«ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅Β». Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ Β«ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹Β», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ сути ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹. Π’Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ эти Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρƒ вас Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, каТдая Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅. Π˜Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Β«ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒΒ» Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ — ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой способ — Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ тСхничСскоС описаниС. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, вСроятно, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈ быстрСС ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ тСхничСскоС описаниС 8-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ, Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ всС потСряно. Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π°ΡƒΠ³Π°Π΄ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡ… ΠΈ посмотритС, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ. Если ΠΎΠ½ поворачиваСтся, Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Β«Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΒ» Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ, пробуя Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ полярности, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹. ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠ± этом, это просто, Π½ΠΎ нСсколько Π·Π°ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½Π½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ нас Π½Π΅ Π²ΠΎΠ»Π½ΡƒΠ΅Ρ‚, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ поворачиваСтся ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ мноТСство возмоТностСй ΠΈ просто Π·Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ сСбС простой вопрос Β«ΠΎΠ½ поворачиваСтся?Β».

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ

ΠŸΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ значСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ какая ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ соСдинСны с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны Π²ΠΈΠ»ΠΊΠΈ, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π΅.

На самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, какая ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° какая ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Π½ΠΎ Ссли ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡˆΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ просто вращаСтся Π½Π΅ Π² Ρ‚Ρƒ сторону, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ. ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅:

  1. ИзмСнСниС полярности любой (ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ) ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅.
  2. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅.
  3. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ шага.
  4. Вставка Π²ΠΈΠ»ΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ мСняСт мСстами ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈ мСняСт мСстами ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ A, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ B. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, эффСкт состоит Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ направлСния 3 Ρ€Π°Π·Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ эффСкт, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π·.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° шагового двигатСля — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΡˆΡ‚Π΅ΠΊΠ΅Ρ€, Ссли Π²Ρ‹ Π½Π΅ скомпилировали ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ ΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅.

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°

  • StepperMotor содСрТит список извСстных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, список извСстных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ нСсколько совСтов.
  • NEMA Motor описываСт стандарты NEMA для ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ — Π² частности, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Β«NEMA 17Β».

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°

Биполярный ΠΈ униполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ униполярных ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСния. ВмСсто этого Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° нСзависимых Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ униполярных ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ² сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π’Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм. Если Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ вашСго измСритСля, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ (Ρ‚. Π•. НС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅), Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ бСсконСчноС сопротивлСниС (ΠΈΠ»ΠΈ отсутствиС нСпрСрывности).

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой способ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ униполярного шагового двигатСля ΠΊ Arduino — это ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ для микросхСмы транзисторной ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ ULN2003A.ULN2003A содСрТит сСмь транзисторных Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π”Π°Ρ€Π»ΠΈΠ½Π³Ρ‚ΠΎΠ½Π° ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ-Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ сСмь транзисторов TIP120 Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС. ULN2003A ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 500 мА Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1 Π’. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ содСрТит Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ для рассСивания скачков напряТСния ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ.

0 comments on “Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля: схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *