Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ: Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. НаиболСС популярныС схСмы.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

ЗдравствуйтС, Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ! БСгодня ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ рассмотрим Ρ‚Ρ€ΠΈ простыС схСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто.

ВсС элСктричСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ схСмы станков, установок ΠΈ машин содСрТат ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. Π’ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… схСмах Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами управлСния двигатСлями ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ элСктромагнитныС пускатСли ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅.

НаиболСС часто Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² станках ΠΈ установках ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ просты Π² устройствС, обслуТивании ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅. Они ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Ρƒ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ элСктроприводу станков. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ нСдостатками асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ большиС пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ (Π² 5-7 Ρ€Π°Π· большС номинального) ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ простыми ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π‘ появлСниСм ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² схСмы элСктроустановок ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ частоты Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (асинхронныС с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°) ΠΈΠ· элСктроприводов, Π³Π΄Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π² процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Β   Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Одной ΠΈΠ· прСимущСств использования асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ являСтся простота ΠΈΡ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. Достаточно ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° статор двигатСля Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сразу запускаСтся. Π’ самом простом Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Но эти Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ своСй простотС ΠΈ надСТности ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния.

Π’ схСмах ΠΆΠ΅ станков ΠΈ установок часто Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдусмотрСна Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π² автоматичСском Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, автоматичСскоС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля (рСвСрс) ΠΈ Ρ‚.Π΄.

ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ всС эти Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ с Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, хотя Π² рядС старых ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станков Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ рСвСрс ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов для измСнСния скорости вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто выполняСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π² схСмах часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ устройства, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ напряТСниС Π½Π° схСму станка. ВсС ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ управлСния двигатСлями Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ элСктромагнитными пускатСлями.

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· элСктромагнитный ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ обСспСчиваСт ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ всСх удобств ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ. Π§Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ рассказано Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Β  Β Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

НаиболСС часто Π² станках, установках ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ элСктричСскиС схСмы:

  • схСма управлСния нСрСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнитного пускатСля ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ «пуск» ΠΈ «стоп»,

  • схСма управлСния рСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм Π΄Π²ΡƒΡ… пускатСлСй (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСвСрсивного пускатСля) ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ.

  • схСма управлСния рСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм Π΄Π²ΡƒΡ… пускатСлСй (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСвСрсивного пускатСля) ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ, Π² Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ спарСнныС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹.

Π Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ всСх этих схСм.

1. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Β  Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒΒ SB2 Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ» ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° пускатСля ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниС 220 Π’, Ρ‚.ΠΊ. ΠΎΠ½Π° оказываСтся Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ Π‘ ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅ΠΌ (N). ПодвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ пускатСля притягиваСтся ΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ, замыкая ΠΏΡ€ΠΈ этом свои ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹. Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ пускатСля ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ напряТСниС Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ замыкаСтся ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ΅ Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ». Благодаря этому ΠΏΡ€ΠΈ отпускании ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° пускатСля Π½Π΅ тСряСт ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚.ΠΊ. Ρ‚ΠΎΠΊ Π² этом случаС ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.

Если Π±Ρ‹ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π» Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ (ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ отсутствовал), Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ отпускании ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ» ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° тСряСт ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ силовыС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ пускатСля Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ двигатСля, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Β«Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‡ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΒ». ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ½ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… установках, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² схСмах ΠΊΡ€Π°Π½-Π±Π°Π»ΠΎΠΊ.

ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двигатСля послС запуска Π² схСмС с Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ выполняСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB1 Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ». ΠŸΡ€ΠΈ этом, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° создаСт Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ тСряСт ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ своими силовыми ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти.

Π’ случаС исчСзновСния напряТСния ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚.ΠΊ. это Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΡŽ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ» ΠΈ созданию Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π° Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ останавливаСтся ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ запуск Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ напряТСния Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ SB2 Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ». Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ обСспСчиваСт Ρ‚.Π½. Β«Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΡƒΒ». Если Π±Ρ‹ ΠΎΠ½ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ отсутствовал ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ управлялся Ρ€ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π΅ напряТСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ запускался Π±Ρ‹ автоматичСски, Ρ‡Ρ‚ΠΎ нСсСт ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ пСрсонала.

2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния рСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… пускатСлСй

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ. ИзмСнСниС направлСния вращСния (рСвСрс) Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ двигатСля мСняСт ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ порядка чСрСдования Ρ„Π°Π· Π½Π° Π΅Π³ΠΎ статорС. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ пускатСля КМ1 Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ приходят Ρ„Π°Π·Ρ‹ β€” A, B, Π‘, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ пускатСля KM2 β€” порядок Ρ„Π°Π· мСняСтся Π½Π° Π‘, B, A.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 2.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Β  Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… пускатСлСй

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону осущСствляСтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ SB2 ΠΈ элСктромагнитным пускатСлСм KM1. ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости смСны направлСния вращСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ SB1 Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ», Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ остановится ΠΈ послС этого ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ SB3 Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону. Π’ этой схСмС для смСны направлСния вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ».

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, Π² схСмС ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ использованиС Π² цСпях ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· пускатСлСй Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… (Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…) ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для обСспСчСния Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ наТатия Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ» SB2 β€” SB3, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ Π² цСпях питания двигатСля. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² цСпях пускатСлСй Π½Π΅ Π΄Π°ΡŽΡ‚ пускатСлям Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Ρ‚.ΠΊ. ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ· пускатСлСй ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ» Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° сСкунду Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½Π΅Ρ‚ свой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля.

ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² создании Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ использования пускатСлСй с большим количСством ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ пускатСлСй с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ приставками, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈ услоТняСт ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму.

3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния рСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… пускатСлСй ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ (Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ с мСханичСской связью)

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Β  Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным двигатСлСм с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… пускатСлСй ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ (Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ с мСханичСской связью)

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ этой схСмы ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB1 Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ»Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ 2 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ SB2 ΠΈ SB3, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ КМ1 ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SB2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ (Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ), Π° SB3 β€” Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ (Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ) ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚, Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ КМ3 β€” ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SB2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ (Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ), Π° SB3 β€” Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· пускатСлСй замыкаСтся, Π° Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом размыкаСтся.

Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ использованиС ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ позволяСт ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ использования Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡƒΡ… пускатСлСй (Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ этой схСмС Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½) ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ рСвСрс Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ наТатия Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ. Кнопка Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ» Π½ΡƒΠΆΠ½Π° для ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ остановки двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ схСмы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π’ Π½ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ (автоматичСскиС Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅), элСмСнты сигнализации. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ схСмы Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ часто Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ элСктромагнитного пускатСля напряТСниС 380 Π’. Π’ этом случаС ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Ρ„Π°Π·, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΡ‚ А ΠΈ B. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ использованиС ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ трансформатора для пониТСния напряТСния Π² схСмС управлСния. Π’ этом случаС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ элСктромагнитныС пускатСли с ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° напряТСниС 110, 48, 36 ΠΈΠ»ΠΈ 24 Π’.

Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ этой Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅:

Β  Β ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΈ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. Π’ Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅?

Β   Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Β   Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ нСдостатки Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ².

Β   Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Β  Β ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹ΠΌΠΈ словами ΠΎ слоТном.

Β 

Π‘ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π΄Ρ‹, Ссли ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡˆΠ΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° наш Π‘Π»ΠΎΠ³!

[wysija_form id=Β»1β€³]

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ скалярноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ)

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ сСгодня являСтся основой Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° подъСмно-транспортных, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… комплСксов. Одним ΠΈΠ· способов ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ являСтся Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ – Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΈ связанных с Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ?

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ систСмам управлСния элСктроприводом, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ собой прСдставляСт. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π΅Π³ΠΎ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСнСния ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… характСристик (частота/ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, напряТСниС). БоотвСтствСнно, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ тСхнологичСскиС ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ для Π΅Π³ΠΎ размСщСния Π² ΡˆΠΊΠ°Ρ„Ρƒ ΠΈ обслуТивания.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° любого асинхронного двигатСля базируСтся Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ элСктричСства ΠΎΡ‚ ΡˆΠΊΠ°Ρ„Π° управлСния. Оно Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π° статорС – Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части двигатСля, которая состоит ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ сСрдСчника (ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°), собранного ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… мСталличСских пластин. КаТдая ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ концСнтричСскиС ΠΏΠ°Π·Ρ‹ Π½Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ сторонС ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ совмСщСнии ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Π·Ρ‹. Они слуТат для Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ основу статорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ – Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, совмСщСнный с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ пластинчатый сСрдСчник с ΠΏΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π° внСшнСй сторонС. ВмСсто ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ краям Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ пластинами (Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ двигатСля называСтся с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ).

Π—Π° счСт Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ частоты вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… послСднСго Π·Π° счСт ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ наводится элСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ. Он, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΏΠΎΠ±ΡƒΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ силу, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅). Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° частот ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ называСтся скольТСниСм. Π•Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° составляСт порядка 2…10%.

Как ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния двигатСля?

ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ сСти (элСктричСского ΡˆΠΊΠ°Ρ„Π°) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ/частоту вращСния. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ прямоС Π΅Π³ΠΎ использованиС, вынуТдая ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ для пониТСния частоты Π΄ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ. Но Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Ρ‚ возмоТности Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, Π° вмСстС с Π½ΠΈΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ фиксированными частоты Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· двигатСля ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Для Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ способы управлСния (частотныС, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅, Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚. Π΄), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π΅ большиС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹:

  1. БкалярноС. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях компрСссорных, вСнтиляторных, насосных ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ трСбуСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ скорости вращСния ΠΈΠ»ΠΈ любого Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, связанного с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ,
  2. Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ концСпция, которая ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, нСзависимый ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°. ВокосцСплСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° поддСрТиваСтся Π½Π° постоянном ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ скалярного ΠΎΡ‚ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² возмоТности осущСствлСния контроля возбуТдСния (ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°). ЀактичСски, ΠΎΠ½ прСдставляСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ нСзависимыС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ позволяСт ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль систСмы Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈ схСма Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

ВсС ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° сСгодня систСмы Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹:

  1. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅. Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ двигатСля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ с Π½ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΏΠΎ скорости, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ располоТСния Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²,
  2. Π‘Π΅Π·Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ систСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² скорости Π½Π° основном Π²Π°Π»Ρƒ.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ систСмы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТными, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ контроля составляСт 1:10000. Π‘Π΅Π·Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ систСмы Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1:100. ВсС частотники с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ уровня создаваСмых ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡˆΠΊΠ°Ρ„Π°Ρ….

Если ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ всС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ сказанноС ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΡƒΡŽ схСму, Ρ‚ΠΎ получится Π½Π΅Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅:

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ систСмы управлСния, ΠΊΠ°ΠΊ:

  • АД – собствСнно, асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ контроля),
  • Π‘Π ΠŸ – логичСский Π±Π»ΠΎΠΊ рСгуляторов для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… уравнСния,
  • Π‘Π’ΠŸ – логичСский Π±Π»ΠΎΠΊ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π° вычислСния ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ,
  • Π‘Π—ΠŸ – Π±Π»ΠΎΠΊ, Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ значСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…,
  • Π”Π‘ – Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ скорости Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля,
  • АИН ШИМ – Π±Π»ΠΎΠΊ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ/ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляции.

Π’ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° схСмС ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ являСтся всСго лишь парамСтричСскими элСмСнтами Ρ†Π΅ΠΏΠΈ управлСния, которая рСализуСтся Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅. БоотвСтствСнно, сам ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² элСктричСский ΡˆΠΊΠ°Ρ„. Для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° разрабатываСтся тСхнологичСская ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ частотными ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ частоты Ρ‚ΠΎΠΊΠ°/напряТСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΏΠΎ скалярному, ΠΈ ΠΏΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρƒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ парамСтричСскиС матСматичСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π΅ встроСнного ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Частотники элСктронного Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° тиристорных мостовых схСмах ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ основныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹:

  • Π’Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ – тиристорный ΠΈΠ»ΠΈ транзисторный мост, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² постоянный,
  • Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ – Π±Π»ΠΎΠΊ АИМ/ШИМ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ влияСт Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния, Ρ‚ΠΎ Π±Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€/частотник ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² схСмС дроссСля ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π•ΠœΠ‘ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹. ПослСдниС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для сниТСния интСнсивности элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ….

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ частотными ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ частотными ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ

Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ обСспСчиваСт парамСтричСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ схСмой, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, диагностикой состояния, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. Π‘Π°ΠΌ частотник ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ монтируСтся Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠΊΠ°Ρ„, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ, Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° соврСмСнном ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ частоты, позволяСт Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСгулирования ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ оборудования. Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ наличия элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, частотники ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ основного элСктричСского ΡˆΠΊΠ°Ρ„Π°.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½Π°Ρ систСма управлСния асинхронным Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π’ настоящСС врСмя практичСски 60% всСй Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ элСктроэнСргии потрСбляСтся элСктродвигатСлями. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ достаточно остро стоит Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° экономии элСктроэнСргии ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ стоимости элСктродвигатСлСй.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ достаточно ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ частотой вращСния достаточно слоТно.

Π§ΠΈΡΠ»ΠΎΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с частотой модуляции 10 ΠΊΠ“Ρ†

Рис. 1. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с частотой модуляции 10 ΠΊΠ“Ρ†.

Π—Π°ΠΌΠ°Π½Ρ‡ΠΈΠ²Π° пСрспСктива увСличСния номинальной частоты вращСния двигатСля Π² Π΄Π²ΠΎΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Π· ΠΈΠ»ΠΈ использованиС ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, рассчитанных Π½Π° частоту ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти 400…1000 Π“Ρ† ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ массу ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ конструкции прСдпринята ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ систСма управлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти 220 Π’ ΠΈ позволяСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ частоту ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° двухразрядном Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅.

Π”ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнСния частоты ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° составляСт 1 Π“Ρ† ΠΈ рСгулируСтся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 99 Π“Ρ†. Π’ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ схСмС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΎΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с частотой модуляции 10 ΠΊΠ“Ρ† (рис.1), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… двигатСля.

БущСствуСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ пСрспСктивный, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ (ШИМ, PWM — Π°Π½Π³Π».), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ связями ΠΈ Π±Π΅Π· Π½ΠΈΡ…, с частотами модуляции ΠΎΡ‚ 3 Π΄ΠΎ 20 ΠΊΠ“Ρ† ΠΈ всСвозмоТныС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° 15.27% ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚.Π΅. Π΄ΠΎ 354.390 Π’.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°, показанная Π½Π° рис.2, состоит ΠΈΠ·: ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства D2 (ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ PIC16F628-20/P, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° частотС 20 ΠœΠ“Ρ†), ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ управлСния «ΠŸΡƒΡΠΊ» (SA1), «Π‘Ρ‚ΠΎΠΏ» (SA2), ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ увСличСния ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ частоты SA3 ΠΈ SA4 соотвСтствСнно, Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎ-сСмисСгмСнтного Π΄Π΅ΡˆΠΈΡ„Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° D1, свСтодиодных ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ† HG1 ΠΈ HG2, ΡƒΠ·Π»Π° тормоТСния VT9, VT10, K1.

Π’ силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ мостовой Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ D4 IR2130 Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ International Rectifier, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° для управлСния Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΌΠΈ моста ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° для ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ с ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ управлСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронным Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Рис. 2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронным Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронным Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Рис. 2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронным Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅).

Данная микросхСма ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ систСму Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, которая Π² случаС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ всС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… транзисторов, Ρ‚Π΅ΠΌ самым ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ сквозных Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². Для сброса Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ всС Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… HNx, LNx. Π’ качСствС силовых ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ МОП-транзисторы IRF740.

ЦСпь ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ состоит ΠΈΠ· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° R10, дСлитСля напряТСния R7R9, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ срабатывания Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹, ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΈ R6C3, которая ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ срабатываниС Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΉ. НапряТСниС срабатывания Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ составляСт 0,5 Π’ ΠΏΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ITRP (D4).

ПослС срабатывания Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ FAULT (ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€) появляСтся Π»ΠΎΠ³.»0″, заТигаСтся свСтодиод HL1 ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС силовыС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ.

Для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстрой разрядки СмкостСй Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΎΠ² силовых транзисторов ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ рСзисторам, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π°, Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ схСмС Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ питания состоит ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² VD11-VD14, Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рСзистора R20, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Смкости C10, Смкости C11, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ всплСски, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ коммутациях Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… индуктивностях схСмы, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ трансформатора T1, стабилизатора напряТСния 15 Π’ D5 для питания схСмы Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, стабилизатора напряТСния 5 Π’ D3 для питания ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ схСмы ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ использовании Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля вмСсто транзисторов IRF740 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ IGBT-транзисторы Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² IRGBC20KD2-S, IRGBC30KD2-S, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ VD7-VD10, VD15, VD16 слСдуСт Π²Ρ‹ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ. ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ C11 Ρ‚ΠΈΠΏΠ° К78-2 Π½Π° напряТСниС 600…1000 Π’. ВмСсто VD1-VD6 ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ свСрхбыстрыС Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 10DF6, Π° Смкости Π‘15-Π‘17 ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 2,2…4,7 ΠΌΠΊΠ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рассчитаны Π½Π° напряТСниС 50 Π’. Врансформатор T1 ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 0,5.2 Π’Ρ‚ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 00,2 ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ 19.20 Π’.

ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° МК

ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° (рис.3) Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΈΠ· одностороннСго стСклотСкстолита, для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡƒΡ‚ΡŽΠ³ΠΎ-Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ изготовлСния. Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ HL1, ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ HG1, HG2, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SA1-SA4 установлСны со стороны Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ.

ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°

Рис. 3. ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°.

HEX-Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ записи Π² Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ ячСйку ΠžΠ—Π£ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 63, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ частота ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° для PIC ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

ΠšΠΎΠ΄Ρ‹ для ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π² тСкстовом Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅: Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

7. АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. ВСхничСскиС срСдства Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ управлСния. Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС

7.1. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия асинхронного двигатСля

7.2. БтатичСскиС характСристики асинхронного двигатСля

7.3. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронными двигатСлями

7.3.1. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями

7.3.2. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями

7.1. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия асинхронного двигатСля

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° дСлятся Π½Π° синхронныС ΠΈ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (АД) Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ дСлятся Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π² качСствС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² систСмах автоматичСского управлСния Π² основном ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎ 300 Π’Ρ‚.

Π˜Ρ… прСимущСства ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π”ΠŸΠ’: малая ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, дСшСвизна.

Π˜Ρ… нСдостатки Π² сравнСнии с Π”ΠŸΠ’: большиС Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ, ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΉ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ характСристики.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия рассмотрим Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля, с ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ алюминиСвого стакана. На статорС этого двигатСля располоТСны Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ располоТСны Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 900 Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ. На эти ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ напряТСния, сдвинутыС ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° 900 Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ. Под дСйствиСм этих напряТСний Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ I1, I2, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ сдвинутыС ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° 900. Π‘ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π²Π° ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ, соотвСтствСнно Π΄Π²Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π΅ ΠΈ сдвинутыС ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° 90

0 Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ Π² пространствС ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Они ΡΡƒΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ создаСтся Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΏΠΎ окруТности с частотой w, Π³Π΄Π΅ w=2pΒ¦, Π° ¦частота сСти.

Рассмотрим ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π² случаС Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ систСмы (рис. 70).

Рис. 70. Двухфазная систСма

Рис. 70. Двухфазная систСма

ΠŸΡ€ΠΈ пропускании Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ гармоничСских Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² каТдая ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π² соотвСтствии с Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ВА ΠΈ Π’Π’, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ эти поля, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ вдоль осСй ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Π° ΠΈΡ… Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ гармоничСскому Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ. Если Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ Π’ отстаСт ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ А Π½Π° 90

0, Ρ‚ΠΎ ВА= Π’msin(wt) ΠΈ Π’Π’= Π’msin(wt-900).

НайдСм ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π’Π½Π° оси x ΠΈ y Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, связанной с осями ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ:

Рис. 70. Двухфазная систСма

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² соотвСтствии с рис. 70 равСнРис. 70. Двухфазная систСма,

ΠΏΡ€ΠΈ этом для тангСнса ΡƒΠ³Π»Π° a , ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ этим Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с осью абсцисс, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ

Рис. 70. Двухфазная систСма

, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° a=wt.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ вращаСтся Π² пространствС с постоянной ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ частотой Рис. 70. Двухфазная систСма, описывая ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ полю.

БиммСтричная трСхфазная систСма ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Рис. 71. КаТдая ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ А, Π’ ΠΈ Π‘ ΠΏΡ€ΠΈ пропускании ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΌ гармоничСских Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² создаСт ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠšΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ систСмой Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² с Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ сдвигом ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° 1200. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мСсто ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ

Рис. 70. Двухфазная систСма; Рис. 70. Двухфазная систСма; Рис. 70. Двухфазная систСма.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ расчСты, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π’=1,5 Π’m, ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ вращаСтся Π² пространствС с постоянной ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ частотой Рис. 70. Двухфазная систСма,

Рис. 71. ВрСхфазная систСма

Рис. 71. ВрСхфазная систСма

Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ двигатСля, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ алюминиСвого стакана. Π’ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° наводятся Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ статорС ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Под дСйствиСм этого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, создаваСмым Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля всСгда мСньшС скорости вращСния поля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² случаС ΠΈΡ… равСнства Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ называСтся асинхронным. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° отставания скорости вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚ скорости вращСния поля характСризуСтся скольТСниСм.

ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ S=1, Π² идСальном случаС ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ поля S=0.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ конструкции Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° АД. Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ АД с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΠΈ, пространствСнно сдвинутых ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’ эти ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ внСшниС сопротивлСния (рСостаты), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ограничиваСтся пусковой Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π”Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ АД ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ: Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅Π³ΠΎ колСса; Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ стакана ΠΈΠ· проводящСго ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. .Рис 72, 73, 74.

Рис. 72. Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ АД с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Рис. 72. Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ АД с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Рис. 73. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ АД Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ (Π°) ΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ стакана (Π±)

Рис. 73. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ АД Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ (Π°) ΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ стакана (Π±)

7.2. БтатичСскиС характСристики асинхронного двигатСля

Под дСйствиСм элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ элСмСнтах ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° («Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ΅») ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π­Π”Π‘ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ частоты Ο‰2, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ, создаСтся элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ M, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с частотой Ο‰1. Рассмотрим для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° модСль двигатСля, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов p=1.

Частота ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅) Π­Π”Π‘ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ο‰2 зависит ΠΎΡ‚ скольТСния S:

Рис. 73. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ АД Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ (Π°) ΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ стакана (Π±).

ЭквивалСнтная схСма Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° Рис 74.

Рис. 74. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° АД

Рис. 74. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° АД

Она содСрТит измСняСмый источник Π­Π”Π‘ EΡ€ΠΏΒ·S ΠΈ измСняСмоС ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС xΡ€=xΡ€ΠΏΒ·S. Они ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ скольТСния S (частоты вращСния), Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Rp Π½Π΅ измСняСтся.

ΠœΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ привСсти Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ двигатСля ΠΊ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ трансформатор с Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ; Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ прСобразования ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ схСму. АД, с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора.

Рис. 75. ЭквивалСнтная элСктричСская схСма АД

Рис. 75. ЭквивалСнтная элСктричСская схСма АД

На схСмС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹: Рис. 75. ЭквивалСнтная элСктричСская схСма АД — ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сопротивлСния, n- коэффициСнт трансформации, Π° r1— Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ статора. На основании этой схСмы ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°

Рис. 75. ЭквивалСнтная элСктричСская схСма АД

Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· энСргСтичСского уравнСния MΒ·Ο‰1= MΒ·Ο‰+m1Β·Ip2Β·Rp, Π³Π΄Π΅ m1— количСство Ρ„Π°Π·. ЛСвая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ уравнСния — элСктромагнитная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° правая — мСханичСская плюс элСктричСская мощности.

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ сюда выраТСния для Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ аналитичСскоС Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ, Ссли ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора, получаСтся ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Клосса, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ скольТСния. Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля прСдставлСно Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ критичСской Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ:

Рис. 75. ЭквивалСнтная элСктричСская схСма АД.

БкольТСниС, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, называСтся критичСским ΠΈ обозначаСтся SK ΠΈΠ»ΠΈ SM.

ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ скольТСниС Π·Π° зависит ΠΎΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСний Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ r1=0 ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Рис. 75. ЭквивалСнтная элСктричСская схСма АД ΠΈ Рис. 75. ЭквивалСнтная элСктричСская схСма АД.

Π’ΠΈΠ΄ зависимости элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚ скольТСния ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π°. рис. 76.

Рис.76. Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° АД ΠΎΡ‚ скольТСния

Рис. 76. Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° АД ΠΎΡ‚ скольТСния

ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, создаСт ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ М2. На рис. 76 ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… справСдливо равСнство Мэм = М2; это Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π° ΠΈ Π².

Π’ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ устойчиво. Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ влияниСм ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ частоту вращСния, Ρ‚ΠΎ скольТСниС Π΅Π³ΠΎ возрастСт, вмСстС с Π½ΠΈΠΌ возрастСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Благодаря этому частота вращСния двигатСля повысится, ΠΈ вновь восстановится равновСсиС Мэм = М2;.

Π’ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ устойчива: случайноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊ остановкС двигатСля, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, вся восходящая Π²Π΅Ρ‚Π²ΡŒ характСристики являСтся ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ устойчивой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля, Π° вся нисходящая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ — ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ нСустойчивой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Π±, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, раздСляСт области устойчивой ΠΈ нСустойчивой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° соотвСтствуСт критичСскоС скольТСниС Sk. БкольТСнию S = 1 соотвСтствуСт пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Если Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° М2 большС пускового МП, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ запустится, останСтся Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. Π•Ρ‰Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹:

  • Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° максимального Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°;
  • с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½Π΅ измСняясь ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅, смСщаСтся Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… скольТСний;
  • Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ напряТСния сСти.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ характСристикой асинхронного двигатСля называСтся Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ частоты вращСния двигатСля ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ n2 = f (M2). ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ условии U — const, w1 — const. На рис. 77 ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° типичная мСханичСская характСристика асинхронного двигатСля.

Рис.77. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика асинхронного двигатСля

Рис. 77. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика асинхронного двигатСля

На мСханичСской характСристикС АД ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° участка, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠœΠΊΡ€:

  • Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ устойчивой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹,
  • Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ нСустойчивой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π΅ΡΡ‚ΡŒ своС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠœΠΊΡ€. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ двигатСля Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ участкС ΠœΠΊΡ€.< Мн<0. ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ двигатСля Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ участкС ΠœΠΊΡ€.> Мн происходит Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ останавливаСтся.

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ 3 статичСских Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:

  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ. Π’ этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ поля ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ . wp<w.
  • Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния. Π’ этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ поля ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚, Π½ΠΎ . wp>w. Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ссли ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ помСняСт Π·Π½Π°ΠΊ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ потрСбляСт, Π° ΠΎΡ‚Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ.
  • Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. РСализуСтся, Ссли Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ управлСния измСнится Ρ„Π°Π·Π° Π½Π° 1800, послС этого Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ помСняСт Π·Π½Π°ΠΊ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€.

7.3. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронными двигатСлями

Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ способы управлСния асинхронными двигатСлями:

  • парамСтричСскоС управлСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями.
  • симмСтричноС частотноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅,
  • нСсиммСтричноС амплитудно–фазовоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅,

7.3.1. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями

1. Рассмотрим сначала способы управлСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ способ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ скольТСниС Skr опрСдСляСтся Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Rr. Если Rr ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ мСханичСской характСристики ΠΈ соотвСтствСнно ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Рис.78..

Рис.78. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика асинхронного двигатСля

Рис. 78. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика асинхронного двигатСля

Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ способ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ пускС двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±Ρ‹Π» ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Для рСгулирования ΠΎΠ½ примСняСтся Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Ρ‚. ΠΊ. Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ способом рСгулирования скорости являСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π½Π° статорС, для АД Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ измСняСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ напряТСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния питания ΠΌΠ°Π»ΠΎ влияСт Π½Π° частоту вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ участкС ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ управлСния напряТСниСм вСсьма ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½.

2. ПлавноС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… с сохранСниСм достаточной ТСсткости характСристик Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ частотном ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.. ИзмСняя частоту вращСния поля Ο‰1, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ частоту вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ο‰ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹. ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ характСристики Π½Π΅ измСнялась. Для этого ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с частотой, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ напряТСниС питания Uc Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ постоянным Uc/w1=const.

Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ называСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ частотным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π’ΠΈΠ΄ мСханичСских характСристик ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рис. 79.

Рис.79. ЧастотноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Рис. 79. ЧастотноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

ΠŸΡ€ΠΈ симмСтричном частотном ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ трСбуСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ частоты, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал с измСняСмой частотой w. ПолС ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ частот Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… частотах ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ сильно растСт Ρ‚ΠΎΠΊ, для высоких частот Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ конструктивныС ΠΈ элСктричСскиС ограничСния. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ частотном ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ: частотС ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π΅.

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма частотного управлСния прСдставлСна Π½Π°. Π½Π° рис. 80. Она состоит ΠΈΠ· управляСмого выпрямитСля Π£Π’, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° частотой 50 Π“Ρ† Π² напряТСниС постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° UΠΏ, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ устройством управлСния Π£Π£. Автономный ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ АИ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ напряТСниС UΠΏ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС измСняСмой частоты f1. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство, измСняя частоту f1Π² Π² зависимости ΠΎΡ‚ задания Ο‰Π·, измСняСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ напряТСниС UΠΏ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ постоянным. БистСма управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΏΠΎ скорости вращСния Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π’Π“.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, являСтся частотно-Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ контролируСтся, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ частоты вращСния, Ρ‚ΠΎΠΊ якоря ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ постоянным ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты f1 ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Рис.80. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма частотного управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Рис. 80. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма частотного управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

7.3.2. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями

Π’ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ управляСмыС ΠΈ нСуправляСмыС Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ , Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ: ΠΎΠ΄Π½Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ нСпосрСдствСнно ΠΈ называСтся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния (Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ). На ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ управлСния (Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ), ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ Π½Π° статорС Π½Π°90o градусов напряТСниС подаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ„Π°Π·ΠΎΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСмСнт. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ всСгда ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ способС управлСния Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹: Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π½ΠΎΠ΅, Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈ амплитудно–фазовоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ этих способах. Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ напряТСния, Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°Π·Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΠ»Π΅ прСвращаСтся ΠΈΠ· ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π² эллиптичСскоС. ΠŸΡ€ΠΈ этом наряду с напряТСниями ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ прямой ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ„Π°Π·, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ напряТСниС ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, мСняя ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ асиммСтрии, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля. Рис.81.

Рис.81. ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ управляСмый Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ АД

Рис. 81. ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ управляСмый Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ АД

ΠŸΡ€ΠΈ Uy=0, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈ w=0. НаиболСС распространСнным способом являСтся кондСнсаторноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π½ΠΎΠ΅ нСсиммСтричноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° UB=UC, Π° UΞ³=Ξ±Β·Uc, Π³Π΄Π΅ Ξ± мСняСтся ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 1. МоТно ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ выраТСния для Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Клосса.

Рис.81. ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ управляСмый Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ АД

ΠŸΡ€ΠΈ симмСтрии напряТСний, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ξ±=1, ΠΈΠ· этого уравнСния ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях SM>1, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ξ±=0, Ρ‚.Π΅. ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ тормозится, ΠΈ останавливаСтся ΠΏΡ€ΠΈ S=1.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ характСристики асинхронного двигатСля. Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹. Π˜Ρ… Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ области прямыми:

M = b1U-b2w.

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ b1 ΠΈ b2 ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ паспортным Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ АД. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска М =Мп, w = 0, поэтому

Мп = b1βˆ™Un ΠΈ b1 = Мн/Un.

Для номинального Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ, учитывая , Ρ‡Ρ‚ΠΎ PN = MNβˆ™wN,

MN = Мп -b2βˆ™ wN ΠΈ b2βˆ™ = (Мп -MN)/wN.

ΠœΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ мСханичСской характСристики :

w = (b1/ b2)βˆ™UM/ b2.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ характСристики асинхронного двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рис. 82.

Рис.82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД

Рис. 82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД

ПослС Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСн ΠΊΠ°ΠΊ линСйная динамичСская систСма, описываСмая ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ уравнСниями (bw = b1, bu = b2):

Рис.82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД Рис.82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АДРис.82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД.

Рассмотрим случай, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сухоС Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ отсутствуСт ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ скоростноС Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ МВ = Fβˆ™w. Π—Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² .Рис.82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД ΠΈ провСдя прСобразования ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

Рис.82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД.

ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ

Рис.82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД, Π³Π΄Π΅ коэффициСнт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Рис.82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД ΠΈ элСктромСханичСская постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Рис.82. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ рСгулировочная характСристики Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД

Π­Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ соотвСтствуСт структурная схСма ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ процСсс, прСдставлСнныС Π½Π° рис. 83.

Рис.83. Бтруктурная схСма ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ процСсс АД

Рис. 83. Бтруктурная схСма ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ процСсс АД

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для асинхронного элСктродвигатСля Β«Π½Π° ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°Ρ…Β»


Π’ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Β«Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлСм Β«Π½Π° ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°Ρ…Β» Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ вСкторная систСма управлСния для синхронных элСктродвигатСлСй. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ большой, поэтому вопрос ΠΏΡ€ΠΎ асинхронныС элСктродвигатСли (induction motors) Π±Ρ‹Π» вынСсСн Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. Данная ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ являСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈ опираСтся Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°ΠΌ объяснСния ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСлСй. Она расскаТСт ΠΎΠ± особСнностях Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ асинхронного двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ отличия Π² структурС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ систСмы управлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ синхронной ΠΈ асинхронной машиной.
Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ асинхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ? НаиболСС популярноС объяснСниС Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° «статор создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π­Π”Π‘ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ‡ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ увлСкаСтся ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ статора ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡΒ». Π›ΠΈΡ‡Π½ΠΎ я ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ объяснСния всю Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΡƒ процСсса ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽ, поэтому Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ объясню ΠΏΠΎ-Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ, Β«Π½Π° ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°Ρ…Β».

ВсС ΠΆΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ взаимодСйствуСт с ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠΌ? ОсобСнно ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ с 0:49 Π΄ΠΎ 1:03 – это ΡƒΠΆΠ΅ самый настоящий асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ происходит ΠΈΠ·-Π·Π° появлСния Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π΅ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². Богласно Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Майклом Π€Π°Ρ€Π°Π΄Π΅Π΅ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π² Π½Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π­Π”Π‘ (ΠΏΠΎ-простому считайтС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ напряТСниС). Π­Ρ‚Π° Π­Π”Π‘, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Ρƒ, Ρ‚ΡƒΡ‚ ΠΆΠ΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ появлСниС Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ этом этот Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ создаСт свой, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону ΠΎΡ‚ измСнСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΡ‹ подносим:

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΌ проводящСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π΅, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создаваСмоС ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ противодСйствуСт Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ сопротивляСтся измСнСнию ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ сСбя. Если Π²Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ поднСсётС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Ρƒ, Ρ‚.Π΅. сдСлаСтС Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎ Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠ»ΡŽ: ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ поднСсСнного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ скомпСнсировано ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (с допущСниями, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ). Если ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ поднСсти ΠΈ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π΅ ΠΈΠ·-Π·Π° наличия Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ постСпСнно спадут, Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°, создаваСмоС Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚: ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° «прорвСтся» Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡƒΠ΄Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° ΠΈ Π½Π΅Ρ‚. Но стоит ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ снова – Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ сам Β«Π²ΠΎΡΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒΒ» Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ сСбя ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚.Π΅. Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ измСнСнию ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡ‡Π΅Π·Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡŽ. Но Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Β«Π²ΠΎΡΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΒ»? Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ условно «постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΒ» – Π² Π½Π΅ΠΌ Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ (Π½Π° этом ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ «висят» свСрхпроводники Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π½ΠΎ это совсСм другая история).

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ обратимся ΠΊ конструкции асинхронного двигатСля. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ асинхронного двигатСля условно ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ сСбС Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°. Но Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… конструкциях это нСкая Ρ€Π΅ΡˆΡ‘Ρ‚ΠΊΠ° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Β«Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΒ» (рисунок 1) ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ алюминия, совмСщСнная с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (ΡˆΠΈΡ…Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎ).


Рисунок 1. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ асинхронного двигатСля Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Β«Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ°Β» с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Β«Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊΒ» Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π° нарастаниС внСшнСго ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля.

На рисункС схСматично ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Β«Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊΒ», Ρ‚.Π΅. Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ… Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, Ссли свСрху поднСсти ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ (ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² статорС). На самом Π΄Π΅Π»Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² этом случаС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎ всСх ΠΏΡ€ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ…, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅, условно, Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… измСнСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ‚ (Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹ срСагировали Π½Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ поднСсСнный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚).

ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΈΠ· Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ со схСматичСским ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π³Π΄Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π» ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚? Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ сдСлаСм ΠΈΠ· Π½Π΅Ρ‘ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ: вмСсто ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° поставим Π΄Π²Π΅ пСрпСндикулярныС ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (рисунок 2).


Рисунок 2. БхСматичСскоС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ для пояснСния ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (ΠΈΠ»ΠΈ модСлирования) ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½Π°, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½Π° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ. Волько Π² этом случаС ΠΌΡ‹ замСняСм… Β«Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒΒ» Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (бСсконСчноС число Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ) Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ с эквивалСнтной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ сопротивлСниСм. Π’Π΅Π΄ΡŒ двумя ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠΌ.

А Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ сдСлаСм Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ врСмя ΠΈΠ· асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ. Подадим Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ оси Ξ² постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΆΠ΄Π΅ΠΌ сСкунды Π΄Π²Π΅-Ρ‚Ρ€ΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ пСрСстанут Ρ‚Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ: «поднСсСм внСшний ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Β». Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ доТдСмся спадания Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ статора Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ½Π·ΠΈΠ»ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Β» ΠΈ Π½ΠΈΠΊΡ‚ΠΎ Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ мСшал. Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚, Ссли Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² статорС? ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π° Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Π΄Π²Π΅-Ρ‚Ρ€ΠΈ сСкунды, ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° этому противится, ΠΌΡ‹ ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Β«ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Β» (рисунок 3).


Рисунок 3. Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Ξ² – Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ird.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΌΡ‹ ΠΆΠ΄Π΅ΠΌ? БыстрСС, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ°Π», рисуСм вдоль Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ось d (ΠΊΠ°ΠΊ Π² синхронной машинС) ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΡƒΡŽ Π΅ΠΉ ось q, привязанныС ΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ структуру Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния синхронной машиной, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ оси q, создавая ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΠ΅Ρ…Π°Π»ΠΈ!

Π’Π°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠΊΠ° наш сахарный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π½Π΅ растаял, Π° ось d Π½Π΅ ΡƒΡˆΠ»Π° Π² Π½Π΅Π±Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ? Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ оси d, подпитывая наш ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚! И ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅ сохраним структуру Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния синхронной машиной, просто ΠΏΠΎΠ΄Π°Π² Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ оси d (Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΌ Π±Ρ‹Π» ноль). Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, смотрим Π½Π° рисунок 4: оси d, q ΠΏΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ полоТСния Β«ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Π»Π°Π½Ρ‹Β» ΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ стоит, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ оси d Π² статорС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС для стоячСй ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ совпадаСт с осью Ξ². Π’ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ оси q ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ‚: ΠΆΠ΄Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ «намагнитится». И Π²ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ isq (s – статор)! ΠŸΠΎΠ΅Ρ…Π°Π»ΠΈ!


Рисунок 4. Подадим Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ось d, Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ² всё для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ось q статора.

Π”Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π»ΠΈ ΠΌΡ‹ ΡƒΠ΅Π΄Π΅ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π±Π°Ρ€ΠΎΠ½Π° ΠœΡŽΠ½Ρ…Π³Π°ΡƒΠ·Π΅Π½Π°? К соТалСнию, Π½Π΅Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ (рисунок 5):


Рисунок 5. А ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚-Ρ‚ΠΎ сполз!

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π» ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ врСмя послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ось q, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π² суммарный Ρ‚ΠΎΠΊ is ΠΈ Β«ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΈΠ²Β» этот Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΊ полоТСнию Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Β«ΡΡŠΠ΅Ρ…Π°Π»Β»! И встал Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ вдоль Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° is. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚, Π³Π΄Π΅ ΠΌΡ‹ нарисовали Π΅ΠΌΡƒ оси d, q… Π•ΠΌΡƒ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ, крутился ΠΎΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Β«Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Β» Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ счСтС Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ сонаправлСнным с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ статора, Β«ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡΒ» Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ. Из-Π·Π° ΡΡŠΠ΅Ρ…Π°Π²ΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ пСрСстанСт ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ: ΠΌΠ°Π»ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ iq Π½Π΅Ρ‚ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… 90 градусов, Ρ‚Π°ΠΊ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ оси d Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΅Π³ΠΎ тянСт Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону, компСнсируя ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, создаваСмый Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ iq. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π±Π°Ρ€ΠΎΠ½Π° ΠœΡŽΠ½Ρ…Π³Π°ΡƒΠ·Π΅Π½Π° Π½Π΅ удался.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ с ΡƒΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°? А Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ сдСлаСм структуру Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронного двигатСля Π½Π΅ Π² осях d,q, ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ, Π° Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… осях, ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡƒ полоТСнию Β«ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Β» – Π½Π°Π·ΠΎΠ²Π΅ΠΌ ΠΈΡ… оси x,y, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ d,q. По Β«Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒΒ» – это оси, ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΡΡ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Но ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎ сСйчас это потокосцСплСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚.Π΅. ΠΊΡƒΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅? Π•Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ зависит… Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΎΡ‚ полоТСния самого Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния Ρƒ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ), Π²ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² статора (ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΈ собираСтся Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ счСтС ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°), Π° Π²-Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΡ… ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ – индуктивности ΠΈ сопротивлСния Β«ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°Β» (ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ°, ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ роторная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°). ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒβ€¦ зная всё это, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β«ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Β» Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ просто Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ нСскольким Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ уравнСниям. Π”Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ это Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ потокосцСплСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΈΡ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ структурной схСмС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (рисунок 6).


Рисунок 6. ВСкторная датчиковая структура управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π’ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ заводятся показания с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ статора Π² осях Ξ±, Ξ². На Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ – ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β«ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Β» Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠ³ΠΎΠ» наблюдаСмого потокосцСплСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° . Π’ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ структура ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ для синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ оси d,q ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² x,y, Π° Π½Π° ось x ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ наш Β«ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Β» Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… обозначСниях Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ индСкс β€œs”, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ данная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ статору, Π° Π½Π΅ ΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ оси x,y: Ρƒ Π½ΠΈΡ… ось d всСгда Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎ полю Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для асинхронного двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для синхронного. Наши ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹Π΅ Π΅Ρ‰Π΅ Π² совСтскоС врСмя Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ оси d,q ΠΈ x,y, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½ΠΈΡ†Ρƒ: d,q ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ, Π° x,y ΠΊ полю Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ получаСтся? ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° всё врСмя ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΈΡ‚, сползаСт ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ полоТСния Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π² сторону Ρ‚ΠΎΠΊΠ° оси y. Π§Π΅ΠΌ большС этот Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚Π΅ΠΌ сильнСС скольТСниС. ΠΠ°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ вычисляСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ этого ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° ΠΈ Β«ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Β» оси x,y всё врСмя Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ осям d,q (полоТСнию Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°). Ось x всСгда соотвСтствуСт Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡƒ полоТСнию потокосцСплСния Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ – полоТСнию Β«ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Β». Π’.Π΅. оси x,y Π±Π΅Π³ΡƒΡ‚ всСгда (Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅) Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ быстрСС вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, компСнсируя скольТСниС Π² Π½Π΅ΠΌ. Π’ΠΎΠΊΠΈ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Ссли ΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. Волько ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ с частотой статорных Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², Π° с частотой этого скольТСния, Ρ‚.Π΅. ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ. Если Π² статорС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронника 50Π“Ρ†, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ – Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π³Π΅Ρ€Ρ†. Π’ΠΎΡ‚, собствСнно, ΠΈ вСсь сСкрСт Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния для асинхронного двигатСля.

Π§Π΅ΠΌ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ скалярноС? БкалярноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ прикладываСтся напряТСниС Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ частоты ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ – Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 380Π’ 50Π“Ρ†. И ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π΅ зависит – Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… рСгуляторов Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², вСкторов… ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ задаСтся частота напряТСния ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° – скалярныС Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΡƒΡΡ‚ΡŒ сами сСбС ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ мСсто находят, ΠΊΠ°ΠΊ хотят. Π’ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚ скалярного – Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ номинальной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅, скаТСм, 380Π’, 50Π“Ρ†. Но Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… рСТимах… Ссли Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ быстро Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Ссли Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ двиТСния, Ссли Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, Ссли Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ мощности – всё это скалярноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ это с ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ процСссами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ Β«Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΡƒΒ» прСобразоватСля частоты ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ напряТСния Π·Π²Π΅Π½Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ колСблСтся ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΏΡ€Ρ‹Π³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ частоты Π½Π΅ всСгда приспособлСн).

Π’ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ структурС «всё ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌΒ». ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ‹ Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚Π΅ сами, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅. МоТно ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π½Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ уставок Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. МоТно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Ссли ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π² нСсколько Ρ€Π°Π· больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. МоТно Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (Ρ‚ΠΎΠΊ оси x): Ссли Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΌΠ°Π»Π°, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ смысла Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ (Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ «номинального Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Β») – ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ² ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ. МоТно ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулятором скорости с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ быстродСйствиСм. МоТно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ асинхронный ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π² качСствС тягового (Π² транспортС), задавая Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ тяги. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, для слоТных ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ с Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ двигатСля Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎ.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ особСнности Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронного двигатСля ΠΎΡ‚ синхронного. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния. Если для синхронного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚, Ρ‚ΠΎ Π² асинхронном ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ этого Π½Π΅ трСбуСтся. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ полюсной структуры, Β«ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Β» Π² Π½Π΅ΠΌ постоянно ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΈΡ‚, Π° Ссли ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ потокосцСплСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ Π½Π΅ трСбуСтся знания полоТСния: Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹, Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС Ρ‚Π°ΠΊ). ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ: достаточно ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра для отслСТивания частоты вращСния (ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°), Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ. Вторая ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² асинхронном элСктродвигатСлС. Π’ синхронной машинС с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ рСгулируСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ частоту вращСния двигатСля: пСрСстаСт Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ напряТСния Π½Π° ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π΅. Π’ асинхронном Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° это случаСтся… просто ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ оси x ΠΈ Π΅Π΄Π΅Ρ‚Π΅ дальшС! Максимальная частота Π½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π°! Π”Π°, ΠΎΡ‚ этого Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля, Π½ΠΎ, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ Β«Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…Β» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π΅ Ρ‚Π°ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ, Π½Π΅ для всСх Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ с ΠΊΡƒΡ‡Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ).

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π±Π΅Π·Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» потокосцСплСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ сигнал Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния (ΠΈΠ»ΠΈ скорости) Π²Π°Π»Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ для синхронных машин, Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСм Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ частотС вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π³Π΄Π΅ Π­Π”Π‘ двигатСля ΠΌΠ°Π»Π°.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ слСдуСт ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ слов ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅. Если для ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Π»ΡΡŽΡ‚, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡƒΡŽ Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡŽ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΡƒ, Ρ‚ΠΎ Π² тягС, Π³Π΄Π΅ массогабаритныС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€. Π’Π°ΠΊ, Π²ΠΎ всСми любимом элСктромобилС Tesla стоит ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ асинхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (рисунок 7)


Рисунок 7. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ асинхронного элСктродвигатСля Tesla Model S Π² ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ обшивкС (Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… источников Π·Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹)

Π’ΠΎΡ‚, собствСнно, ΠΈ всё, Ρ‡Ρ‚ΠΎ я Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π» ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π½Π΅ рассмотрСны ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ тонкости, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ рСгулятор ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ построСниС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ структуры Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… осях ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ потокосцСплСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅. Как ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, Π·Π° дальнСйшими подробностями ΠΎΡ‚ΡΡ‹Π»Π°ΡŽ читатСля ΠΊ соврСмСнным ΠΊΠ½ΠΈΠ³Π°ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊ «Анучин А. Π‘. БистСмы управлСния элСктроприводов. МЭИ, 2015Β».

На ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ «Новый отСчСствСнный motor-control ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ К1921Π’Πš01Π’ ОАО «НИИЭВ», Π° ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΎΡ‚Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ «Бпособы ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ ПО ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π² элСктроприводС». Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ наша Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ° ООО «НПЀ Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Β» ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π· систСм управлСния элСктродвигатСлями ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ элСктрооборудованиСм, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π° нашСм сайтС.

P.S.
Π£ спСциалистов ΠΏΡ€ΠΎΡˆΡƒ прощСния Π·Π° Π½Π΅ совсСм ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, Π² частности с Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Β«ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΒ», «потокосцСплСниС», Β«ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Β» ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ – простота Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ТСртв…

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½Π°Ρ систСма управлСния асинхронным Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π’ настоящСС врСмя практичСски 60% всСй Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ элСктроэнСргии потрСбляСтся элСктродвигатСлями. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ достаточно остро стоит Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° экономии элСктроэнСргии ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ стоимости элСктродвигатСлСй.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ достаточно ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ частотой вращСния достаточно слоТно.

Рис. 1. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с частотой модуляции 10 ΠΊΠ“Ρ†.

Π—Π°ΠΌΠ°Π½Ρ‡ΠΈΠ²Π° пСрспСктива увСличСния номинальной частоты вращСния двигатСля Π² Π΄Π²ΠΎΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Π· ΠΈΠ»ΠΈ использованиС ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, рассчитанных Π½Π° частоту ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти 400. 1000 Π“Ρ† ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ массу ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ конструкции прСдпринята ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ систСма управлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти 220 Π’ ΠΈ позволяСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ частоту ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° двухразрядном Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅.

Π”ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнСния частоты ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° составляСт 1 Π“Ρ† ΠΈ рСгулируСтся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 99 Π“Ρ†. Π’ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ схСмС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΎΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с частотой модуляции 10 ΠΊΠ“Ρ† (рис.1), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… двигатСля.

БущСствуСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ пСрспСктивный, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ (ШИМ, PWM – Π°Π½Π³Π».), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ связями ΠΈ Π±Π΅Π· Π½ΠΈΡ…, с частотами модуляции ΠΎΡ‚ 3 Π΄ΠΎ 20 ΠΊΠ“Ρ† ΠΈ всСвозмоТныС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° 15.27% ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚.Π΅. Π΄ΠΎ 354.390 Π’.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°, показанная Π½Π° рис.2, состоит ΠΈΠ·: ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства D2 (ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ PIC16F628-20/P, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° частотС 20 ΠœΠ“Ρ†), ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ управлСния β€œΠŸΡƒΡΠΊβ€ (SA1), β€œΠ‘Ρ‚ΠΎΠΏβ€ (SA2), ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ увСличСния ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ частоты SA3 ΠΈ SA4 соотвСтствСнно, Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎ-сСмисСгмСнтного Π΄Π΅ΡˆΠΈΡ„Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° D1, свСтодиодных ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ† HG1 ΠΈ HG2, ΡƒΠ·Π»Π° тормоТСния VT9, VT10, K1.

Π’ силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ мостовой Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ D4 IR2130 Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ International Rectifier, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° для управлСния Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΌΠΈ моста ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° для ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ с ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ управлСния.

Рис. 2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронным Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Рис. 2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронным Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅).

Данная микросхСма ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ систСму Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, которая Π² случаС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ всС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… транзисторов, Ρ‚Π΅ΠΌ самым ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ сквозных Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². Для сброса Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ всС Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… HNx, LNx. Π’ качСствС силовых ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ МОП-транзисторы IRF740.

ЦСпь ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ состоит ΠΈΠ· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° R10, дСлитСля напряТСния R7R9, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ срабатывания Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹, ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΈ R6C3, которая ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ срабатываниС Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΉ. НапряТСниС срабатывания Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ составляСт 0,5 Π’ ΠΏΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ITRP (D4).

ПослС срабатывания Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ FAULT (ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€) появляСтся Π»ΠΎΠ³.”0β€³, заТигаСтся свСтодиод HL1 ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС силовыС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ.

Для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстрой разрядки СмкостСй Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΎΠ² силовых транзисторов ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ рСзисторам, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π°, Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ схСмС Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ питания состоит ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² VD11-VD14, Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рСзистора R20, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Смкости C10, Смкости C11, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ всплСски, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ коммутациях Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… индуктивностях схСмы, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ трансформатора T1, стабилизатора напряТСния 15 Π’ D5 для питания схСмы Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, стабилизатора напряТСния 5 Π’ D3 для питания ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ схСмы ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ использовании Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля вмСсто транзисторов IRF740 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ IGBT-транзисторы Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² IRGBC20KD2-S, IRGBC30KD2-S, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ VD7-VD10, VD15, VD16 слСдуСт Π²Ρ‹ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ. ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ C11 Ρ‚ΠΈΠΏΠ° К78-2 Π½Π° напряТСниС 600. 1000 Π’. ВмСсто VD1-VD6 ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ свСрхбыстрыС Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 10DF6, Π° Смкости Π‘15-Π‘17 ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 2,2. 4,7 ΠΌΠΊΠ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рассчитаны Π½Π° напряТСниС 50 Π’. Врансформатор T1 ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 0,5.2 Π’Ρ‚ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 00,2 ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ 19.20 Π’.

ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° МК

ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° (рис.3) Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΈΠ· одностороннСго стСклотСкстолита, для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡƒΡ‚ΡŽΠ³ΠΎ-Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ изготовлСния. Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ HL1, ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ HG1, HG2, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SA1-SA4 установлСны со стороны Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ.

Рис. 3. ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°.

HEX-Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ записи Π² Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ ячСйку ΠžΠ—Π£ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 63, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ частота ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠšΠΎΠ΄Ρ‹ для ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π² тСкстовом Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅: Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ стартуСт с ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ скорости ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ установлСнной частоты ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π·Π° 2 с (эта константа находится Π² ячСйках 0207 ΠΈ 0158 Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹). Если Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ нарастания Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π°, Ρ‚ΠΎ вмСсто ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² 3005 Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ 300A.

Π‘.М. Абрамов, Π³. ΠžΡ€Π΅Π½Π±ΡƒΡ€Π³, Россия. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΠΊ-2004-08.

  1. ΠšΠΎΠ·Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΊΠΎ Π’. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ развития встроСнных систСм управлСния двигатСлями ΠΈ трСбования ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌ//Π‘Π«Ρ€β„–Ρˆ -1999. – β„–1.
  2. ΠžΠ±ΡƒΡ…ΠΎΠ² Π”, Π‘Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ½ Π‘., Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠ½ΠΈΠ½ Π”, Π€Ρ€Π°Π΄ΠΊΠΈΠ½ А. – ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ управлСния элСктроприводом Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ PIC16C62 ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ IR2131//ChipNews. – 1999. -β„–6.

Π’Ρ€ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярныС схСмы управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

ВсС элСктричСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ схСмы станков, установок ΠΈ машин содСрТат ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. Π’ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… схСмах Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами управлСния двигатСлями ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ элСктромагнитныС пускатСли ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅.

НаиболСС часто Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² станках ΠΈ установках ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ просты Π² устройствС, обслуТивании ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅. Они ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Ρƒ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ элСктроприводу станков. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ нСдостатками асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ большиС пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ (Π² 5-7 Ρ€Π°Π· большС номинального) ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ простыми ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π‘ появлСниСм ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² схСмы элСктроустановок ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ частоты Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (асинхронныС с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°) ΠΈΠ· элСктроприводов, Π³Π΄Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π² процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Одной ΠΈΠ· прСимущСств использования асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ являСтся простота ΠΈΡ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. Достаточно ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° статор двигатСля Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сразу запускаСтся. Π’ самом простом Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Но эти Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ своСй простотС ΠΈ надСТности ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния.

Π’ схСмах ΠΆΠ΅ станков ΠΈ установок часто Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдусмотрСна Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π² автоматичСском Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, автоматичСскоС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля (рСвСрс) ΠΈ Ρ‚.Π΄.

ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ всС эти Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ с Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, хотя Π² рядС старых ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станков Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ рСвСрс ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов для измСнСния скорости вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто выполняСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π² схСмах часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ устройства, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ напряТСниС Π½Π° схСму станка. ВсС ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ управлСния двигатСлями Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ элСктромагнитными пускатСлями.

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· элСктромагнитный ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ обСспСчиваСт ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ всСх удобств ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ. Π§Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ рассказано Π½ΠΈΠΆΠ΅.

НаиболСС часто Π² станках, установках ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ элСктричСскиС схСмы:

схСма управлСния нСрСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнитного пускатСля ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ β€œΠΏΡƒΡΠΊβ€ ΠΈ β€œΡΡ‚ΠΎΠΏβ€,

схСма управлСния рСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм Π΄Π²ΡƒΡ… пускатСлСй (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСвСрсивного пускатСля) ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ.

схСма управлСния рСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм Π΄Π²ΡƒΡ… пускатСлСй (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСвСрсивного пускатСля) ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ, Π² Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ спарСнныС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹.

Π Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ всСх этих схСм.

1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС.

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ SB2 β€œΠŸΡƒΡΠΊβ€ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° пускатСля ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниС 220 Π’, Ρ‚.ΠΊ. ΠΎΠ½Π° оказываСтся Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ Π‘ ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅ΠΌ ( N) . ПодвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ пускатСля притягиваСтся ΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ, замыкая ΠΏΡ€ΠΈ этом свои ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹. Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ пускатСля ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ напряТСниС Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ замыкаСтся ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ΅ β€œΠŸΡƒΡΠΊβ€. Благодаря этому ΠΏΡ€ΠΈ отпускании ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° пускатСля Π½Π΅ тСряСт ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚.ΠΊ. Ρ‚ΠΎΠΊ Π² этом случаС ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.

Если Π±Ρ‹ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π» Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ (ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ отсутствовал), Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ отпускании ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ β€œΠŸΡƒΡΠΊβ€ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° тСряСт ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ силовыС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ пускатСля Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ двигатСля, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ β€œΡ‚ΠΎΠ»Ρ‡ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌβ€. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ½ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… установках, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² схСмах ΠΊΡ€Π°Π½-Π±Π°Π»ΠΎΠΊ.

ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двигатСля послС запуска Π² схСмС с Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ выполняСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB1 β€œΠ‘Ρ‚ΠΎΠΏβ€. ΠŸΡ€ΠΈ этом, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° создаСт Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ тСряСт ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ своими силовыми ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти.

Π’ случаС исчСзновСния напряТСния ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚.ΠΊ. это Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΡŽ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ β€œΠ‘Ρ‚ΠΎΠΏβ€ ΠΈ созданию Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π° Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ останавливаСтся ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ запуск Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ напряТСния Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ SB2 β€œΠŸΡƒΡΠΊβ€. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ обСспСчиваСт Ρ‚.Π½. β€œΠ½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ защиту”. Если Π±Ρ‹ ΠΎΠ½ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ отсутствовал ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ управлялся Ρ€ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π΅ напряТСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ запускался Π±Ρ‹ автоматичСски, Ρ‡Ρ‚ΠΎ нСсСт ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ пСрсонала. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ смотритС здСсь – Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° минимального напряТСния.

Анимация процСссов, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² схСмС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅.

2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния рСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… пускатСлСй

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ. ИзмСнСниС направлСния вращСния (рСвСрс) Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ двигатСля мСняСт ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ порядка чСрСдования Ρ„Π°Π· Π½Π° Π΅Π³ΠΎ статорС. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ пускатСля КМ1 Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ приходят Ρ„Π°Π·Ρ‹ – A , B , Π‘, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ пускатСля KM2 – порядок Ρ„Π°Π· мСняСтся Π½Π° Π‘, B , A.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 2.

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону осущСствляСтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ SB2 ΠΈ элСктромагнитным пускатСлСм KM1 . ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости смСны направлСния вращСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ SB1 β€œΠ‘Ρ‚ΠΎΠΏβ€, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ остановится ΠΈ послС этого ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ SB 3 Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону. Π’ этой схСмС для смСны направлСния вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ β€œΠ‘Ρ‚ΠΎΠΏβ€.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, Π² схСмС ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ использованиС Π² цСпях ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· пускатСлСй Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… (Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…) ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для обСспСчСния Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ наТатия Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ β€œΠŸΡƒΡΠΊβ€ SB2 – SB 3, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ Π² цСпях питания двигатСля. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² цСпях пускатСлСй Π½Π΅ Π΄Π°ΡŽΡ‚ пускатСлям Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Ρ‚.ΠΊ. ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ· пускатСлСй ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ β€œΠŸΡƒΡΠΊβ€ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° сСкунду Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½Π΅Ρ‚ свой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля.

ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² создании Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ использования пускатСлСй с большим количСством ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ пускатСлСй с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ приставками, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈ услоТняСт ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму.

Анимация процСссов, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² схСмС с двумя пускатСлями ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅.

3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния рСвСрсивным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… пускатСлСй ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ (Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ с мСханичСской связью)

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ этой схСмы ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB1 β€œΠ‘Ρ‚ΠΎΠΏβ€Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ 2 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ SB2 ΠΈ SB 3, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ КМ1 ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SB2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ (Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ), Π° SB 3 – Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ (Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ) ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚, Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ КМ3 – ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SB2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ (Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ), Π° SB 3 – Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· пускатСлСй замыкаСтся, Π° Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом размыкаСтся.

Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ использованиС ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ позволяСт ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ использования Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡƒΡ… пускатСлСй (Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ этой схСмС Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½) ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ рСвСрс Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ наТатия Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ β€œΠ‘Ρ‚ΠΎΠΏβ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ. Кнопка β€œΠ‘Ρ‚ΠΎΠΏβ€ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° для ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ остановки двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ схСмы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π’ Π½ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ (автоматичСскиС Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅), элСмСнты сигнализации. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ схСмы Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ часто Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ элСктромагнитного пускатСля напряТСниС 380 Π’. Π’ этом случаС ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Ρ„Π°Π·, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΡ‚ А ΠΈ B . Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ использованиС ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ трансформатора для пониТСния напряТСния Π² схСмС управлСния. Π’ этом случаС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ элСктромагнитныС пускатСли с ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° напряТСниС 110, 48, 36 ΠΈΠ»ΠΈ 24 Π’.

Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ схСмы управлСния элСктроприводами с асинхронными двигатСлями

Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ схСмы Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронными двигатСлями (АД) строятся ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ схСмы управлСния двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ схСмы управлСния Π°Π΄ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈ срСднСй мощности ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ прямым ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ сСти Π±Π΅Π· ограничСния пусковых Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². Π’ этих случаях ΠΎΠ½ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… пускатСлСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΈΡ… Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля (рис. 2.1) Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, состоящий ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… встроСнных Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π»Π΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ КК. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° обСспСчиваСт прямой (Π±Π΅Π· ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°) пуск двигатСля, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚ сСти, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ (ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ FА) ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ КК).

Рис. 2.1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния АД с использованиСм

нСрСвСрсивного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля

Для пуска двигатСля Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ QF ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ пуска SΠ’1. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ, своими Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ силовыми ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ статора двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ источнику питания, Π° Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ SΠ’1. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Π³ двигатСля ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ СстСствСнной характСристикС. Для ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля наТимаСтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° остановки SΠ’2, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ КМ тСряСт ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ сСти. НачинаСтся процСсс тормоТСния двигатСля Π²Ρ‹Π±Π΅Π³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Ρƒ.

РСвСрсивная схСма управлСния Π°Π΄.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом этой схСмы являСтся рСвСрсивный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Π΄Π²Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1 ΠΈ КМ2 ΠΈ Π΄Π²Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π»Π΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ КК (рис. 2.2). Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° обСспСчиваСт прямой пуск ΠΈ рСвСрс двигатСля, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ (нСавтоматичСском) ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

Рис. 2.2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния АД с использованиСм рСвСрсивного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ пускатСля

Π’ схСмС прСдусмотрСна Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ двигатСля (Ρ€Π΅Π»Π΅ КК) ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ статора (автоматичСский Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ QF) ΠΈ управлСния (ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ FА). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, схСма управлСния обСспСчиваСт ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ исчСзновСния (сниТСния) напряТСния сСти (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ КМ1 ΠΈ КМ2).

ΠŸΡƒΡΠΊ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ QF Π² условных направлСниях Β«Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Β» ΠΈΠ»ΠΈ «Назад» осущСствляСтся Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ соотвСтствСнно ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ SΠ’1 ΠΈΠ»ΠΈ SΠ’2. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡΡ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1 ΠΈΠ»ΠΈ КМ2, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ двигатСля ΠΊ сСти ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Π³Ρƒ.

Для рСвСрса ΠΈΠ»ΠΈ тормоТСния двигатСля Π²Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ наТимаСтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SΠ’Π—, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, КМ1), послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ наТимаСтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SΠ’2.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ2 ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π° АД напряТСния источника питания с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ порядком чСрСдования Ρ„Π°Π·. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ двигатСля измСняСт своС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ процСсса рСвСрса. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… этапов: тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Π³Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону.

Π’ случаС нСобходимости Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ тормоТСния двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ достиТСнии ΠΈΠΌ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ частоты вращСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ вновь Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SΠ’Π—, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ двигатСля ΠΎΡ‚ сСти ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ схСмы Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Если ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SΠ’Π— Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎ это ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Π³Ρƒ двигатСля Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону, Ρ‚.Π΅. ΠΊ Π΅Π³ΠΎ рСвСрсу.

Π’ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ статора, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ наТатия ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ SΠ’1 ΠΈ SΠ’2, Π² рСвСрсивных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… пускатСлях ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° прСдусматриваСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ мСханичСская Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°. Она прСдставляСт собой Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ систСму, которая ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ втягиваниС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ссли Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ мСханичСской Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π² схСмС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ типовая элСктричСская Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°, примСняСмая Π² рСвСрсивных схСмах управлСния. Она прСдусматриваСт пСрСкрСстноС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° КМ1 Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° КМ2 ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ надСТности ΠΈ удобства Π² эксплуатации способствуСт использованиС Π² схСмС Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ автоматичСского Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ QF. Π•Π³ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния многоскоростным АД.

Π­Ρ‚Π° схСма (рис. 2.3) обСспСчиваСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ… скоростСй двигатСля ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ соСдинСния сСкций (ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ) ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π² Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ рСвСрсированиС. Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° элСктропривода осущСствляСтся Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ КК1 ΠΈ КК2 ΠΈ прСдохранитСлями FА.

Рис. 2.3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния двухскоростным АД

Для пуска двигатСля Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ частоту вращСния наТимаСтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SΠ’4, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ срабатываСт ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ КМ2 ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ КV. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ двигатСля оказываСтся Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎ схСмС Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π° Ρ€Π΅Π»Π΅ КV, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΠ² свои ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² цСпях ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠšΠœΠ— ΠΈ КМ4, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΊ источнику питания. Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SΠ’1 ΠΈΠ»ΠΈ SΠ’2 ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ соотвСтствСнно Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Β«Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Β» ΠΈΠ»ΠΈ «Назад».

ПослС Ρ€Π°Π·Π±Π΅Π³Π° двигатСля Π΄ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ частоты вращСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ осущСствлСн Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ Π΄ΠΎ высокой частоты вращСния. Для этого наТимаСтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SΠ’5, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ2 ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСкций ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора с Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ.

ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° двигатСля производится Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SΠ’3, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСх ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ сСти ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля Π²Ρ‹Π±Π΅Π³ΠΎΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² схСмС Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ†Π΅ΠΏΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ управлСния Π½Π΅ допускаСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ1 ΠΈ КМ2, КМ3 ΠΈ КМ4. Π­Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ слуТит пСрСкрСстноС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π±Π»ΠΎΠΊ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ1 ΠΈ КМ2, КМ3 ΠΈ КМ4 Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния АД, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ прямой пуск ΠΈ динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

ΠŸΡƒΡΠΊ двигатСля осущСствляСтся Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SΠ’1 (рис. 2.4), послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ срабатываСт Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ КМ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊ источнику питания. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с этим Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° КМ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ КВ Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ срабатываниС ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° тормоТСния КМ1. Однако послСдний Π½Π΅ срабатываСт, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ этим разомкнулся Π² этой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ КМ.

Рис. 2.4. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния пуском ΠΈ динамичСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ АД с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Для остановки двигатСля наТимаСтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SΠ’2, ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ КМ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, размыкая свои ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ статора двигатСля ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ‚Π΅ΠΌ самым Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с этим замыкаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ КМ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° КМ1 ΠΈ размыкаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ КМ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ КВ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° тормоТСния КМ1, ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ выпрямитСля V Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· рСзистор RΡ‚ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Ρƒ двигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ динамичСского тормоТСния.

Π Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ КВ, потСряв ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ отсчСт Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ останова двигатСля, Ρ€Π΅Π»Π΅ КВ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ свой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1, Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, прСкращая ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ статора. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° возвращаСтся Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ динамичСского тормоТСния рСгулируСтся рСзистором RΡ‚, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ устанавливаСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² статорС двигатСля.

Для ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ возмоТности ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ статора ΠΊ источникам ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² схСмС использована типовая Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² КМ ΠΈ КМ1, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… пСрСкрСстно Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ этих Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ².

Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ схСмы управлСния АДс Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ рассчитаны Π² основном Π½Π° ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΡ… пускС, рСвСрсС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… рСзисторов Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π—Π° счСт Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ рСзисторов Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ пускС Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ уровня критичСского (максимального) ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° одноступСнчатого пуска АД Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π­Π”Π‘

ПослС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ напряТСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ КВ (рис. 2.5), ΠΊΠΎΒ­Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ своим Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ питания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ3, прСдотвращая Ρ‚Π΅ΠΌ самым Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ пусковых рСзисторов Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Рис.2.5. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния пуском ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ АД с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля производится Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SΠ’1, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ КМ1. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ двигатСля подсоСдиняСтся ΠΊ сСти, элСктромагнитный Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· YΠ’ растормаТиваСтся, ΠΈ начинаСтся Ρ€Π°Π·Π±Π΅Π³ двигатСля. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ КМ1 ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡΡ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ4, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ своим ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π΅Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ пускС рСзистор ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ RΠ΄2, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ КВ. ПослСднСС, потСряв ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ отсчСт Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ свой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ3, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ срабатываСт ΠΈ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ пусковой рСзистор RΠ΄1, Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° свою Π΅ΡΡ‚Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ характСристику.

{SOURCE}

Π£ΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π• Π’Π Π•Π₯Π€ΠΠ—ΠΠ«Πœ АБИНΠ₯РОННЫМ Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π•Πœ β€” БтудопСдия

1. ЦСль Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:

Знакомство с устройством, схСмами Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠΌ дСйствия ΠΈ основными характСристиками асинхронного двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ асинхронного Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

2. ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅:

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ мощности, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ частоты, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€.

  1. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ домашнСС Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅

— Π˜Π·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ Β«Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ», содСрТаниС Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° всС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ вопросы ΠΊ Π½Π΅ΠΉ.

— ΠΠ°Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСктричСскиС схСмы исслСдуСмых установок с Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ.

— ΠžΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с паспортными Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ исслСдуСмого Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля ΠΈ занСсти Π² Ρ‚Π°Π±Π». 1.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1.

Π’ΠΈΠΏ двигатСля Ном. напряТСниС, Π’ Ном. Ρ‚ΠΎΠΊ, А Ном. ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ’Ρ‚ Ном. частота вращСния, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия, % Ном. коэффициСнт мощности
Β  Β  Β  Β  Β  Β  Β 
  1. ΠŸΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΠΊ выполнСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

1) ΠžΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ установкой

2) ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ пуск двигатСля.

Π‘ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму для ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ пуска двигатСля Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ (рис. 1). ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π° схСму соСдинСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля Π² соотвСтствии с паспортными Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, учитывая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС частотного прСобразоватСля 220 Π’ (ΠΏΡ€ΠΈ частотС 50 Π“Ρ†).

Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ частоту ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния 50 Π“Ρ† (Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° RP2 «Установка частоты» — Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ). Π’ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ SA4 ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ». Π’ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ SA5 ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Β«Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Β».


ПослС ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ схСмы ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ произвСсти ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ пуск двигатСля.

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ элСктропитаниС стСнда (автоматичСский Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…Π΅ с Ρ‚Ρ‹Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стороны) ΠΈ частотного прСобразоватСля (Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ SA3). Для пуска двигатСля пСрСвСсти Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ SA4 Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ».

ΠŸΡ€ΠΈ пускС двигатСля ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния двигатСля. ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (пСрСвСсти Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ SA4 Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ»). ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅ΡΡ‚ΠΈ Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ SA5 Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ «Назад». Π—Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния двигатСля. ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону.Β Β 

Β 

Рис.1

3) Π‘Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ характСристику асинхронного двигатСля n=f(f) ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ.


Для этого Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ SA5 Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Β«Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Β») ΠΈ измСняя частоту напряТСния питания двигатСля с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° RP2 «Установка частоты» ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ напряТСния ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ занСсти Π² Ρ‚Π°Π±Π». 2. По Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты напряТСния питания ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² частотном ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ обСспСчиваСтся Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ условия U/f= const, Π° наибольшСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты напряТСния прСобразоватСля — 50 Π“Ρ†.

Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β  Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.

U, Π’ Β  Β  Β  Β  Β 
n, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Β  Β  Β  Β  Β 
f, Π“Ρ† Β  Β  Β  Β  Β 

Β 

4) Π‘ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ схСму для снятия мСханичСских ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… характСристик асинхронного двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ соСдинСнии ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля Π² Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ (рис. 2).

ΠŸΡ€ΠΈ снятии мСханичСских ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… характСристик Π² качСствС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° задаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ SA12 Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ пуском двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ SA12 ΠΈ SA11 Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Β«0Β». Π£ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ измСрСния постоянного напряТСния. Для этого Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ SA7 ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Β«=Β». ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° измСрСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° измСритСля мощности ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Β«2А». ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ схСму для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ.

Β 

Β 

Рис.2

Β 

Β 

5) Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ SA4 Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ»),

Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ строкС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ измСритСля Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ измСрСния ΡƒΠ³Π»Π° сдвига Ρ„Π°Π· Β«FiΒ».Π’ соотвСтствии с Ρ‚Π°Π±Π». 3 Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ показания ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° двигатСля (ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии элСктропитания Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°). ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° элСктропитаниС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ SA10. ИзмСняя Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ SA12, произвСсти измСрСния Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния питания UΠ›, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° IΠ›, потрСбляСмого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΡƒΠ³Π»Π° сдвига Ρ„Π°Π· Fi,частоты вращСния n, напряТСния якоря Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° UΠ―Π“, Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° IΠ―Π“. Частоту вращСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π°Π±Π». 3. Π’Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€.

Β 

Β 

6) Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ провСсти вычислСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠœΡ‚, создаваСмого Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ асинхронного двигатСля, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ мощности Π 2, коэффициСнта ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия исслСдуСмого асинхронного двигатСля Ξ· ΠΈ скольТСния s (Ρ‚Π°Π±Π». 3).

МодСль Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ индукционная машина

Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, напряТСниС (Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅), ΠΈ частота

Номинальная полная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Pn (ВА), срСднСквадратичноС Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС Vn (Π’) ΠΈ частота fn (Π“Ρ†). По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ [3730 460 60] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΎ.Π΅. ΠΈ [1.845e + 04 400 50] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† БИ.

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ статора

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ статора Rs (Ом ΠΈΠ»ΠΈ pu) ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рассСяния Lls (H ΠΈΠ»ΠΈ pu).По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ [0,01965 0,0397] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΎ.Π΅. ΠΈ [0,5968 0,0003495] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† БИ.

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Rr ‘(Ом ΠΈΠ»ΠΈ pu) ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рассСяния Llr ‘(H ΠΈΠ»ΠΈ pu) ΠΎΠ±Π° относятся ΠΊ статору. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π’ΠΈΠΏ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡ установлСн Π½Π° Wound ΠΈΠ»ΠΈ Squirrel-cage . По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ [0,01909 0.0397] для Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² PU ΠΈ [0,6258 0,005473] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† БИ.

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ 1

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Rr1 ‘(Ξ© ΠΈΠ»ΠΈ pu) ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рассСяния Llr1 ‘(H ΠΈΠ»ΠΈ pu), ΠΎΠ±Π° относятся ΠΊ статору. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π’ΠΈΠΏ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡ установлСн Π½Π° Двойная Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ° . По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ составляСт [0,01909 0,0397] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† ΠΎ.Π΅. ΠΈ [0,4155 0.002066] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† БИ.

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ 2

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Rr2 ‘(Ом ΠΈΠ»ΠΈ pu) ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рассСяния Llr2 ‘(H ΠΈΠ»ΠΈ pu), ΠΎΠ±Π° относятся ΠΊ статору. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π’ΠΈΠΏ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡ установлСн Π½Π° Двойная Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ° . По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ составляСт [0,01909 0,0397] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† ΠΎ.Π΅. ΠΈ [0,4168 0,0003495] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† БИ.

Взаимная ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠΠ°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Lm (H ΠΈΠ»ΠΈ pu).По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ 1,354 для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΎ.Π΅. ΠΈ 0,0354 для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† БИ.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Π°Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, коэффициСнт трСния ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов

Для Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† БИ : ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ J (ΠΊΠ³.ΠΌ 2 ), ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт вязкого трСния F (Н.ΠΌ.с) ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов p. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ трСния Tf ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ скорости вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ο‰ (Tf = F.w). По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ [0,05 0,005879 2] .

Для Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† ΠΎ.Ρƒ. : постоянная ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ H (s), ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт вязкого трСния F (pu), Π° ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов p.По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ [0,09526 0,05479 2] .

ΠΠ°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия

Π—Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ скольТСниС s, элСктричСский ΡƒΠ³ΠΎΠ» Θe (градусы), Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° статора (A ΠΈΠ»ΠΈ pu) ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ (градусы):

 [скольТСниС, th, i  ΠΊΠ°ΠΊ , i  bs , i  cs , Ρ„Π°Π·Π°  ΠΊΠ°ΠΊ , Ρ„Π°Π·Π°  bs , Ρ„Π°Π·Π°  cs ] 

Если для ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π’ΠΈΠΏ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° установлСно Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° , Π²Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния для Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° (A ΠΈΠ»ΠΈ pu) ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ (градусы):

 [скольТСниС, th, i  ΠΊΠ°ΠΊ , i  bs , i  cs , Ρ„Π°Π·Π°  ΠΊΠ°ΠΊ , Ρ„Π°Π·Π°  bs , Ρ„Π°Π·Π°  cs  , i  ar , i  br , i  cr , Ρ„Π°Π·Π°  ar , Ρ„Π°Π·Π°  br , Ρ„Π°Π·Π°  cr ]
 

Когда ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π’ΠΈΠΏ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° установлСн Π½Π° Π‘Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ° , Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ вычислСны с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ инструмСнта Load Flow ΠΈΠ»ΠΈ Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ станка Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ Powergui.

По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ [1,0 0,0,0 0,0,0] для ΠΎ.Ρƒ. Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† ΠΈ [0 0 0 0 0 0 0 0] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† БИ.

Simulate saturation

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ насыщСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора. ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎ имитируСтся ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚. По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΎΡ‡ΠΈΡ‰Π΅Π½.

[i; v] (pu)

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ насыщСния Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ насыщСниС ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (насыщСниС Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ) модСлируСтся кусочно-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ насыщСния Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ строка этой ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ содСрТит значСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² статора. Вторая строка содСрТит значСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ‹ напряТСния (напряТСния статора). ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° (ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ столбСц ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ [0,0]. Π­Ρ‚Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° соотвСтствуСт Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π³Π΄Π΅ начинаСтся эффСкт насыщСния. По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ [0.212,0.4201,0.8125,1.0979,1.4799,2.2457,3.2586,4.5763,6.4763 ; 0,5,0,7,0,9,1,1,1,1,2, 1,3,1,4,1,5] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† pu ΠΈ [14.03593122, 27.81365428, 53.79336849, 72.68890987, 97.98006896, 148.6815601, 215.7428561, 302.9841135, 428.7778367; 230, 322, 414, 460, 506, 552, 598, 644, 690] для Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† БИ ..

Π’Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Simulate saturation check ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° для ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ насыщСнности. Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚Π΅ Simulate Ρ„Π»Π°ΠΆΠΎΠΊ насыщСния , связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ статором Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ напряТСниС статора Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹.

Π©Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ Plot , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ кривая насыщСния.

.

10 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ) Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» двигатСля / Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ Β«Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹Β» опрСдСляСт Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ подвСргаСтся машина, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ, Ссли ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎ, запуск, элСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅Ρ‚ — ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…Π° Π±Π΅Π· напряТСния, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

10 Different Duty Types (Load Cycle) Of A Three-Phase Asynchronous Motors 10 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° (Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ) Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ прСдоставлСно ABB)

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ, рассматриваСмый ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ классифицирован ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ пСриодичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° опрСдСляСтся коэффициСнтом Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°.

ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° Π΄Π΅ΠΊΠ»Π°Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ обязанности Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

Если ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ Π΄Π΅ΠΊΠ»Π°Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡˆΠ»ΠΈΠ½Ρƒ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ примСняСтся Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S1 (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹). Π’ΠΈΠΏ ΠΏΠΎΡˆΠ»ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ, ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠΎΡˆΠ»ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° основС классификации Π² соотвСтствии с указаниями, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Когда Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ (значСния, заявлСнныС, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ состояния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹), ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· классов Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ . Если ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π΄Π°Π½ΠΎ, примСняСтся Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³, относящийся ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π’ соотвСтствии с классификациСй Std. Π’ IEC 60034-1 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ указания ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ справочныС для указания Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… характСристик двигатСля.


НСпрСрывный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (Ρ‚ΠΈΠΏ S1)

Для двигатСля, подходящСго для этого Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, указываСтся номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ класс Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³Π° соотвСтствуСт Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ — S1 .

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ S1 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ , ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ достаточного Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ машинС Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ равновСсия .

Continuous running duty: Duty type S1 Рисунок 1 — ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S1

Π“Π΄Π΅: Ξ”T — ВрСмя, достаточноС для достиТСния машиной Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ равновСсия

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (Ρ‚ΠΈΠΏ S2)

Для Для двигатСля, подходящСго для этого Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, указываСтся номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ машина, запускаСмая ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ класс Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³Π° соотвСтствуСт Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ сокращСнноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ — S2 .

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S2 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ , мСньшСго, Ρ‡Π΅ΠΌ трСбуСтся для достиТСния Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ равновСсия, с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ питания ΠΈ Π² состоянии покоя, достаточном для восстановлСния равновСсиС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Тидкости.

ПолноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой сокращСнноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ слСдуСт ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° (S2 40 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚).

Short-time duty: Duty type S2 Рисунок 2 — ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S2
  • Ξ”Tc — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • Ξ”T0 — ВрСмя Π±Π΅Π· напряТСния

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (Ρ‚ΠΈΠΏ S3-S8)

Для двигатСля, подходящСго для этого Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, указываСтся номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅ позволяСт машинС Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ равновСсия.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠ² связан с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ S3 Π΄ΠΎ S8 , Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ позволяСт ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пСриодичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Если Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ΅, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ 10 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚, Π° коэффициСнт ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ: 15%, 25%, 40%, 60% .

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ запуск ΠΈ элСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ… .


Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S3

(ΠŸΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²ΠΈΡΡ‚Ρ‹ΠΉ пСриодичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ)

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S3 опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈ врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π° Π² ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ΅ . Π’ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, вносимый Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ, Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅Π½.

ПолноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ коэффициСнта ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ( S3 30% ).

Intermittent periodic duty: Duty type S3 Рисунок 3 — ΠŸΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²ΠΈΡΡ‚Ρ‹ΠΉ пСриодичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S3
  • Ξ”Tc — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • Ξ”T0 — ВрСмя Π±Π΅Π· напряТСния ΠΈ Π² состоянии покоя
  • ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° = Ξ”Tc / T

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ S4

(ΠŸΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²ΠΈΡΡ‚Ρ‹ΠΉ пСриодичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с запуском)

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S4 опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ врСмя запуска, врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈ врСмя Π² ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ состоянии ΠΈ Π² состоянии покоя.

ПолноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ слСдуСт ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ коэффициСнта ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля J M ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ J L , ΠΎΠ±Π° относятся ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля (S4 20% J M = 0,15 ΠΊΠ³ ΠΌ 2 J L = 0,7 ΠΊΠ³ ΠΌ 2 ).

Intermittent periodic duty with starting: Duty type S4 Рисунок 4 — ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с запуском: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S4
  • Ξ”T * — ВрСмя пуска / Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°
  • Ξ”Tc — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • Ξ”T0 — ВрСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ покоя
  • ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° = (Ξ”T * + Ξ”Tc) / T

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S5

(ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с элСктричСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ)

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S5 опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» состоит ΠΈΠ· Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ пуска, Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ элСктричСского тормоТСния ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ обСсточивания ΠΈ покоя.

ПолноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ относится ΠΊ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ случаС.

Intermittent periodic duty with electric braking: Duty type S5 Рисунок 5 — ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с элСктричСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S5
  • Ξ”T * — ВрСмя пуска / Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°
  • Ξ”Tc — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • Ξ”Tf — ВрСмя элСктричСского тормоТСния
  • Ξ”T0 — ВрСмя Π² обСсточСнном состоянии ΠΈ Π² состоянии покоя
  • ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° = (Ξ”T * + Ξ”Tc + Ξ”Tf) / T

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ S6

(НСпрСрывный- пСриодичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹)

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S6 опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» состоит ΠΈΠ· Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. НСт Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² обСсточСнном состоянии ΠΈ Π² состоянии покоя.

ПолноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ коэффициСнта ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ( S6 30% ).

Continuous-operation periodic duty: Duty type S6 Рисунок 6 — ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S6
  • Ξ”Tc — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • Ξ”T0 — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ
  • ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° = Ξ”Tc / Ξ”T0

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S7

(НСпрСрывный пСриодичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с элСктричСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ)

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S7 опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» состоит ΠΈΠ· врСмя пуска, врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈ врСмя элСктричСского тормоТСния. НСт Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² обСсточСнном состоянии ΠΈ Π² состоянии покоя.

ПолноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля J M ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ J L ( S7 J M = 0,4 ΠΊΠ³ ΠΌ 2 J L = 7,5 ΠΊΠ³ ΠΌ 2 ).

Continuous-operation periodic duty with electric braking: Duty type S7 Рисунок 7 — ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с элСктричСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S7
  • Ξ”T * — ВрСмя пуска / Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°
  • Ξ”Tc — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • Ξ”Tf — ВрСмя элСктричСского тормоТСния
  • ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° = 1

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S8

(НСпрСрывный пСриодичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ / ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ)

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S8 ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… состоит ΠΈΠ· Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ скорости вращСния, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ слСдуСт ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… постоянных Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ…, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ скоростям вращСния.

НСт Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² обСсточСнном состоянии ΠΈ Π² состоянии покоя.

ПолноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля J M ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ J L , Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, скорости ΠΈ коэффициСнт ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° скорости ( S8 J M = 0,7 ΠΊΠ³ Β· ΠΌ 2 J L = 8 ΠΊΠ³ Β· ΠΌ 2 25 ΠΊΠ’Ρ‚ 800 ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½ 25% 40 ΠΊΠ’Ρ‚ 1250 ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½ 20% 25 ΠΊΠ’Ρ‚ 1000 ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½ 55% ).

Continuous-operation periodic duty with related load/speed: Duty type S8 Рисунок 8 — ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ / ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S8
  • Ξ”T * — ВрСмя пуска / Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°
  • Ξ”Tc1; Ξ”Tc2; Ξ”Tc3 — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • Ξ”Tf1; Ξ”Tf2 — ВрСмя элСктричСского тормоТСния
  • ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° = (Ξ”T * + Ξ”Tc1) / T; (Ξ”Tf1 + Ξ”Tc2) / T; (Ξ”Tf2 + Ξ”Tc3) / T

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


НСпСриодичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (Ρ‚ΠΈΠΏ S9)

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ с нСпСриодичСскими измСнСниями Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ скорости

Для двигатСля, подходящСго для этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ , ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ нСпСриодичСски, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ .Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ класс Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³Π° соотвСтствуСт Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ обязанности, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° — S9.

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S9 опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ нСпСриодичСски Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… допустимого Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. Π­Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ часто Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π»ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ .

Duty with non-periodic load and speed variations: Duty type S9 Рисунок 9 — Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с нСпСриодичСскими измСнСниями Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ скорости: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S9
  • Ξ”T * — ВрСмя пуска / Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°
  • Ξ”Ts — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • Ξ”Tc — ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • Ξ”Tf — ВрСмя элСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
  • Ξ”T0 — ВрСмя Π² обСсточСнном состоянии ΠΈ Π² состоянии покоя

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с дискрСтными постоянными Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ скоростями (Ρ‚ΠΈΠΏ S10)

Для двигатСля, подходящСго для этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ количСством дискрСтных Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ достаточного Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ машинС Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ равновСсия.
Максимально допустимая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ всС части ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (систСму изоляции, подшипники ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ части Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ).

Максимальная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 1,15-ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ для Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ S1. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ограничСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ максимальной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Минимальная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° машина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² обСсточСнном состоянии ΠΈ Π² состоянии покоя.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ класс Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³Π° соотвСтствуСт Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ сокращСнноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ — S10 .

ΠžΠŸΠ Π•Π”Π•Π›Π•ΠΠ˜Π• — Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S10 опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ количСством дискрСтных Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ достаточного Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ машинС Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ равновСсия. Минимальная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ покоя.

ПолноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ слСдуСт ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ количСства p / Ξ”t для частичной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ , Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ количСства T L , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ прСдставляСт ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ срок слуТбы систСмы изоляции, связанный с ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ сроком слуТбы Π² случаС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ S1 с номинальной ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ r , которая ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² обСсточСнном состоянии ΠΈ Π² состоянии покоя ( S10 p / Ξ”t = 1.1 / 0,4; 1 / 0,3; 0,9 / 0,2; r / 0,1 T L = 0,6 ).

Duty with discrete constant loads and speeds: Duty type S10 Рисунок 10 — Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с дискрСтными постоянными Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ скоростями: Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S10

Π“Π΄Π΅:

  • Ξ”Ξ˜1; Ξ”Ξ˜2; Ξ”Ξ˜2 — Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° S1 с эталонной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ
  • Ξ”Ξ˜ref — Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ эталонной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° S1 t1; t2; t3; t4: врСмя постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π² Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ P1; P2; P3; P4: врСмя ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ
    (Pref: справочная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ S1)

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑


Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ эквивалСнтной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

Для двигатСля, подходящСго для этого Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния, для Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ испытаний, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ достигнуто Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ равновСсиС, ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ срСднСй Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ класс Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ссли примСняСтся, соотвСтствуСт Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Β«Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉΒ».

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ↑

Бсылка // Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ полоТСния ΠΈ прСдлоТСния ABB ΠΏΠΎ согласованию Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… устройств

.Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 4 ΠΊΠ’Ρ‚ | асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ | асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π’Π Π•Π₯ЀАЗНЫЙ АБИНΠ₯Π ΠžΠΠΠ«Π™ Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π¬ Π‘Π•Π Π˜Π˜ Y

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сСрии Y прСдставляСт собой ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…ΠΎΠΌ для охлаТдСния с вСнтилятором, Π² соотвСтствии со стандартом ICE. Он ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ характСристиками, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ высокая ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, энСргосбСрСТСниС, высокий пусковой крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ°, нСбольшая вибрация ΠΈ простота обслуТивания.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ : ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ назначСния, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ станки, вСнтиляторы, станки, миксСр, ΡΠ΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΡ…ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ, насосы ΠΈ Ρ‚. Π”.

Условия эксплуатации

Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды: -15 Β° C НоминальноС напряТСниС: 380 Π’ ΠΈΠ»ΠΈ любоС напряТСниС Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 220 Π’ Π΄ΠΎ 660 Π’.

Номинальная частота: 50 Π“Ρ†, 60 Π“Ρ† Класс Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹: IP44, IP54, IP55

Класс изоляции: B F ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ охлаТдСния: IC0141 Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹: S1 (Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ)

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅: соСдинСниС Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ 3 ΠΊΠ’Ρ‚ , Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-соСдинСниС для 4ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

ВСхничСскиС характСристики

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сСрии Y
МодСль ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Полная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°
ΠΊΠ’Ρ‚ HP Cuttent ( A) ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½)
380 Π’ 50 Π“Ρ† Асинхронная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 3000 ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½ (2 полюса)
Π£-801-2 0.75 1 1,81 2830
Y-802-2 1,1 1,5 2,52 2830
Y-90S-2 1,5 2 3,44 2840
Y-90L-2 2.2 3 4,83 2840
Y-100L-2 3 4 6,39 2870
Y-112M-2 4 5,5 8,17 2890
Y-132S1-2 5.5 7,5 11,1 2900
Y-132S2-2 7,5 10 15 2900
Y-160M1-2 11 15 21,8 2930
Y-160M2-2 15 20 29.4 2930
Y-160L-2 18,5 25 35,5 2930
Y-180M-2 22 30 42,2 2940

380 Π’ 50 Π“Ρ† Асинхронная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 1500 ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½ (4 полюса)
Y-801-4 0.55 0,75 1,51 1390
Y-802-4 0,75 1 2,01 1390
Y-90S-4 1,1 1,5 2,75 1400
Y-90L-4 1,5 2 3.65 1400
Y-100L1-4 2,2 3 5,03 1430
Y-100L2-4 3 4 6,82 1430
Y-112M-4 4 5,5 8,77 1440
Y-132S-4 5.5 7,5 11,6 1440
Y-132M-4 7,5 10 15,4 1440
Y-160M-4 11 15 22,6 1460
Y-160L-4 15 20 30.3 1460
Y-180M-4 18,5 25 35,9 1470
Y-180L-4 22 30 42,5 1470

380 Π’ 50 Π“Ρ†, асинхронная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 1000 ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½ (6 полюсов)
Y-801-6 0.37 0,5 1,2 900
Y-802-6 0,55 0,75 1,45 900
Y-90S-6 0,75 1 2,25 910
Y-90L-6 1,1 1,5 3.16 910
Y-100L-6 1,5 2 3,97 940
Y-112M-6 2,2 3 5,61 940
Y-132S-6 3 4 7.23 960
Y-132M1-6 4 5.5 9,4 960
Y-132M2-6 5,5 7,5 12,6 960
Y-160M-6 7,5 10 17 970
Y-160L-6 11 15 24,6 970
Y-180M-6 15 20 31.4 970
.Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 30 ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

| асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ | асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π’Π Π•Π₯ЀАЗНЫЙ АБИНΠ₯Π ΠžΠΠΠ«Π™ Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π¬ Π‘Π•Π Π˜Π˜

Y2

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сСрии

Y2 ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ для СвропСйского Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ°, клСммная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ располоТСна Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части двигатСля. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ внСшний Π²ΠΈΠ΄, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ установочныС Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ стандарту IEC.Π£ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ особСнности, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ высокий ΠšΠŸΠ”, энСргосбСрСТСниС. Высокий пусковой крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, простота обслуТивания ΠΈ Ρ‚. Π”.
БущСствуСт Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° конструкции двигатСля:
B3 Π Π°ΠΌΠ° с ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΊ Π±Π΅Π· Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Π°:
B35 Π Π°ΠΌΠ° с ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΊ с Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Π΅ΠΌ:
B5 Π Π°ΠΌΠ° Π±Π΅Π· ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΊ с Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ†.
Π Π°ΠΌΠ° 63 — Ρ€Π°ΠΌΠ° 132 ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ Π² алюминиСвом корпусС.

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ примСнСния : ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ назначСния, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ станки, вСнтиляторы, станки, миксСр, ΡΠ΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΡ…ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ, насосы ΠΈ Ρ‚. Π”.

Условия эксплуатации

Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды: -15 Β° C НоминальноС напряТСниС: 380 Π’ ΠΈΠ»ΠΈ любоС напряТСниС ΠΎΡ‚ 220 Π’ Π΄ΠΎ 660 Π’.

Номинальная частота: 50 Π“Ρ†, 60 Π“Ρ† Класс Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹: IP44, IP54, IP55

Класс изоляции: B F ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ охлаТдСния: IC0141 Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹: S1 (Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ)

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅: соСдинСниС Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ 3 ΠΊΠ’Ρ‚ , Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-соСдинСниС для 4ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

ВСхничСскиС характСристики

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сСрии Y2
МодСль ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π’ΠΎΠΊ / А
Π».с. ΠΊΠ’Ρ‚
Y2-631-2 0.25 0,18 0,51
Y2-632-2 0,33 0,25 0,67
Y2-711-2 0,5 0,37 0,98
Y2-712 -2 0,75 0,55 1,33
Y2-801-2 1 0.75 1,78
Y2-802-2 1,5 1,1 2,49
Y2-90S-2 2 1,5 3,34
Y2-90L-2 3 2,2 4,69
Y2-100L-2 4 3 6.14
Y2-112M-2 5,5 4 7,83
Y2-132S1-2 7,5 5,5 10,7
Y2-132S2-2 10 7,5 14,2
Y2-160M1-2 15 11 20.9
Y2-160M2-2 20 15 27,9
Y2-160L-2 25 18,5 33,9
Y2-180M-2 30 22 40,5
МодСль ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π’ΠΎΠΊ / А
Π».с. ΠΊΠ’Ρ‚
Y2-632-4 0.25 0,18 0,61
Y2-711-4 0,33 0,25 0,76
Y2-712-4 0,5 0,37 1,07
Y2-801 -4 0,75 0,55 1,54
Y2-802-4 1 0.75 1,99
Y2-90S-4 1,5 1,1 2,8
Y2-90L-4 2 1,5 3,65
Y2-100L1-4 3 2,2 5,05
Y2-100L2-4 4 3 6.64
Y2-112M-4 5,5 4 8,62
Y2-132S-4 7,5 5,5 11,5
Y2-132M-4 10 7,5 15,3
Y2-160M-4 15 11 22.2
Y2-160L-4 20 15 29,8
Y2-180M-4 25 18,5 36,1
Y2-180L-4 30 22 42,6
МодСль ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π’ΠΎΠΊ / А
Π».с. ΠΊΠ’Ρ‚
Y2-712-6 0.33 0,25 0,92
Y2-801-6 0,5 0,37 1,27
Y2-802-6 0,75 0,55 1,74
Y2-90S -6 1 0,75 2,23
Y2-90L-6 1.5 1,1 3,1
Y2-100L-6 2 1,5 3,89
Y2-112M-6 3 2,2 5,46
Y2-132S -6 4 3 7,1
Y2-132M1-6 5.5 4 9,3
Y2-132M2-6 7,5 5,5 12,3
Y2-160M-6 10 7,5 16,7
Y2-160L -6 15 11 23,6
Y2-180L-6 20 15 30.7

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: для этого Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ² большого Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°, поэтому Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΡ€ΡŽ.

.

0 comments on “Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ: Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *